Устройство для измерения натяжения движущихся ленточных материалов

1075093 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения погрешности от изменения радиуса намотки, оно снабжено подвижным столом, установленным с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, на котором размещен регулятор натяжения так, что удовлетворяется условие АЯВй+Р Изобретение относится к силоизмерительной технике, к методам измерения натяжения движущихся ленточных материалов.Известно устройство для определения натяжения по моментам взаимодействия оправки с наматываемым материалом, встроенное в вал между оправкой и приводом и измеряющее момент взаимодействия оправки и привода 1.Недостатком известного устройства являются погрешности измерения, возникающие вследствие изменения радиуса и угла намотки, обусловленные тем, что не учитывается изменение радиуса намотки и не вводится компенсация на изменение угла намотки.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является измеритель натяжения движущихся ленточных материалов, содержащий два невращающихся направляющих лентопроводника и один измерительный невращающийся лентопроводник, которые взаимодействуют с движущейся лентой 2,Недостатком этого измерителя является низкая точность, обусловленная погрешностями от изменения угла обхвата измерительного лентопроводника. от величины натяжения движущегося ленточного материала и от изменения коэффициента трения движущегося ленточного материала о лентопроводники. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение точности измерения натяжения.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения натяжения движущихся ленточных материалов, содержащее невращающийся пассивный лентопроводник, приемную оправку, два невращаюшихся лентопроводника и регулятор натяжения, введены три датчика крутящего момента, датчик угла поворота, датчик радиуса намотки и двуплечий рычаг с осью, на где В - расстояние от оси приемной оправки до оси двуплечего рычага, мм;А -расстояние от оси приемной оправки до оси пассивного лентопроводника, мм;р - радиус пассивного лентопроводника, мм;Я -текущее значение радиуса намотки,мм. котором на равном расстоянии от оси размещены невращающиеся лентопроводники,первый и второй датчики крутящего момента соединены с первым и вторым невращающимися лентопроводниками соответственно, третий датчик крутящего момента и датчик угла поворота соединены с осью рычага, а датчик радиуса намотки соединен сприемной оправкой.Кроме того, устройство снабжено подвижным столом, установленным с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, на котором размещен регулятор натяжения так, что удовлетворяется условиеВ Ак15 Я.ргде В - расстояние от оси приемной оправки до оси двуплечего рычага, мм;Л -расстояние от оси приемной оправки до оси пассивного лентопровод 20 ника, мм;Р -радиус пассивного лентопроводника,мм;Я - текущее значение радиуса намотки,мм.На чертеже показано предлагаемое уст 25 ройство,Устройство содержит подвижный стол 1,в опорах качения которого установлен двуплечий рычаг 2 с закрепленными на одинаковом расстоянии от оси вращения рычагацилиндрическими невращающимися лентоЗ 0 проводниками 3 и 4, взаимодействующимис движущимся ленточным материалом 5.наматываемым на приемную оправку 6.Верхняя по рисунку полуось двуплечегорычага 2 через муфту 7 может получатьугловое перемещение от тихоходного валачервячного редуктора 8, быстроходный валкоторого через муфту 9 соединен с валомисполнительного электродвигателя 10 постоянного тока. Червячный редуктор 8 иисполнительный двигатель 10 установлены40 на подвижном столе 1. Противоположнаяполуось двуплечего рычага 2 через муфту11 соединена с датчиком 12 угла поворота.1075093 Составитель В. Годзиковскнй Редактбр Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор М. Демчик Заказ 230/34 Тираж 823 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035; Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ПГ 1 П Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4На лентопроводнике 3 размещен датчик 13 крутящего момента, а на лентопроводнике 4 - датчик 14 крутящего момента. На полуоси двуплечего рычага 2, соединенной с муфтой 7, размещен датчик 15 крутящего момента. Движущийся ленточный материал 5 на вход устройства поступает с невращающегося пассивного лентопроводника 16. Датчик 12 угла поворота установлен на подвижном столе 1, который получает линейное перемещение от привода корректирующего механизма 17. Опоры вращения оправки 6, пассивный лентопроводник 16, привод корректирующего механизма 17 и датчик 18 радиуса намотки установлены на основании 19, по направляющим которого может перемещаться подвижный стол 1. Электрические сигналы о величинах моментовМ, М 2, Мо угла поворота Г и радиуса намотки К поступают с датчиков 13, 14, 15, 12 и 18 на микро-ЭВМ устройства 20 20, которая вычисляет величины входного и выходного натяжений движущегося ленточного материала, коэффициентов трения и выдает значения этих величин на цифровой индикатор 21, а также управляет исполнительным двигателем 10 и проводом корректирующего механизма 17. В память микро-ЭВМ 20 в начале намотки изделия оператором вводится значение заданного технологического уровня натяжения.Устройство работает следующим образом. Перед началом намотки корректирующий механизм 17 устанавливает подвижный стол 1 в положение, удовлетворяющее условиюВ, =о+Ргде В - начальное расстояние от оси оправ 1ки 6 до оси вращения двуплечего рычага 2;Я -расстояние от оси оправки 6 до осипассивного лентопроводника;К -радиус оправки;Р -радиус пассивного лентопроводника.При намотке изделия лентопроводник 3 от сил натяжения получает вращающий момент М 1, лентопроводник 4 от сил натяжения - вращающий момент М, осевой вал двуплечего рычага 2 - вращающий момент Мо. Вращающие моменты М, М, М 0 угол тмежду прямой, соединяющей ось оправки с осью пассивного лентопроводника, и прямой, проходящей через ось вращения двуплечего рычага 2 и оси лентопроводников 3 и 4, и радиус намотки К измеряются одновременно датчиками 13, 14, 15, 12 и 18 и поступают на микро-ЭВМ 20, которая вычисляет величины входного 5 в и выходного Язык натяжений и коэффициентов трения и управляет исполнительным двигателем 10, который через редуктор 8 устанавливает двуплечий рычаг 2 в необходимое положение.Изобретение позволяет измерять основные механические параметры, описывающие движение ленточных материалов.