Система управления самоходным гидромонитором

(51) Е 21 С 45/00 О Е ИЗОБРЕТЕНИ НОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В(54) (57) СИСТЕМА УПРА ХОДНЫМ ГИДРОМОНИТ щая дешифратор, распреде рабочие полости которых соединены между собой, исполнительных механизмо тем, что, с целью повыш управления, распределител полнены в виде двух гидра делителей, управляющие соединены параллельно м дешифратором, выходы ко чески соединены с распред нительных механизмов.88 РГ СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом(56) 1. Авторское свидетельство СССР151272, кл. Е 21 С 45/00, 1961.2. Авторское свидетельство СССР403854, кл. Е 21 С 45/00, 1969 (прототип) . ВЛЕНИЯ САМО- ОРОМ, включаюлительные ячейки,последовательно и распределителив, отличающаяся ения надежности ьные ячейки вывлических распревходы которых ежду собой и с торого гидравлиелителями испол 1065602Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления самоходными гидромониторами,Известна система управления самоходным гидромонитором, включающая пульт управления, гидроцилиндры и золотники 1.Недостатком системы является ограниченность команд, которые могут передаваться с пульта управления.Наиболее близким техническим решением к изобретению является система управления самоходным гидромонитором, включающая дешифратор, распределительные ячейки, выполненные в виде логических элементов НЕ, рабочие полости которых последовательно соединены между собой, и распределители исполнительных механизмов 2.Недостатком системы является ее сложность, что снижает надежность управления.1),елью изобретения является повышение надежности управления самоходным гидро- монитором. Поставленная цель достигается тем, что в системе управления самоходным гидро- монитором, включающей дешифратор, распределительные ячейки, рабочие полости которых последовательно соединены между собой, и распределители исполнительных механизмов, распределительные ячейки выполнены в виде двух гидравлических распределителей, управляющие входы которых соединены параллельно между собой и с дешифратором, выходы которого гидравлически соединены с распределителями исполнительных механизмов.На фиг. 1 и 2 изображена схема системы управления самоходным гидромонитором.Система управления включает в себя пульт управления 1, соединенный с дешифратором 2 каналами 3 - 6 и с логическим элементом ИЛИ 7 каналами 8. Напор на дешифратор 2 подается по каналу 9 от логического элемента ИЛИ 7. Дешифратор 2 соединен с автоматами поворота ствола (условно не показаны) каналами 10 и с управляющими входами распределителей 11 - 14, в корпусах которьх находятся золотники 15 и 16, каналами 17 - 23, а одновременно и с управляющими входами распределителей 24- - 26 каналами 20 - 23. В корпусе логического элемента ИЛИ 7 находится золотник 27. Распределители 11 и 12 соединены каналами 28 с гидродвигателями шасси (условно не показаны). Подача напора на автоматы поворота ствола осуществляется по каналу 29, а на дополнительные исполнительные механизмы по каналам 30 и 31. Дополнительные исполнительные механизмы включают в себя гидроцилиндры 32 и 33 поворота механизма дробления в горизонтальной плоскости и гидроцилиндры подъема гидромониторной установки над почвой выработки 34 - 37. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Подача напора на гидроцилиндры осуществляется по линии 30 и 31 через распределители 24 - 26, причем на гидроцилиндры 34 - 37 через делитель потока 38, чтобы обеспечить равномерный подъем гидромониторной установки.Для предотвращения самоопускания гидромониторной установки, когда они поднята над почвой выработки, служат гидрозамки 39 и 40.Питание исполнительных механизмов осуществляется через распределители 13 и 14, которые соединены следующим образом: один выход распределителя 13 соединен с напорным каналом автоматов поворота ствола каналом 29, а другой каналом 30 соединен с входом распределителя 14, один выход которого каналом 41 соединен с напорным каналом распределителей 11 и 12, гидро- двигателей шасси, а другой каналом 31 соединен с распределителями 24 - 26. При этом управляющие входы распределителей 13 и 14 соединены каналами 17 и 19 с выходами дешифратора 2, а каналом 18 между собой и с выходом дешифратора 2. Управляющие входы распределителей 24 - 26 соединены с управляющими входами расп редел ителей 11 и 12 гидродвигателей шасси и выходами дешифратора 2 каналами 20- - 23. Система работает следующим образом.При подаче команды с пульта управления 1 жидкость под давлением поступает по каналам 3 - -6 (в различных сочетаниях) на управляющие входы дешифратора 2 и одновременно по каналам 8 на входы ячейки ИЛИ 7 и перемещает золотник 27 вправо. При этом жидкость под давлением поступает по каналу 9 в дешифратор 2 и от него в зависимости от команды с пульта управления по одному из каналов 17 - 22 или 23.Гидромониторную установку выводят на заданный участок выемки, для этого на пульте управления нажимают кнопку Дополнительные исполнительные механизмы и команда от дешифратора 2 идет по каналу 18, перебрасывая золотники 15 и 16 распределителей 13 и 14 влево. Теперь нажимают кнопку Шасси и команда от дешифратора 2 идет по каналу 19, перебрасывая золотник 16 распределителя 14 вправо, Жидкость под давлением идет каналами 30 и 41 на синхронизатор и далее на распределители 11 и 12 гидродвигателей шасси и в зависимости от нажатия на пульте управления одной из кнопок Гидромониторная установка - Вперед, Назад, Влево, Вправо команда от дешифратора 2 по одному из каналов 20 - 22 или 23 на управляющие входы распределителей 11, 12 и 24 - 26, но давление с входа распределителей 11 и 12 (по каналам 30 и 41) поступает на их выходы и давлее на гидро- двигатели шасси.1065602 ВНИИПИ Заказ 10637/37 Тираж вбВ ПодписноеФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 После вывода гидромониторной установки на заданный участок выемки ее поднимают над почвой выработки, для чего на пульте управления нажимают кнопку Дополнительные исполнительные механизмы. Команда от дешифратора 2 идет по каналу 8, перебрасывая золотники 15 и 16 распределителей 13 и 14 влево. Жидкость под давлением поступает по каналам 30 и 31 к распределителям 24 - 26, Теперь нажимают кнопку Гидромониторная установка вверх. Команда от дешифратора 2 по каналу 20 поступает на управляющие входы распределителей 24, 25 и 11, 12, но жидкость под давлением по каналам 30 и 31 поступает лишь к входам распределителей 24 и 25 от делителя потока 38, на выходы распределителей 24 и 25 от них к гидро- замкам 39, 40 и от них на гидроцилиндры подъема 34 - 37.После поднятия гидромониторной установки над почвой выработки устанавливают механизм дробления поперек потока пульпы, На пульте управления нажимают кнопку Механизм дробления - Влево или Вправо. Команда от дешифратора 2 по каналу 22 или 23 поступает на распределитель 26 и распределители 11 и 12, но жидкость под напором по каналам 30 и 31 поступает лишь к входам распределителей 24 - 26, при этом золотники распределителей 24 и 25 после выполнения команды отпускания кнопки на пульте управления устанавливаются в среднее положение, а золотник распределителя 26 - в одно из крайних и напор от входа (канал 31) поступает на выход распределителя 26 и далее к гидроцилиндрам 32 и ЗЗ. После установки механизма дробления поперек потока пульпы кнопку на пульте 5управления отпускают и золотник распределителя 26 устанавливается в среднее положение.На пульте управления нажимают кнопкуСтвол, команда от дешифратора 2 по каналу 17 поступает на управляющий вход 10 распределителя 13, перебрасывая его золотник вправо. Жидкость под давлением по каналу 29 поступает на автоматы поворота ствола. Теперь нажимают кнопку необходимой команды Ствол - Влево, Вправо, Вверх, Вниз, Уже, Шире, Быстро, Медленно, четыре последних относятся для качания ствола как по горизонтали, так и по вертикали, при этом команда от дешифратора 2 по одному из каналов 10 поступает на автоматы поворота 20 ствола,После добычи угля гидромониторную установку опускают, что соответствует нажатию кнопок Дополнительные исполнительные механизмы (команда идет по каналу 18), а затем Гидромониторная установка вниз (команда идет по каналу 21). После опускания гидромониторной установки на почву выработки, ее передвигают на другой участок выемки,Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность управления самоходным гидромонитором.