Устройство для управления прядильной машиной

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 0 0 01 Н 1/26 ЕН го йстве СССР во 70 атк ыходотовым ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ПИСАНИЕ ИЭОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ивановский Филиал Всесоюзннаучно-исследовательского и проно-конструкторского института павтоматизированному электропривв проьыаленности, сельском хозяи на транспорте(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕПРНДИЛНОЙ МА 1 ИНОЙ, содержащеечики обрыва пряжи, подключенныесоответствующим входам счетчикачисла обрывов, генератор временимпульсов, связанный с первым всчетчика временных импульсов,рой вход которого соединен с певыходом счетчика числа обрывов,р4Фр вычислитель обрывности, входами соответственно связанный с выходомсчетчика временных импульсов и свторым выходом счетчика числа обрывов, а выходом - с первым входомкоммутатора, второй вход которогосоединен с первым выходом логического блока, и элемент сравнения, со-ответствующие входы которого подключены к выходам коммутатора и задатчика допустимого числа обрывов,а выход - к регулируемому приводупрядильной машины, о т л и ч а ю -щ е е с я тем,что., с целью повышения производительности, оно имеетблок памяти и электронный ключ,при этом входы электронного ключасоединены соответственно с выходомвычислителя обрывности и с вторымвыходом логического блока, а выходэлектронного ключа через блок памятисоединен с третьим входом коммутатора.Изобретение относится к текстильной промьыленности, конкретнее к устройствам для управления прядильными машинами.Известно устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики обрыва пряжи, подключенные к соответствующим входам счетчика числа обрывов, генератор временных импульсов, связанный с первым входом счетчика временных импульсов, второй вход которого соединен с первым выходом счетчика числа обрывов, вычислитель обрывности, входами соответственно связанный с выходом счетчика временных импульсов и вторым выходом счетчика числа обрывов, а выходы -. с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с первым выходом логического блока, и элемент сравнения, соответствующие вхоцы которого подключены к выходам коммутатора и задатчика допустимого числа обрывов, а выход-, к регулируемому приводу прядильной маши ны С 11 .1Неделе таток известного устройства- невысокая производительность, связанная с тем, что для вычисления обрывности либо параметров, являющихся функцией обрывности, производят накопление данных об обрывах за определенные промежутки времени, длительность которых либо постеянна, либо зависит от. интенсивности потока обрыва, Так как процесс прядения на прядильной машине циклический, то накопление информации об обрывах наработки початка всякий раз начинается заново. В связи с этим в начале каждого цикла работы до истечения первого интервала накопления информации об .обрывах система управления оказывается разомкнутой по контролируемому параметру, что не обеспечивает. в это время управляемости. и наблюдаемости процесса прядения,Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчики обрыва пряжи, подключенные к соответствующим входам счетчика числа обрывовгенератор .временных импульсов, связанный с первым входом счетчика временных импульсов, второй вход которого соединен с первым выходом счетчика числа обрывов, вычислитель обрывности, входами соответственно связанный с выходом счетчика временных импульсов и вторым выходом счетчика числа обрывов, .а выходом " с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с первым выходом логического блока, и элемент сравнения, соответствующие входы которого подключены к выходам коммутатора и задатчика допустимогочисла обрывов, а выход - к регулируемому приводу прядильной машины,имеет блок памяти и электронный ключпри этом входы электронного ключасоединены соответственно с выходомвычислителя обрывности и вторымвыходом логического блока, а выходэлектронного ключа через блок памяти соединен с третьим входом комму 0 татора.На фиг. 1 показана блок-схемаустройства; на фиг. 2 - диаграммаего работы,Устройство содержит датчики 115 обрывов пряжи, генератор 2 временныхимпульсов, счетчик 3 числа обрывов,счетчик 4 временных импульсов, вычислитель 5 обрывности, логическийблок б, коммутатор 7, элемент 8 сравнения, регулируемый привод 9, электронный ключ 10, блок 11 памяти,задатчик 12 допустимого числа обрывов.Датчики 1 подключены к входамсчетчика 3, выходом связанного сосчетчиком 4, который соединен такжес выходом генератора 2. Входы вычислителя 5 связаны с выходами счетчиков 3 и 4, а его выход подключенк входам коммутатора 7 и электронного ключа 10. Логический блок бсвоими выходами соответственносвязан с входами электронного ключа10 и коммутатора 7. Выход электронного ключа 10 через блок 11 памяти35 соединен с входом коммутатора 7.При этом выходы коммутатора 7 и задатчика 12 через элемент 8 сравненияподключены к регулируемому приводу 9,Устройство работает следующим40 образом.С начала наработки-го съемаинформации с датчиков 1 обрывовпряжи в виде последовательности импульсов поступает на вход счетчика45 3 числа обрывов пряжи (диаграмма Ф,фиг. 2). В счетчике 3 происходитсуммирование импульсов до тех пор,пока сумма не станет равной заданному количеству обрывов Йдд (диаграмма 8, фиг. 2). Длительность интервалов накопления зависит от интенсивности потока обрывов и уставкисчетчика числа обрывов 3 Ныл,. Длительность интервала накопления определяется суммированием импульсов55 генератора 2 временных импульсовсчетчиком 4 временных импульсов.Работой последнего управляет счетчик 3, который выдает при равенствечисла обрывов уставке й,дь, импульс,60 передний фронт которого останавливает счетчики 3 и 4 и подключаетвыход счетчика 4 к вычислителю 5обрывности, В последнем происходитвычисление среднего значения обрывности эа интервал накопления по Фор-.,1070227 Заказ 11653/30 446 Подписно ВНИ ПП "Патентф, г од, Ул,Проектная,4 ил муле Лар = Ндд Т;. , где Тц - величина интервала накопления, пропорциональная значению выходного сигнала счетчика 4. Вычисленное значение Э запоминается в выходномрегистре вычислителя 5 обрывности,после чего задний фронт управляющего импульса со счетчика 3 сбрасывает счетчики 3 и 4 в исходное состояние, начиная тем самым новый интервал накопления информации об обрывах.Сигнал с выхода вычислителя обрывности поступает на первый входкоммутатора 7 и вход электронногоключа 10. Коммутатор 7 и электронный 15ключ 10 имеют управляющие входы,соединенные с выходами логическогоблока 6. Выходной сигнал вычислителя 5 через коммутатор 7 поступаетна первый вход элемента сравнения 8 щ(диаграмма Э, фиг. 2, на второйвход которого поступает сигнал Э,эм.с задатчика 12. Элемент 8 сравнениявырабатывает сигнал управления, воздействующий на вход регулируемогопривода 9. Последний изменяет скоростной режим машины таким образом,чтобы поддержать величину обрывности на заданном уровне,После первого периода накоплениялогический блок 6 отпирает электронный ключ 10,.через который выходнойсигнал вычислителя 5 обрывностизаписывается в блок 11 памяти (,диаграмма 2, фиг; 2 ), после чего ключ 10 запирается. Благодаря этому содержание блока 11 памяти не изменя" ется до конца всего ь -го цикла наработки початков.После окончания 1 -го цикла наработки початков во время (+1) цикла в начале первого интервала накопления логический блок 6 выдает управляющий сигнал на управляющий вход коммутатора 7. Последний отключает выход вычислителя 5 и подключает к элементу 8 сравнения сигнал с блока 11 памяти, осуществляя тем самым замюкание системы по обрыв- ности во время первого интервала накопления информации об обрывах. После его окончания логический блок 6 вновь подключает через коммутатор 7 выход вычислителя 5 к элементу 8 сравнения и отключает выход блока 11 памяти от последнего. Одновременно с этим кратковременным импульсом управления с блока 6 открывается электронный ключ 10, через который в блоке 11 памяти записывается среднее значение обрывности за первый интервал накопления (1+1)-го цикла наработки.После этого электронный ключ вновь запирается. В дальнейшем устройство работает аналогично -му цик лу,Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется его высокой производитель- ностью