Автоматизированная система управления поочередной работой дождевальных установок

: ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТОПИСАНИЕ ИЗОБ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) Б.М.Ерохин, А.Г.Пономарев, В.Г.Луцкий и Л.А.Перевезенцев (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения "Радуга"(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 906454, кл. А 01 С 25/16, 1980.2. Авторское свидетельство СССР Р 725622, кл. А 01 С 25/06, 1978. (54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПООЧЕРЕДНОЙ РАБОТОЙ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ УСТАНОВОК, включающая водозаборную колонку, дождевальные установки, гидоавлически соединенные с напорным трубопроводом через управляющие клапаны, кинематически связанныс двуплечим рычажным переключателемгидроцилиндра управления, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения надежности работы за счетстабильного переключения дождевальных установок, гидроцилиндр управления снабжен установленным на концештока маятником с грузом и роликами,взаимодействующими с двуплечим рычажным переключателем.Изобретение относится к областиполива сельскохозяйственных, культури может быть использовано при орошении автоматизированными системами сдождевальными устройствами.Известна автоматизированная система управления поочередной работойдождевальных устройств, включающаяводозаборный узел, дождевальные уст.ройства, гидравлически связанныечерез поливные трубопроводы, распределители и клапаны управления с напорным трубопроводом, гидроприводклапанов управления и трубопроводобратного переключения 1 .Недостатком данной системы является сложность конструкции.Известна и другая автоматизированная система управления поочередной работой дождевальных установок,включающая водозаборную колонку, 20дождевальные установки, гидравлически соединенные с напорным трубопроводом через управляющие клапаны,кинематически связанные с двуплечимрычажным переключателем гидроцилиндра управления 2,Недостатком известной системы является низкая надежность работывследствие нестабильного переключения дождевальных установок.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет стабильногопереключения дождевальных установок.Цель достигается тем, что гидроцилиндр управления снабжен установленным на конце штока маятником сгрузом и роликами, взаимодействующими с двуплечим,рычажным переклю-.чателем.На фиг.1 изображена схема автоматизированной системы, на фиг.2 - 40схема двуплечего рычажного переключателя. 30 Автоматизированная система управления поочередной работой дож девальных установок состоит из распределителя 1, соединенного трубопроводом 2 с водозаборной колонкой 3 и трубопроводом 4 с клапаном 5, имеющим поршень 6 и пружину 7. На штоке 8 укреплена шайба 9, расположенная в водозаборной колонке 3.Надпоршневая полость клапана 5 сообщена с атмосферой. Программное устройство 10, например гидравлическое, кинематически связано со штоком 11, на котором крепится клапан 12 распределителя 1, Управляющий клапан 13 соединен трубопроводами 14 и 15. с напорным трубопроводом 16 и гидро- цилиндром 17 управления, а трубо проводом 18 - с дождевальными установками 19, например.с дождевальными аппаратами двух групп 1 и П . Гидроцилиндр 17 управления состоит из поршня 20, удерживаемого в крайнем 65 положении пружиной 21, через которуюпроходит шток 22, соединенный шарниром 23 со штангой 24, на которой за-,креплены ролики 25 и маятник 26. Спротивоположной стороны к поршню крепится контршток 27, например со шлицевым соединением, препятствующимповороту поршня гидроцилиндра 17 управления.Надпоршневая полость гидроцилиндра 17 сообщена с атмосферой. Кулачки 28 двуплечего рычажного переключателя 29 имеют параболическую формуи между ними проходит штанга 24 маятника 26, упирающегося роликами 25в ограничители 30 и 31, Двуплечийрычажный переключатель 29 закрепленпри помощи шарнира 32 на корпусе управляющего клапана 13, а шарниром 33 .соединен через рычаг 34 и шарнир 35со штоком 36, на котором установлензапорный элемент 37 управляющегоклапана 13.Автоматизированная система работает следующим образом,При подаче воды на полив черезводозаборную колонку 3 в напорныитрубопровод 16 по команде программного устройства 10 шток 11 с клапаном12 распределителя 1 перемещаетсявниз, и вода под действием пружины 7из полости клапана 5 по трубопроводу 4 через распределитель 1 идет наслив, поршень 6 со штоком 8 перемещается вправо и шайбой 9 частично перекрывает поток на выходе из колонки3, понижая давление в напорном трубопроводе 16, трубопроводах 14 и 15.Пружина 21, преодолевая установившееся пониженное давление воды перемещает поршень 20 гидроцилиндра 17управления вниз, одновременно перемещая шток 22 с контрштоком 27 и .штангу 24 маятника 26. При этом ролики 25 под действием веса маятника 26 скользят по кулачку 28, отклоняя маятник, благодаря наличию шарнира 23, у дождевальных установок,19 группы 1 вправо, а у группы Пвлево и устанавливают в вертикальнойплоскости,Программным устройством 10 пони-жение давления в напорном трубопроводе 16 задается на время, достаточное для установки маятника 26 в вер-,тикальной плоскости. Затем шток 11распределителя 1 перемещается вверх,соединяя трубопровод 2 с трубопроводом 4 и клапаном 5. Вода под давлением из водозаборнойколонки 3 поступает по трубопроводу 2 через распределитель 1, трубопровод 4 в клапан5 и, сжимая пружину 7, перемещаетпоршень 6, шток 8 и шайбу 9 влево,полностью открывая выход из водозаборной колонки 3, повышая давление внапорном трубопроводе 16 и трубопро1061762 исное ираж 721 Ужгород,ул Филиал ППП "Патен ктная,4 водах 14 и 15 до рабочего значения. Поршень 20, преодолевая сопротивление пружины 21, перемещается вместе со штоком 22 и маятником 26 вверх. Ролики 25 маятника 26, поднимаясь катятся по кулачкам 28 в сторону ближайшего ограничителя 30 или 31 (соответственно для групп Ц и 1 ) и поворачивают переключатель 29 в шарни-. ре 32. Рычаг 34, поворачиваясь в шарнирах 33 н 35, переместит шток 36, 10 открывая (закрывая) при этом запорным элементом 37 управляющего клапана 13 доступ воды через трубопровод 18 в дождевальные установки 19 соответственно в группах 1 и 11 . 15При этом работают только дождевальные установки группы. После отработки дождевальнымн установками группы Г заданного периода времени по команде программного устройства 2 О 10, аналогично указанному процессу управления, понижается давление в Цгиа Г ВНИИПИ Заказ 10087/напорном трубопроводе 16 на короткий отрезок времени и штанга 24 ма-ятннка 26 устанавливается в верти-;, кальной плоскости. Затем по комайде программного устройства устанавливается рабочее давление в напорном трубопроводе 16 и маятник 26, перемещаясь вверх, поворачивает переключатель 29 управляющего клапана 13 в шарнире 32. Рычаг 34, поворачиваясь в шарнире 33 и 35, переместит шток 36, открывая и закрывая запорным элементом 37 клапана 13 доступ воды через трубопровод 18 в дождевальные установки 19 соответственно в группах ц иРаботают только дождевальные установки группы 11 , Далее рабочий процесс повторяется.Использование изобретения позво" лит повысить надежность работы системы за счет стабильного 1 переключения ;дождевальных установок.