Электромашинный усилитель

Рй 107431 Класс 21 а, 18 ез СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУИ. П, Копылов ЛЕКТРОМАШИННЫЙ УСИЛИТ влево Ю ноября 1956 г за561426 в Комитет при Совете Министро. на имя то же лица В основном авт. св.98943 описан электромашинный усилитель, выполненный в виде генератора постоянного тока и магнитного усилителя, совмещенных конструктивно и электрически в одном агрегате.Предлагаемый усилитель является дальнейшим усовершенствованием усилителя по авт, св,98943 и отличается от него наличием обмоток обратной связи магнитного усилителя, обмотки самовозбуждения и компенсационной (смещающей) обмотки на полюсах генератора, которые обеспечивают значительное увеличение коэффициента усиления и возможность изменения полярности выходного сигнала.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого электромашинного усилителя.Статор 1 усилителя набирается из листов электротехнической стали и состоит из двух пакетов (сердечников) подобно тому, как это делается в обычном ЭМУ с подмагничиванием.Обмотка 2 переменного тока выполняется так, что охватывает каждый сердечник, а обмотка 3 управления, обмотка 4 обратной связи магнитного усилителя и обмотка б обратной связи электромашинного усилителя охватывают оба сердечника, Так как поля переменного тока в каждом сердечнике имеют встречное направление, то в обмотках 3, 4 и 5. не наводятся э. д. с. первой гармоники,На полюсах машины расположены три обмотки: обмотка б возбуждения, включенная последовательно с обмоткой обратной связи магнит- його усилителя, обмотка 7 самовозбуждения и компенсирующая обмотка 8, питаемая от независимого источника постоянного напряжения ЬПредлагаемый усилитель действует следующим образом.При изменении сигнала в обмотке 3 управления изменяется насы107431щение сердечников статора машины, что приводит к изменению переменного тдка, а следовательно, и постоянного тока в обмотке б возбуждения и обмотке 4 обратной связи магнитного усилителя, включенных через выпрямитель в цепь переменного тока.Изменение тока в обмотке б возбуждения приводит к изменению потока в воздушном зазоре и напряжения на щетках, что в свою очередь вызывает еще большее изменение потока, так как обмотка 7 само- возбуждения питается от щеток якоря.Компенсирующая обмотка 8 рассчитывается на создание половинного потока обмотки возоуждения для того, чтобы машина могла при изменении полярности сигнала на входе изменять напряжение на выходе.При равенстве потоков возбуждения и потока, создаваемого компенсирующей обмоткой, напряжение на щетках равно нулю. Во всех других случаях напряжение определяется величиной и знаком разности потоков обмотки возбуждения и компенсирующей обмотки,Применение обмотки самовозбуждения 7 позволяет значительно уменьшить намагничивающие силы обмоток б и 8, сделать первый каскад маломощным и уменьшить вес машины, по сравнению с усилителем, по авт. св98943.При этом мощность источника постоянного напряжения У , становится приблизительно равной мощности входного каскада,Благодаря наличию обмоток обратной связи, первый каскад машины - магнитный усилитель имеет высокий коэффициент усиления мощности порядка 1.00 000.Второй каскад работает как ЭМУ с критическим сопротивлением обмотки возбуждения и имеет коэффициент усиления мощности около 300,Общий коэффициент усиления предлагаемого электромашинного усилителя может достигать 10+10.Усилитель обладает достаточно стабильными характеристиками изза наличия мощного переменного потомака в статоре, который вследствие устройства вырезов 9 в статоре заходит в полюса, обеспечивая их перемагничивание.Предмет изобретения1. Электромашинный усилитель по авт. св.98943, отл ич а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения коэффициента усиления, на полюса статора машины и на магнитопровод магнитного усилителя наложены обмотки положительной обратной связи, питаемые от выходного напряжения.2.,Электромашинный усилитель по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью изменения полярности выходного напряжения при регулировании входного тока управления, полюса снабжены компенсационными обмотками, питамыми от постороннего источника тока.