Устройство для зажима и перемещения лесоматериалов

(51) В 2 7 В 2 9/ 0 8 ТЕНИ ИС ИЕ ИЗ К АВТОРСК юл. Р 3 И.Г.Мишулина ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) 11 ентральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(53) 621.934.222.31(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 292881 кл, В 66 С 1/00, 1969.2. Авторское свидетельство СССР Р 485867, кл. В 27 В 29/08, 1974 (прототип) .(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА И ПЕРЕМЕЦ 1 ЕНИЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, включающее раму со смонтированными на ней подвижной кареткой с зажимами, соединенными к 1 арнирными звеньями и блоками с тросами, и амортизаторы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения контроля усилия зажима и повышения.производительнос-. ти, каждый амортизатор снабжен направляющей с датчиком промежуточного останова зажимов каретки, причем каждый датчик смонтирован на направляющей с возможностью продольного перемещения.Изобретение относится к устройствам, эксплуатируемым на лесных складах, и найдет применение в леснойи деревообрабатывающей промышленности в раскряжевочных установках.Известно устройство для зажима 5и перемещения длинномерных грузов,включающее раму, на которой смонтирована каретка с зажимными рычагамии блоками, через которые. пропущенгибкий рабочий орган, одним концом 10закрепленный к упругому элементу, адругим - к силовому цилиндру 13Известно также устройство для зажима и перемещения длинномерных грузов, включающее раму со смонтированными на ней подвижной кареткой сзажимами, соединенными шарнирнымизвеньями и блоками с тросами, иамортизаторы 2 .Недостатком устройства является 20отсутствие контроля усилия зажимаи времени, затрачиваемого на зажим иразжим дерева при работе в автоматическом режиме, так как диаметр дерева к вершине уменьшается, а ход зажимов каретки при раэжиме определяется их крайним положением,Целью изобретения является обеспечение контроля усилия зажима и повыше.ние производительности.Укаэанная цель достигается тем,что каждый амортизатор снабжен направляющей с датчиком промежуточногоостанова зажимов каретки, причем каждый датчик смонтирован на направляющей -с возможностью продольного пере 35решения,На фиг. 1 представлено устройстводля зажима и перемещения лесоматериалов, вид спереди; на фиг. 2 - то же,вид сверху. 40Устройство для зажима и перемещения лесоматериалов включает раму 1,на которой смонтирована подвижнаякаретка 2 с зажимами 3 в виде рычагов, установленных шарнирно, блоки 4 45с пропущенным нерез них гибким рабочим органом 5, соединенным с зажимами 3 через шарнирные звенья б, привод7 перемещения каретки, гидроцилиндр8 зажима и раэжима рычагов, амортизаторы 9 и 10 с элементами 11 и 12,взаимодействующимис датчиками 13 и 14 промежуточного останова, направляющие 15 и 16, привод 17 с распределителем 18.4Дерево укладывают на раму 1, гидроцилиндр 8 от привода 17 черезраспределитель 18 включают на зажим.Блок 4 с гибким тяговым органом 5перемещается, и через звенья б осуществляется зажим груза рычагамизажимов 3,В процессе зажима рабочая жидкостьпоступает также в полость амортизатора 10, вызывая сжатие пружины и перемещение элемента 11, который входитво взаимодействие с датчиком 13,после чего зажим прекращается, обеспечивая контроль усилия зажима. Затем при помощи привода 7 дерево перемещают. Усилие зажима груза устанавливают за счет перемещения датчика13 по направляющей 15 и его фиксациив нужном положении.При зажиме груза одновременно самортизатором 10 вступает в работуи амортизатор 9, пружина которогосжимается, и элемент 12 выходит извзаимодействия с датчиком 14.Прн включении, цилиндра 8 на раэжим .пружины амортизаторов 9 и 10 разжимаются, элемент 11 выходит иэ взаимодействия с датчиком 13, а элемент 12входит во взаимодействие с датчиком14, после чего. дальнейший разжим рычагов 3 прекращается, и каретка 2 с рычагами зажимов 3 перемещается в сторону вершины дерева на заданную длину, обеспечивая необходимую величинузазора между деревом и рычагами,аследовательно, и контроль временизажима и разжима независимо от уменьшения диаметра дерева к вершине.Оптимальное время зажима и раэжимадерева при работе в автоматическомрежиме устанавливается за счет перемещения датчика 14 по направляющей16.Устройство обеспечивает автоматический контроль. усилия зажима,и времени,необходимого на зажим и разжимлесоматериала. Кроме того, амортиза-торы смягчают динамические нагрузкина трособлочную систему при остановах каретки.106 828 б Сост Техр итель Л.Вишнякова С.Легеэа Корректор И.Муск дактор Н енко сное аб., д.4/5 лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн Тираж 494 И Государственного делам изобретений 5, Москва, Ж, РЗаказ 11374/12 ВНИИП комит пэ и отк 11303 аушска