Устройство для селекции признаков распознаваемых объектов

) й 06 К 9/36 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А 72106/188.01.830.05.84.Я,НечаевЗамиховск81.327.12 21) 322)46)72) юл. Р 20Ю,Н.Гордееи088.8), 4иф :к,) 1; . СО)ОЭ СОВЕТСНИХ 1,",Уу СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ к,ф /ай ф РЕСПУБЛИН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ.СЕЛЕКЦИИПРИЗНАКОВ РАСПОЗНАВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ,содержащее первый датчик сигналов,подключенный к одному входу первогоэлемента И, первый регистр сдвигасоединен с выходом первого элементаИДИ, входы которого подключены квторому датчику сигналов,соединенному с синхронизатором, к выходампервого и второго элемента И, а выход первого регистра сдвига соединен с одним входом второго элементаИ, третий элемент И, входы которогоподключены к первому и второмурегистрам сдвига, а выход соединен с одним входом счетчика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения быстродействия устройства, оно содержит первый делитель частоты, соединенный с синхронизатором и с другими входами первого элемента И и счетчика, выход которого является выходом устройства, элемент И-НЕ, входы которого соединены с синхронизатором и с первым делителем частоты, триггер, один вход которого подключен к синхронизатору, второй элемент ИЛИ, входы которого соединены с первым делителем частоты и с триггером, а выход подключен к другому .входу первого регистра сдвига, и последовательно соединенные второй делитель частоты, вход которого подключен к первому делителю частоты, четвертый элемент И, другой вход которого подключен к синхронизатору, а выход подключен к триггеру, и пятый элемент И, другой вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, а выход соединен с другими входами вторых элементов И и регистра сдвига.Изобретение относится к техничес-,кой кибернетике и может быть исйользовано в радиолокационных системах расгознавания при решении навигационных и других задач, в средствахавтоматизации промцшленности при 5распознавании образцов с цельювыработки управляющих команд дляразличного рода оборудования, вробототехнике,Известное устройство содержит 1 Оудаленный датчик двоичного кода,приемник и процессор с регистрамисдвига в качестве блоков априорнойи оперативной памяти, устройствомсравнения на двоичных счетчиках исовокупностью логических элементов.В устройстве реализован корреляционный метод сравнения текущей информации, поступающей с выхода приемника с эталоном образа, записанным 2 Ов двоичной Форме в регистре априорнойфпамяти Г 1Однако устройство характеризуется низким коэФФициентом ошибок испособностью осуществлять идентификацию в реальном масштабе времени.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство, содержащеепервый и второй датчики сигналов,выходы которых подключены к синхронизатору, первый элемент И, вход ЗОкоторого соединен с одним датчикомсигналов, первый элемент ИЛИ, соединенныи с выходами первого и второгоэлементов И, с вторым датчикомсигналов и с первым регистром сдвига 35подключенным к .синхронизатору и квторому элементу И, третий элементИ, соединенный с регистрами сдвигаи с счетчиком 21 .Недостаток устройства заключается 4 Ов его невысоком быстродействии.Цель изобретения - повышениебыстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что в .устройство, содержащее Д 5 первый датчик сигналов, подключенный к одному входу первого элемента И, первый регистр сдвига соединен с выходом первого элемента ИЛИ, входы которого подключены к второму 50 датчику сигналов, соединенному с синхвонизатором, к выходам первого и второго элементов И а выход первого регистра сдвига соединен с одним входом второго элемента И, 55 третий элемент И, входы которого подключены к первому и второму регистрам сдвига, а вь 1 ход соединен с одним входом счетчика, введены первый делитель частоты, соединенный с синхронизатором и с другими вхо" дами первого элемента И и счетчика, выход которого является выходом устройства, элемент И-НЕ, входы которого соединены с синхронизатором и с первым делителем частоты, триг гер, один вход которого подключен к синхронизатору, второй элемент ИЛИ, входы которого соединены с первым делителем частоты и с триггером, а выход подключен к другому входу первого регистра сдвига, и последовательно соединенные второй делитель частоты, вход которого подключен к первому делителю частоты, четвертый элемент И, другой вход которого подключен к синхронизатору, а выход подключен к триггеру, и пятый элемент И, другой вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, а выход соединен с другими входами вторых элемента И и регистра сдвига.На Фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на Фиг. 2 - конкретное конструктивное выполнение распределителя импульсов.Устройство включает первый датчик1 сигналов, содержащий источник 2аналоговых сигналов и узел 3 клиппирования, первый элемент 4 И, первый5 и второй 6 регистры сдвига, второй7 и третий 8 элементы И, второй датчик 9 сигналов, содержащий узел 10Формирования двоичного кода и приемник 11, счетчик 12, синхронизатор13, первый 14 и второй 15 элементыИЛЙ, распределитель 16 импульсов,содержащий первый 17 и второй 18делители частоты, четвертый 19 ипятый 20 элементы И, триггер 21 иэлемент 22 И-НЕ. На чертеже такжепоказан блок 23 принятия решений.Устройство работает следующимобразом.Источник 2 формирует сигналы, от-ображающие некоторый набор образцоВодин из которых подлежит распознаванию. Эти сигналы клиппируются узлом3 и поступают на вход элемента 4 И,на другой вход которого подаютсятактовые импульсы с делителя 17 частоты. Тактовые импульсы через элемент 14 ИЛИ поступают в регистр 5.Сигнал, снимаемый с выхода датчика 9, подобен дискретной копии аналогового сигнала, В общем случаедатчики могут быть как местными, таки удаленными. В последнем случаенеобходим приемник с двумя выходами: для аналогового и дискретногосигналов. При приеме дискретныхсигналов запуск синхронизатора 13 осуществляется импульсом с выхода приемника.Распределитель 16 автоматически обеспечивает два режима работы устройства. Первый режим - заполнение разрядов регистра 5, второй - сравнение содержимого регистра 5 памяти с эталонами на каждом такте работы.В режиме первоначального Заполнения разрядов регистра 5 делитель 17(каз 3600/32 Тираж 699 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, РаушскаПодписноета СССРтийнаб., д.4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Распределителя 16 вырабатывает только импульсное напряжение с заданной .частотой.Переход на режим сравнения осуществляется подключением выхода первого делителя частоты 17 к входу второго делителя 18 частоты, на выходе которого появится импульс, способный перебросить триггер 21, напряжение которого с этого момейта будет дежурить на управляющих входах элементов 19,20 И. Оба эти выхоца "обслуживают" тактовые входы регистров 5 и б в режиме сравненият.е. частота следования импульсов на этих выходах должна быть равна частоте синхронизатора. В моменты прихода импульсов записи на вход регистра 5 сравнение должно быть прекращено, поэтому напряжение, подаваемое с выхода 3 на тактовый вход регистра б и на вход элемента И 7, должно быть равно О, что обеспечивается включением перед элементом 20 И элемента 22 И-НЕ, два входа которого соединены соответственно с выходами синхронизатора и первого делителя частоты. Дляобеспечения подачи на тактовыйвход регистра 5 импульсов в режимезаполнения и в режиме сравнениявведен элемент 15 ИЛИ.Процесс сканирования объектовв режиме сравнения осуществляетсяследующим образом.Пусть в регистре б записан эталоннекоторого образа в двоичном коде.10 В регистр 5 последовательно записываются символы, отображающие весьнабор образов. С записью очередногосимзола одновременно происходитстирание в старшем разряде регист ра 5. Таким образом, в регистре 5последовательно записываются кодовыегруппы символов. В каждом тактепроисходит быстрое сканированиезаписанных данных с частотой синхоонизатооа и Фиксация числа совпаде;ний, которые произошли при сканировании каждой кодовой группы.Введение новых узлов и блокова также новых конструктивных связейпозволило существенно повыситьбыстродействие устройства.