Способ измерения угловой скорости объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССРИЙ И (ЛНРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 3 59/18-1 1.79 Бюл. 9тов88.8)т США 9 ол 644901, ельство ССС /30, 1967 ОБОИопреЕНИЯ У ючакщи АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(59 .6 01 Р 3/30 Н 01 6 9 2 деление гидродинамического давления рабочей жидкости, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона измеряемых угловыхскоростей, рабочей жидкости сооб"щают радиальноедвижение в плоскости, перпендикулярной вектору измеряемой угловой скорости, и измеряют гидродинамическое давление жидкости в тангенциальном направлении,пропорциональное угловой скоростиобъекта.Изобретение относится к области измерения параметров движения и мо жет быть использовано в устройствах для измерения углового положения объектов.Известен способ измерения пара метров движения объекта, состоящий , в том, что измеряют перепад давле- ниЦ рабочей жидкости 13.Однако укаэанный способ не позволяет обеспечить достаточную чув ствительность и определить постоянную составляющую угловой скорости.Наиболее близким к изобретению является способ измерения угловой скорости объекта, включающий опре деление гидродинамического давления рабочей жидкости Г 2 3.Данный способ имеет ограниченный диапазон измеряемых скоростей.Цель изобретения - расширение диапазона измеряемых угловых скоростей.Для достижения цели согласно способу измерения угловой скорости объекта, включающему определение гидродинамического давления рабочей жидкости, последней сообщают радиальное движение в плоскости, перпендикулярной вектору измеряемой угловой скорости, и измеряют гидродинамическое давление жидкости в тангенциальном направлении, пропорциональное угловой скорости объекта.На фиг. 1 представлена схема варианта выполнения устройства, ре ализующего предлагаемый способ вразрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство выполнено в виде цилиндрического корпуса с верхней 40 крышкой 2, имеющей входной канал 3, и с нижней крымской 4, имеющей выходной канал 5. В корпусе 1 установлена диаметральная перегородка б с отверстиями 7, делящая внутреннюю 45 полость на две камеры: активную 8 и выходную 9. В активной камере установлены радиальные пористые перегородки 10, снабженные перфорированными электродами 11. Каждая пористая перегородка с парой перфорированных электродов представляет собой электрокинетический чувст вительный элемент. Эти элементы соединены с помощью проводников 12, например, последовательно и подведены к клеммам 13. Внутренняя полость корпуса 1 заполнеНа полярной жидкостью 14. Измерения согласно предлагаемому способу производятся следующим образом.При помощи силового агрегата (не показан) полярную жидкость 14 прокачивают через внутреннюю полость в направлении от входного канала 3 через активную камеру 8, отверстия 7 диаметральной перегородки б к выходному каналу 5При отсутствии вращения корпуса 1 относительно оси чувствительности, которая совпадает с вертикальной осью. устройства и с осями входного и выходного канала, жидкость 14 в активной камере 8 движется строго радиально вдоль пористых перегородок 10 от входного канала 3 к отверстиям 7 перегородки б. На выходных клеммах 13 напряжение отсутствует, так как отсутствует фильтрация жидкости через пористые перегородки 10При вращении корпуса 1 относительно оси чувствительности полярная жидкость 14 протекает через активную камеру 8, приобретая вихревой характер течения, так как в этом случае на жидкость действует ускорение Кориолиса й к возникающее при наличии вращательного переносного движения и линейного относительного движения жидкости. где ж - угловая скорость вращенияустройства;Ч - линейная скорость движенияжидкости в активной камере.Следовательно, наряду с радиальной скоростью жидкость приобретает в активной камере окружную составляющую скорости движения, которая приводит к фильтрации полярной жидкости через пористые перегородки. На перфорированных электродах появляется разность потенциалов, величина которой пропорциональна скорости фильтрации жидкости, т.е. скорости вращения корпуса 1, так как линейная скорость движения жидкости постоянна, а полярность выходного напряжения определяет направление фильтрации полярной жидкости или направление вращения корпуса.При использовании предлагаемого способа можно проводить измерения практически в неограниченном диапазоне угловых скоростей.108008 3 СоставитеЛь В.Назаров Техред О.Веце Корректор В,Синицка ктор М.Келем Подписное Тирам 823ПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д аказ 1329/4 б ВН