Способ управления вентильным преобразователем

(72) Л.Й.Рассудов и С.П.Ковалев (71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В.И, Ульянова(Ленина) (53) 621.316.727(0888)(56) 1, Авторское свидетельство СС Р У 484615, кл, Н 02 Р 13/16, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Р 562912, кл. Н 02 Р 13/16, 1976. (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, заключающийся в том, что задают максимальные величины напряжения задания и угла управления вентилями, формируют опорное напряжение, сравнивают его с напря, 1083322 А адания и в моменты р т импульсы управления еобразователя, о т л й с я тем, что, с ия точности управлени ывистых токов, изме бестоковой паузйв аю его нап яжения опжением з ав ва формирую р сторами пр и ч ающи цельюувеличен я в режиме прер ря тельность т фазу пит щ РР величину угла компенсации в ви ношения половины длительности ковой паузы к максимальному углу управления, формируют из максимального напряжения задания корректирующий сигнал пропорционально величине угла компенсации и увеличивают напряжениезадания на величину корректирующего сигнала в последующую фазу питающего Я напряжения,Изобретение относится к преобразовательной технике, в частности кспособам управления статическими преобразователями, и может найти применение в системах вентильного электропривода пОстоянного тока. 5Известен способ управления, прикотором для улучшения динамическиххарактеристик в режиме прерывистыхтоков сравниваются сигналы, пропорциональные напряжению на входе системы импульсно-фазового управления иЭДС нагрузки, и при превышении разностью некоторого порогового значения включают преобразователь, а приизменении знака выше укаэанной раэности и уменьшении тока силовой цепидо нуля отключают преобразователь (13,:Недостатком данного способа является невозможность устойчивой работыв зоне прерывистых токов иэ-за колебаний выходного напряжения преобразователя.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является способ управления вентильным преобразова 25телем, заключающийся в том, что в режиме непрерывных токов задают диапазон изменения напряжения задания иугла управления вентилями, формируютопорное напряжение, сравнивают его снапряжением задания и в моменты равенства формируют импульсы управлениятиристорами преобразователя, а в режиме прерывистых токов уменьшают крутизну опорного пилообразного напряжения иимпульсы управления формируют в моменты равенства напряжения заданияи. участка опорного пилообразного напряжения с уменьшенной крутизной.Недостатками известного способаявляется малаяточность управления 40 в режиме прерывистых токов вследствие приближенного выбора наклона пологого участка пилообразного напряжения в режиме наибольшей прерывистости (линеаризация нелинейной регулировочной характеристики) и несоответствие выбранного наклона пологого участка другим длительностям .бестоковой паузы. Дополнительная неточность данного способа обусловлена нестабильностью момента срабатывания компаратора при сравнении напряжения задания и опорного пилообразного с уменьшенной крутизной.Цель изобретения - повышение точности управления в режиме прерывистых токов.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления вентильным преобразователем, заключающемуся в том, что задают максималь-. бО ные величины напряжения задания и угла управления вентилями, формируют опорное напряженйе, сравнивают его с напряжением задания и в:моменты ра,венства формируют импульсы управленил; тиристорами преобразователя, измеряютдлительность бестоковой паузы в текущую фазу питающего напряжения, определяют величину угла компенсации ввиде отношения половины длительностибестоковой паузы к максимальному углууправления, формируют из максимального напряжения задания корректирующийсигнал пропорционально величине углакомпенсации и увеличивают напряжениезадания на величину корректирующегосигнала в последующую фазу питающегонапряжения. На фиг.1 приведена блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа управления, на фиг.2 временные диаграммы, поясняющие работу устрйства; где х - напряжение преобразователя, х - опорное напряжение;х 3 - напряжейие задания,: х - ток преобразователя.Устройство для осуществления способа управления вентильным преобразователем 1 содержит датчик 2 тока, подключенный к нуль-органу 3, выход которого подключен к управляющим входам ключа 4 и регистра 5. Выход последовательной цепочки из генератора 6 тактовой частоты, ключа 4, счетчика 7 регистра 5, преобразователя 8 код-аналог сумматора 9 и блока 10 импульсно- фазового управления (СИФУ) подключен)к вентилям преобразователя 1, К второму входу сумматора 9 подключен выход блока 11 задания.Устройство работает следующим образом. При входе в режим прерывистых токов (допустим в )-1 волну фазного напряжения) в начале бестоковой паузы В -1 от датчика 2 срабатывает нульорган 3, открывая ключ 4, который, в свою очередь, разрешает заполнение счетчика 7 импульсами эталонной частоты генератора 6 тактовых импульсов. Импульс управления в )-ю волну фазного напряжения необходимо подать позже на время равное 9 -1/2. Для этого, исходя из заданного диапазона Т угла регулирования преобразователя 1, выбирают частоту импульсов генератора 6 таким образом, чтобы за время бестоковой паузы О на выходе счетчика 7 сформировался код, соответствующий О/2. По окончании бестоковой паузы полученный код переписывается иэ счетчика 7 в регистр 5. Преобразователь 8 код-аналог в соответствии с максимальным напряжением иэ блока 11 задания формирует из кода регистра 56/2рректирующий г Ц П =Ц 3 К, где К-необходимый угол компенсации нелинейности выходной характеристики преобразователя в зоне прерывистых токов. Сигнал Бк суммируется в сум,1083322 маторе 9 с величиной напряжения задания угла открывания тиристоров е,поступающегос блока 11 задания. Новое значение напряжения задания поступает в СИФУ 10, которая формируетимпульсы управления уже с новым углом открывания тиристоров преобразователя 1. Таким образом, благодаря тому,что в режиме прерывистости токов увеличивают напряжение задания на величину, пропорциональную половине длительности бестоковой паузы, повыша 5 ется точность управления и линейностьвыходной характеристики преобразователя,Составитель В.Жмуров тор М.Рачкулинец ТехредТ.Дубинчак Корректор В,Вутяграж б 67венногоретений35, Рауш аказ илиал ППП "Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 771/49 Т ВНИИПИ Государс по делам изо 13035, Москва, ЖПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д.4/5