Преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для сопряжения.датчиков и счетно-решающих элементовповоротного типа с цифровым вычислительным устройством. 5Известен преобразователь углаповорота вала в код с получениемвременного аналога кодовой маскии считыванием кода в определенныемоменты времени 1, 10Недостатком известного преобразователя является низкая точность.Наиболее близким.по техническойсущности является преобразовательугла поворота вала в Йод, содержащий 15. генератор импульсов, выхс ц которогосоединен с первым входом формирователя импульсов и входом делителячастоты, выход последнего разрядаделителя частоты через последовательно расположенные блок питанияи фазовращатель соединен с вторымвходом формирователя импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход элемента Исоединен с управляющим входом блокаэлементов И, выход которого черезблок элементов памяти соединен спервым входом блока сравнения кодов,выход блока сравнения кодов соединенс вторым входом элемента И, разряд Оные выходы делителя частоты соединеныс одними информационными входамиблока элементов И и блока сравнениякодов 2,Однако такой преобразователь характеризуется низкой точностью,Цель изобретения - повышение точ-.ности преобразователя.Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий гене Оратор импульсов, выход которого сое-динен с первым входом Формирователяимпульсов и входом делителя частоты,выход последнего разряда делителячастоты через последовательно расположенные блок питания и Фазовращательсоединен с вторым входом формирователя импульсов, выход которого соединен с йервым входом элемента И, выход элемента И соединен с управляю рщим входом блока элементов И, выходкоторого чер 1 ез блок элементов памяти соединен с входом блока сравнениякодов, выход блока сравнения кодовсоединен с вторым входом элемента И,разрядные выходы делителя частотысоединены с одними информационнымивходами блока элементов И и блокасравнения кодов, введен инвертор,выходы инвертора и генератора им.пульсов соединены с другими информационными входами блока элементов И,а выход генератора импульсов соединен с входом инвертора и другиминформационным входом блока сравнения кодов, б 5 На чертеже приведена схема преобразователя угла поворота вала в код.Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1импульсов, делитель 2 частоты, содержащий й двоичных разрядов, блок 3питания, фазовращатель 4, формирователь 5 импульсов, элемент И б, блок7 элементов И, блок 8 элементов памяти, содержащий В+1 двоичныхразрядов, блок 9 сравнения кодови инвертор 10.,1Преобразователь работает следующим образом. /Генератор 1 импульсов вырабатывает прямоугольные импульсы скважностью два, которые через делитель 2частоты поступают в блок 3 питания,питающего .Фазовращатель 4, Гармонический сигнал с выхода фазовращателя 4, сдвинутый по фазе по отношениюк напряжению питания на величину,пропорциональную углу поворота входного вала фазовращателя 4, поступаетна формирователь 5 импульсов, формирующий импульсы длительностью неболее половины периода следованияпоследовательности импульсов генератора 1 импульсов. Формированиеимпульсов производится в момент пеперехода через нулевое значениегармонического сигнала с Фазовращателя 4 путем выделения единичногоимпульса определенной полярностииз ближайшего по времени целогополупериода последовательности импульсов скважностью два генератора 1импульсов, Импульс с формирователя5 импульсов, пройдя через элементИ б, производит запись кода с разрядных выходов. делителя 2 частоты, инвертора 10 и генератора 1 импульсов,как с младшего разряда делителя 2частоты, в блок 8 элементов памятичерез блок 7 элементов И, В блоке 9сравнения кодов производится непрерывное сравнение выходного кода делителя 2 частоты и, как младшегоего разряда, импульсов генератора 1импульсов и инвертора 10 с кодом.блока 8 элементов памяти, В блокесравнения кодов вырабатывается управ.ляющий сигнал на открытие элементаИ 6, когда разность между сравниваемыми .кодами не превышает определенной величины. При возможном случайном сбое делителя 2 частоты, блока 3питания и формирователя 5 входныесигналы элемента И б разойдутся вовремени и новое значение кода неперепишется в блок 8 элементов памяти, который может быть выполнен наРБ-триггерах. При этом генератор 1импульсов, вырабатывающий импульсыскважностью два, выполняет рольмладшего разряда делителя 2 частоты,Таким образом, выходной код блока 8элементов памяти содержит и+1 разряд.Заказ 9583/53 Тираа 618 . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, З, Раувкжая наб., д. 4/5 филиал ППП фПатентф, г. Уагород, ул. Проектная, 4 Таким образом, по сравнению с прототипом в предлагаемом преобразователе увеличивается число разря- дов кода на один, что увеличивает точность преобразователя. Экономический эффект от использования данного преобразователя угла поворота вала в код,определяется его техническим преимуществом.