Устройство для управления подачей ферромагнитного длинномерного материала в зону обработки

19) 01) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 83 1 0 43 18 ОПИ Е И ЕТЕНИ ов,Б. Т. Сиаровзавод Гли строиткома Лен ного ельных орсо о СС 21по за/18,переключательвыпрямителем,апряжения соено. соединенныыключателями,ым входом свя- фс переменнымход сумматораинвертора, ак выходу, втоОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Опытно-механическийУправления промышленносматериалов и деталей испол вета(56) 1. Авторское свидетельств СРявке .2918813/25-27, кл, В 0 429.04.80,(54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЛ ФЕРРОМАГНИТНОГОДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В 30 НУ ОБРАБОТКИ, содержащее электродвигатель привода подающего органа, подключенный к регулируемому выпрямителю,связанному с датчиками выключения подачи иизменения скорости движения материала, ипо крайней мере, один электромагнит прижима материала к подающему органу, обмотка которого соединена с блоком питания, атакже систему управления, отличающеесятем, что, с целью повышения производительности и КПД путем уменьшения потерь энергии и времени при разгоне и торможении рабочего органа, система управления выполиена в виде усилителя с переменным коэффициентом усиления, сумматора, регулятора доводочной скорости, инвертора, блока вычитания, переключателей, источника эталонного напряжения и соединенных последовательно путевых выключателей, каждый .из которых зашунтирован резистором, при этом источник эталонного напряжения соединен с регулятором доводочной скорости и первым входом блока вычитания, выход которого через один переключатель соединен с блоком питания, а выход датчика изменения скорости соединен с одним входом другого переключателя, другие входы последнего соединены с выходами усилителя с переменным коэффициентом усиления и регулятора доводочной скорости, а выходы этого переключателя соединены с сумматором, выход которого через третийсоединен с регулируемымпричем источник эталонного ндинен также с последовательми резисторами и путевыми ва блок вычитания своим вторзан с выходом усилителякоэффициентом усиления, вподключен также к выходувход последнего подключенрого переключателя.Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.Известно устройство для управления подачей ферромагнитного длинномерного материала в зону обработки, содержащее электродвигатель привода подающего органа, подключенный к регулируемому выпрямителю, связанному с датчиками выключения подачи и изменения скорости движения материала, и, по крайней мере, один электромагнит прижима материала к подающему органу, обмотка которого соединена с блоком питания, а также систему управления 11.Известное устройство управляет подачей и прижимом материала без учета веса и инерционности подаваемого материала,в результате чего работа устройства сопровождается большими потерями энергии и времени при разгонах и торможениях рабочего органа. В результате этого снижается КПД и производительность устройства.Цель изобретения - повышение производительности и КПД.Для достижения поставленной цели в устройстве для управления подачей ферромагнитного длинномерного материала в зону обработки, содержащем электродвигатель привода подающего органа, подключенный к регулируемому выпрямителю, связанному с датчиками выключения подачи и изменения скорости движения материала, и по крайней мере, один электромагнит прижима материала к подающему органу, обмотка которого соединена с блоком питания, а также систему управления, система управления выполнена в виде усилителя с переменным коэффициентом усиления, сумматора, регулятора доводочной скорости, инвертора,.блока вычитания, переключателей, источника эталонного напряжения и соединенных последовательно путевых выключателей, каждый из которых зашунтирован резистором, при этом источник эталонного напряжения соединен с регулятором доводочной скорости и первым входом блока вычитания, выход которого через один переключатель соединен с блоком питания, а выход датчика изменения скорости соединен с одним входом другого переключателя, другие входы которого соединены с выходами усилителя с переменным коэффициентом усиления и регулятора доводочной скорости, а выходы этого переключателя соединены с сумматором, выход которого через третий переключатель соединен с регулируемым выпрямителем, причем источник эталонного напряжения соединен также с последовательно соединенными резисторами и путевыми выключателями, а блок вычитания своим вторым входом связан с выходом усилителя с переменным коэффициентом усиления, вход сумматора подключен также к выходу инвертора, вход ко 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50, 55 торого подклк чен к выходу второго переключателял я.На чертеже приведена структурная блоксхема устройства.Устройство для управления подачей ферромагнитного материала в зону обработки состоит из электродвигателя 1 привода подающего органа, управляемого от регулируемого выпрямителя 2. Электродвигатель 1 совместно с регулируемым выпрямителем 2 предназначены для обеспечения перемещения подающего органа с материалом в зону обработки, Для прижима ферромагнитного материала служит, по крайней мере, один электромагнит с обмоткой 3, подсоединенный к блоку 4 питания. Устройство имеет также систему управления, которая состоит из конечных выключателей 5, подключенных параллельно резисторам 6, источника 7 эталонного напряжения, усилителя 8 с переменным коэффициентом усиления, задаваемым переменным резистором 9, связанным с операционным усилителем 10, регулятором 11 доводочной скорости, переключателем 12,управляемого датчиком 13 изменения скорости движения материала, а также сумматора 14, нполненного на операционном усилителе 15 инвертора 16, выполненного на операционном усилителе 17, блока 18 вычитания, выполненного на операционном усилителе 19. В регуляторе 11 доводочной скорости предусмотрен настроечный потенциометр 20. Датчик 21 выключателя подачи соединен через переключатели 22 с выпрямителем 2 и блоком 4. Кроме того, устройство содержит резисторы 23 - 36. При этом один из выходов Е источника 7 эталонного напряжения подсоединен через последовательно соединенные конечные выключатели 5,усилитель 8 с переменным коэффициентом усиления, переключатель 12 к сумматору 14 и через второй переключатель 22 - к управляющему входу регулируемого выпрямителя 2, а через регулятор 11 доводочной скорости - к сумматору 14, Выход переключателя 12 через инвертор 16 подключен к входу сумматора 14, Входы блока 18 вычитания подключены к выходу усилителя 8 с переменным коэффициентом усиления и выходу Е источника 7 эталонного напряжения, а его выход через переключатель 22 - к блоку4 питания обмотки электромагнита. Переключатель 12 управляется датчиком 13 изменения скорости движения материала, а переключатели 22 - датчиком 21 выключения подачи, В качестве датчиков 13 и 21 могут использоваться контактные или оптические датчики пересечения заданного уровня (места).Устройство работает следующим образом.На вход усилителя 8 с переменным коэффициентом усиления поступает напряжение с источника 7 эталонного напряжения через делитель, выполненный в виде последовательно соединенных резисторов 6, и резистора 34.1060283 итель ВСтоколо , Верее 6 Состав Техред И Тираж 8 Государственн ам изобретен ва, Ж - 35,Патент, г, УКорректор В. ГириПодписное ССР едактор Т. Парфеновааказ 9915/8ВНИИПИпо дел113035, Мосфилиал ППП го комитета С й и открытии аушская наб., город, ул. Пр 4/5 тнаяВ том случае, когда все резисторы 6 вклюцены т.е. путевые выключатели 5 разомкнуты (что соответствует максимальной площади подаваемого материала) на вход усилителя 8 с переменным коэффициентом усиления поступает минимальное напряжение. По мере того,как площадь подаваемого материала в процессе работы уменьшается, путевые выключатели 5 последовательно закорачивают резисторы 6, и напряжение на входе усилителя 8 увеличивается.1 ОУсилитель 8 собран по схеме с регулируемой обратной связью. Сопротивление обратной связи - резистор 9 выбирается в зависимости от толщины подаваемого материала. В результате на выходе усилителя 8 появляется напряжение, пропорциональное как толщине, так и площади материала, т.е. в конечном счете его весу. Причем, чем больше вес материала, тем меньше напряженое на выходе усилителя 8 и наоборот. Получаемый сигнал подают на входы сумматора 14, инвер тора 16 и блока 18 вычитания.Инвертор 16 инвертирует напряжение и устанавливают его уровень в зависимости от переменного резистора 35. В результате на вход сумматора поступает два напряжения: напряжение, пропорциональное весу обрабатываемого материала, и инвертированное уменьшенное напряжение. Окончательно на управляющий вход регулируемого выпрямителя поступает напряжение, пропорциональное весу материала, и скорость подачи изменяется обратно пропорционально этому весу, обеспечивая за счет этого возможность увеличения производительности, а также уменьшения потерь и энергозатрат.При срабатывании датчика 13 изменения скорости движения обрабатываемого материала переключатель 12 отключает выход усилителя 8 с переменным коэффициентом усиления от входа сумматора 14 и подключает к нему источник 7 эталонного напряжения через регулятор 11 доводочной скорости. Вследствие этого скорость подачи уменьшается и исключается деформация материала при ударе об упор.Управляющий сигнал для регулирования степени прижима ферромагнитного материала вырабатывается с помощью блока 18 вычитания, на вход которого подают напряжение с выхода усилителя 8, пропорциональное весу материала, и напряжение 5 с источника 7 эталонного напряжения.Напряжение на выходе блока 4 питания, а следовательно, и на обмотках 3 электромагнитов (т.е. усилие прижима электромагнита) изменяется прямо пропорционально весу подаваемого материала.Эффективность использования устройства обеспечивается повышением производительности при одновременном снижении расхода электроэнергии, т.е. повышением КПД привода.