Способ управления вибрационным дозатором

(59 В 02 С 25 0 СССР ЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНВид ЬСТ У ВГОРСКОМУ С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР(71) Московский институт инженеровсельскохозяйственного производства им. В.П.Горячкина(56) 1. Карпин Е.Б. Весоизмерительная автоматика. М., Маагиз, 1958, с. 331.2. Авторское свидетельство СССРВ 856554, кл. В 02 С 25/00, 1980 .(прототип).(54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ, ВИБРАЦИОННЬЯ ДОЗАТОРОМ, включающий измере ние высоты слоя материала на вибро лотке и амплитуды колебаний вибролотка, вычисление произведения измеренных величин и изменение режима работы вибродвигателя дозатора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с.целью повышения точности управления за счет расюирения диапазона регулирования доватора, изменение режима работы вибродвигателя доватора осуществляют изменением амплитуды колебаний вибродвигателя, причем изменение амплитуды колебаний вибрб- двигателя осуществляют до,достиже" ння вычисленным произведением за- щ данного значения.5 1 О 65 Изобретение относится к способамуправления устройствами, имеющимивспомогательное назначение, дляконтроля и регулирования работыдробящих, измельчающих и дозирующихустановок и может быть использованопреимущественно в устройствах дляприготовления кормосмесейИзвестен способ управления дозатором, заключающийся в подаче сыпучего материала на вибрационный лотокизмерении массы материала и регулировании частоты вибродвигателя 1,1,Однако данный способ не обеспечивает высокой точности управления.Наиболее. близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяспособ управления вибрационным дозатором, включающий измерение высотыслоя материала на вибролотке и амплитуды колебания вибролотка,:вычисление произведения измеренных величин и изменение режима работы вибродвигателя дозатора 1,2.3.Недостатком; известного способаявляется узкий диапазон регулирова-.нии производительности дозатора инизкий КПД работы установки.В вибродвигателях, работающихс переменной частотой, регулированиц возможно в небольшом диапазонечастот. Расширение диапазона частотвызывает необходимость одновременного изменения частоты собственныхколебаний подвижной системы за счетизменения ее жесткости или приведенной масс;ы.Частота возмущающей силы вибродвигателя должна быть близкой ( или равной) частоте собственных колебанийподвижной системы. При этом колебательное движение вибролотка достигается минимальной возмущающейсилой. При регулировании частотЫколебания вибродвигателя это соотношение частот нарушается идля привода вибролотка необходимобольшее усилие,Цель изобретения - повышение точНости управления за счет расширениядиапазона регулирования дозатора,Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу управлениявибрационным дозатором, включающемуизмерение высоты слоя материала навибролотке и амплитуды колебаниявибролотка, вычисление произведенияизмеренных величин и изменение режи.ма работы вибродвигателя дозатора,изменение режима работы вибродвигателя дозатора осуществляют изменением амплитуды колебаний вибродвигателя, причемизменение амплитудыколебаний вибродвигателя осуществляют до достижения вычисленным произведением заданного значения.На чертеЖе представлена схема,реализующая предлагаемый способ. Приемная камера 1 установлена над вибролотком 2, закрепленным подвесками 3 на раме 4. и приводимым в движение электромагнитным вибродвигателем 5. Датчик б высоты слоя и датчик 7 амплитуды колебания через усилители 8 и 9 связаны сдвумя входами блока 10, умножения выход которого соединен с регулято- роМ 1.1 амплитуды напряжения, имеющим задатчик 12, включаемый в сеть переменного тока и соединенный собмоткой 13 возбуждения электромагнитного вибродвигателя 5.Управление доэатором осуществляется следующим образом.Из приемной камеры 1 дозируемыйматериал поступает на приводимый вдвижение электромагнитным вибродвигателем 5 вибролоток 2, которыйравномерно. подает материал далеепо технологической. линии, напримерв сместитель кормов непрерывногодействия. Сигнал датчика б высотыслоя усиливают усилителем 8,.а сигнал датчика 7 амплитуды колебанийусилителем 9 и подают на входыблока 10 умножения, Полученный врезультате умножения сигнал подают на вход регулятора 11 амплитудынапряжения, сравнивая с сигналом ЗО задатчика 12, который изменяетвеличину амплитуды напряжения, подаваемого на обмотку 13 возбуждения электромагнитного вибродвигателя 5, в зависимости от направле ния рассогласования заданного иполученного сигнала до ликвидациирассогласования. При увеличениислоя материала на вибролотке 2 датчик б высоты слоя подает пропорцио нально увеличенный сигнал, которыйсоответственно изменяет сигнал навыходе блока умножения. Благодаряэтому регулятор 11 амплитуды напряжения уменьшает величину напряжениянаобмотке 13 возбуждения и, соответственно, уменьшается амплитуда колебания вибролотка 2. При этом собственная частота колебания подвижнойсистемы и частота колебания вибродвигателя остаются неизменными.Этот процесс продолжается до техпор, пока произведение сигналов обоих датчиков не будет равным сигналузадатчика, а расход дозируемогоматериала - номинальному значению 55 производительности дозатора. Приуменьшении высоты слоя материаланиже .номинального значения напряжение, подаваемое на обмотку возбуждения, увеличивают до величины, 60 соответствующей номинальному значению расхода дозируемого материалаПрименение предлагаемого способаповышает КПД работы установки наб% за счет снижения мощности,Заказ б 085/б Тираж б 22 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП фПатентф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 потребляемой электромагнитным вибро двигателем при работе дозатора, рас ширяет пределы плавного регулировании,.производительности доватора и обесцечивает равномерн 3 ю подачу сыпучих кормов по заданной программерациойв . что зйачительно улучшаеткачество приготавливаемых.кормосмесей и позволяет более эффективноиспользовать корма.