Поворотное устройство

(19) (1 315 Ц В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕАГНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИЙ ОПИСАН НИЯ(08 йа 1 егтоиессатотип),(и 7) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО,ащее корпус, на котором размепиндель с опорой и :механизмыта шпинделя вокруг его осиртикальной плоскости, при этомэмы оснащены приводами с рабо- .лементами, о т л и ч а ю щ е(54) ( содер щены повор и в в механ чими(21) 3498098/ (22) 06.10.82 (46) 15,01,84 (72) А.А.Бута (53) 62-2293 (56) 1. Просп п 1 са" 1974, с Е ИЭОБРЕ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е с я тем, что, с целью упрощенияконструкции, механизм поворота шпинделя в вертикальной плоскости снабжен компенсатором поворота и закрепленной на шпинделе серьгой с Т-образным пазом, при этом компенсаторповорота выполнен в виде П -образной скобы с Т-образнымшипом,размещенных на одном торце скобы,и с криволинейной поверхностью на другом ее торце, причем шип установлен с возможностью взаимодействия с вертикальнымистенками T -образного паза, а криволинейная поверхность - с введеннымв механизм роликом, закрепленнымна рабочем элементе его привода.Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно кустройствам для изготовления деталей,"требующих поворота в двух взаимноперпендикулярных направлениях.Известно поворотное устройство,содержащее корпус, на котором размещены шпиндель с опорой и механизмыповорота шпинделя нокруг его осии в вертикальной плоскости, при этоммеханизмы оснащены приводами с рабочими эегементами 1. 1 е .Недостатком указанного устройстваявляется сложность конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем,что н поворотном устройстве, содержащем корпус, на котором размещенышпиндель с опорой и механизм поворота шпинделя вокруг его оси и нвертикальной плоскости, при этоммеханизмы оснащены приводами с рабочими элементами, механизм поворота шпинделя в вертикальной плоскости снабжен компенсатором поворота и закрепленной на шпинделесерьгой с Т-образным пазом, при этомкомпенсатор поворота выполнен в виде П-образной скобы с Т-образнымшипом, размещенным на одном торцескобы, и с криволинейной поверхностьюна другом ее торце, причем шип установлен с возможностью взаимодействия с вертикальными стенками Т-образного паза, а кр," нолинейная поверхность - с введенным н механизм роликом, закрепленным на рабочем элементе его привода.На фиг. 1 показаио устройство,общий вид; на Фиг. 2 - нид А нафиг.1.Поворотное устройстно состоит изшпинделя 1 с шаровой опорой и шарниром 2, вставленным н гнездо 3 и контактирующим с налом 4, на которомжестко насажено зубчатое колесо 5механизма поворота шпинделя 1 вокругсвоей оси, контактирующее через храповик б с пневмоцилиндром 7. 1 пиндель 1 соединен также через серьгу8 механизма поворота шпинделя ввертикальной плоскости и компенсаторповорота 9, контактирующий с пружиной 10 с зубчатой рейкой 11, котораячерез храпоник 12 контактирует спневмоцилиндром 13,Компенсатор поворота 9 связан ссерьгой 8, которая содержит сегментный Т-образный паз 14, внутри которого размещен Т-образный шип 15,Ролик 16 зубчатой рейки 11 контактирует с кринолинейной поверхностью 17.Храпоник 12 насажен на оси 1 8 иимеет зубья 19 и 20, контактирующиес рабочим элементом привода - зубчатой рейкой 11, а своей осью 21соединен с пненмоцилиндром 13.Вал 4 контактирует с пазом 22 шар.нира 2 сноим шипом 23, а шарнир 2крышкой 24 при помощи пружин 25 прижат к гнезду 3.Храповик 6 соединен осью 26 спневмоцилиндром 7, а зубчатое колесо 5 контактирует с фиксатором 27,взаимодействующим с пружиной 28,15 Криволинейная поверхность 17 выполнена на П-образной скобе 29 компенсатара поворота 9, шип 15 такжеразмещен на скобе. Пневмоцилиндры7 и 13 закреплены на корпусе 30.Щ ПоворотнОе устройство работает,следующим образом.Обрабатываемая деталь 1 не показано ) зажимается в шпинделе 1. Принеобходимости повернуть деталь вокруг ее оси подается воздух в пневмоцилиндр 7 и он храповиком б поворачивает зубчатое колесо 5. Вместес ним поворачивается вал 4 и своимшипом 23 в пазу 22 поворачивает шарнир 2 в сфере. При обратном ходехраповика б он понорачивается наоси 26 и снова входит в зацепление с зубчатым колесом 5, а Фиксатор 27 под действием пружины 28 Фиксирует зубчатое колесо 5.При подаче воздуха в пневмоцилиндр 13 он через ось 21 воздействует на храповик 12 и тот поворачивается на оси 18. При этом зуб 20 выходит из зацепления с рейкой 11 иона под действием пружины 10 пере, мещается на один шаг и фиксируетсяв этом положении зубом 19. При этомперемещается компенсатор поворота 9и серьга 8 наклоняет шпиндель 1 в45 гнезде 3,Крышка 24 при помощи пружин 25постоянно прижимает шарнир 2 к .гнезду 3,При повороте шпинделя 1 вокруг50 своей осиповорачивается и серьга 8.При этом сегментный лаз 14 поворачивается относительно шипа 15, исключая тем самым заклинивание серьги8 шипом 15.55 При наклоне шпинделя 1 ролик 16обкатывается по поверхности 17 иисключает эаклинивание.серьги .8 зубчатой рейкой 11.Благодаря такому выполнению устройства упрощается его конструкция.1066773 Составитель Л.ЯрхоТехред М.Тепер Корректор Л.Патай едактор Н.Горват 108/16 Тираж 772 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4