Исполнительный цилиндр

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 3151) Г 15 В 15/22 О НИЕ ИЗОБРЕТЕН ис с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССР340798, кл. Г 15 В 15/22, 1970.2. Авторское свидетельство СССР по заявке3316195/06, кл. Г 15 В 15/22, 13.07.81. ЯО 1052742(54) (57) 1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЛ ЦИЛИН ЧР, содержащий корпус с крышкой, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, канал подвода и отвода рабочей среды и переменный дроссель типа сопло-заслонка, сопло которого установлено в канале подвода и отвода рабочей среды, а заслонка консоль- но закреплена в крышке, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, заслонка снабжена ограничительным элементом, установленным в крышке с возможностью механического взаимодействия с поршнем и заслонкой.1052742 2. Цилиндр по п, 1, отличающийся тем, что ограничительный элемент выполнен в виде упругой пластины, консольно закрепленной в крышке,Изобретение относится к исполнительным цилиндрам, осуществляющим плавное торможение приводимого в движение элемента, и может быть использовано в приводах различных станков и машин, в частности дорожных и строительных промышленных роботах.Известен гидро(пневмо) цилиндр, содержащий корпус с крышкой, поршень со штоком, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и демпфирующее устройство 1.Недостатком указанной конструкции является невысокая надежность, выражающаяся в нестабильности заданной характеристики демпфирующего устройства изза наличия плунжерной пары, на работу которой влияют загрязнение рабочей среды, трение в плунжерной паре, возможные перекосы. Кроме того, надежность снижается из-за вырабатывания посадочного седла шарика вследствие вибрации и влияния 20 загрязненности рабочей среды на работу клапана.Известен также исполнительный цилиндр; содержащий корпус с крышкой, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, канал подвода и отвода рабочей среды и переменный дроссель типа сопло-заслонка, сопло которого установлено в канале подвода и отвода рабочей среды, а заслонка консольно закреплена в крышке 2.30Недостатком известной конструкции является то, что при подведении давления к соплу не обеспечивается свободный проход жидкости, пока заслонка не выйдет за пределы дросселирования, в результате чего невозможен быстрый отвод поршня из кра 4- 35 него положения. Это сужает функциональные возможности устройства.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей исполнительногоцилиндра.Поставленная цель достигается тем, что40 в исполнительном цилиндре, содержащем корпус с крышкой, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, канал подвода и отвода рабочей среды и переменный дроссель типа сопло заслонка, сопло которого установлено в 3. Цилиндр по и. 2, отличающийся тем, что упругая пластина установлена между соплом и заслонкой и снабжена отверстием напротив сопла. канале. подвода и отвода рабочей среды,а заслонка консольно закреплена в крышке,заслонка снабжена ограничительным элементом, установленным в крышке с возможностью механического взаимодействия споршнем и заслонкой.Ограничительный элемент выполнен ввиде упругой пластины, консольно закрепленной в крышке,Кроме того, упругая пластина установлена между соплом и заслонкой и снабженаотверстием напротив сопла.На фиг. 1 изображен исполнительный цилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Исполнительный цилиндр содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором с образованием рабочих полостей 3 и 4 установленпоршень 5 со штоком 7. В крышке 2 выполнен канал 7 подвода и отвода рабочей среды. Цилиндр снабжен также переменнымдросселем типа сопло-заслонка, сопло 8которого установлено в канале 7, а заслонка 9 консольно закреплена в крышке 2. Заслонка 8 снабжена ограничительным элементом, выполненным в виде упругой пластины 10, консольно закрепленной в крышке 2. Упругая пластина 10 установлена между соплом 8 и заслонкой 9 с возможностьюмеханического взаимодействия с поршнем5 и заслонкой 9 и отделена от последнейпрокладкой 11. Заслонка 9 имеет жесткостьпо крайней мере на один порядок меньшуюжесткости пластины 10. Последняя снабжена отверстием 12 напротив сопла 8.Исполнительный цилиндр работает следующим образомПри подаче давления в полость 4 поршень 5 перемещается влево (по чертежу),вытесняя рабочую среду чеоез сопло 8 вканал 7, При этом пластина 10 не позволяет заслонке 9 перемещаться в сторону сопла 8. Тем самым обеспечивается свободныйпроход рабочей среды на слив. Когда поршень 5 начинает взаимодействовать с пластиной 10, последняя прогибается. Заслонка 9 при этом прижимается к пластине 10,По мере перемещения поршня 5 влево (почертежу) расстояние между соплом 8 и заслонкой 9 уменьшается, в результате чегопостепенно увеличивается сопротивление1052742 Составитель О. ОганссовТехред И. Всрсс Корректор А. ЗимокосовТираж 717 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор А. ОгарЗаказ 8825/29 вытесняемой рабочей среды и происходит плавное торможение поршня 5 до тех пор, пока последний не упрется в крышку 2. Таким образом, при сообщении канала 7 со сливом сопло 8 и заслонка 9 работают как переменный дроссель.При подаче рабочей среды в полость 3 при разгоне поршня 5 заслонка 9 благодаря кинематическому и потенциальному воздействию на нее потока отклоняется вправо (по чертежу), обеспечивая свободный про ход рабочей среды в полость 3 и вызывая тем самым ускоренное перемеп 1 енпе порп- ня 5 вправо (по чертежу). В этом лучок заслонка 9 и сопло 8 выполнякт роль обратного клапана.Выполнение функций дросселя 1 обратного клапана заслонкой, снабженной ограничительным элементом, позволяет расширить функциональные возможности исполнительного цилиндра, обеспечивая стабильность демпфирования поршня при подходе его к крайнему положению и ускоренный отвод поршня из крышки.