Устройство для селекции признаков изображений объектов

(54)(57) ПРИЗНАКО держащее ненный с первого, ключен к элемента соединен выход по исполнит первым и УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОРЬЕКТОВ, соблок сканирования, соедидатчиком сигналов и с входо риггера, выход которого под одному из входов первого И, другой вход которого с генератором импульсов, а ключен к первому счетчику, льный блок, соединенный с вторым усилителями мощности ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(прототип). усилитель-ограничитель, подключенный к выходу приемника и к входу детектора нуля, второй элемент И, один вход которого соединен с генератором импульсов, другой подключен к выходу второго триггера, а выход соединен с вторым счетчиком, регистр, подключенный к пульту ввода данных и к одному входу компаратора, другой вход которого соединен с первым счетчиком, а выход подключен к входу одного усилителя мощности, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыщения точности устройства, оно содер-. .жит ключи, одни входы которых подключены к выходу детектора нуля, а выходы соединены с соответствующимиФ м входами второго триггера, цифроаналоговый преобразователь, подключенный к второму счетчику и к входу другого усилителя мощности, и третий С триггер, входы и выходы которого соединены с соответствующими ключами, р при этом другой вход первого триггера подключен к выходу одного ключа.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в част-ности к устройствам для селекциипризнаков изображений объектов, иможет быть использовано в системахобработки поверхностей плоскихобъектов,Известно устройство для сепекцииизображений объектов, содержащееблок сканирования, выход которогоподключен к логическому блоку иблоку управления, соединенному сдетекторами и с триггерами, элементы И и ИЛИ 13.Недостаток этого устройства состоит в его невысокой надежности.Наиболее близким к изобретениюло технической сущности являетсяустройство, содержащее блок сканирования, соединенный с датчиком сигналов, усилитель"ограничитель, подключенный к приемнику и к детекторунуля, счетчики, подключенные черезэлементы И к генератору импульсов,:регистр, соединенный с пультом ввода;данных и с компаратором, выход которо"го подключен к одному усилителю мощности, соединенному с исполнительным блоком, и триггеры Г 23 .Недостаток известного устройствазаключается в недостаточно высокойточности.Цель изобретения состоит в повышении точности устройства,Поставленная цель достигается тем,что в устройство, содержащее блоксканирования, соединенный с датчиком сигналов и с входом первого триг-,гера, выход которого подключен кодному из входов первого элемента И,другой вход которого соединен с генератором импульсов, а выход подключен 4к первому счетчику, исполнительныйблок, соединенный с первым и вторымусилителями мощности, усилитель"огра"ничитель, подключенный к выходу при,емника и к входу детектора нуля, 4второй элемент И, один вход которогосоединен с генератором импульсов,другой подключен к выходу второготриггера, а выход соединен с вторымсчетчиком, регистр, подключенный кпульту ввода данных и к одному входукомпаратора, другой вход которого соединен с первым счетчиком, а выходподключен к входу одного усилителямощности; введены ключи, одни входыкоторых подключены к выходу детектора нуля, а выходы. соединены ссоответствующими входами второготриггера, цифроаналоговый преобразователь, подключенный к второму счетчику и к входу другого усилителя 60мощности, и третий триггер, входы ивыходы которого соединены ссоответствующими ключами, при этом другойВход первого триггера подключен квыходу одного ключа, 65 На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство включает блок 1 сканирования, датчик 2 сигналов, приемник 3, усилитель-ограничитель .4,детектор 5 нуля, первый б и второй 7усилиФели мощности, исполнительныйблок 8, цифроаналоговый преобразователь 9, пульт 10 ввода данных,регистр 11, компаратор 12, генератор .10 13 импульсов, первый 14, второй 15и третий 16 триггеры, первый 17 ивторой 18 элементы И, первый 19 ивторой 20 счетчики, ключи 21 и 22.Устройство работает следующим 5 образом.Блок 1 сканирования вырабатываетимпульсы начала сканирования плоскойповерхности 23, покрытой неравномер,ным различной толщины слоем 24. Эти,импульсы синусоидальной Формы излучаются датчиком 2 в направлении изображения объекта и отражаются от негов виде двух сигналов б и , следующчхпоследовательно во времени на входприемника 3.С выхода приемника 3 первый сигнал8 поступает на вход 5 нуля, выполненного ь виде триггера Шмитта, которыйв момент перехода синусоидальногонапряжения через нуль вырабатываетпервый опорный импульс, которыйпроходит через ключ 21, открытый висходном состоянии высоким потенциалом триггера 16, на единичный входтриггера 15 и на единичный вход триггера 16, переводя последний в противо.положное состояние, при котором ключ21 будет закрыт, а ключ 22 - открыт.Триггер 15 открывает элемент И 18,подключая счетчик 20 к генератору 0 13 импульсов.Параллельно с этим, в момент начала сканирования блок.1 устанавливаеттриггер 14 в единичное состояние,при котором триггер 14 своим высокимпотенциалом открывает элемент И 17,подключая тем самым генератор 13импульсов к счетчику 19.В момент прихода сигнала С с выхода детектора 5 второй опорный импульс 0 проходит через ключ 22 на нулевойвход триггера 15, возвращает его висходное состояние, Элемент И 18закрывается и счетчик 20 Фиксируетчисло, пропорциональное толщинепокрытия 24 участка, сканируемого вданный момент.Код, снимаемый с счетчика 20, поступает в цифроаналоговый преобразователь 9, откуда постоянное напряжение через усилитель 7 мощностипоступает на исполнительный блок 8,регулируя величину его усилия, прикладываемого к покрытию 24.Одновременно второй опорный импульс с выхода второго ключа 22поступает на нулевой вход триггерааказ 6013/52 ираж 7 Подписно ВНИИПИ Го по делам13035, Москв енного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/5 дарстзобре Жилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 14, возвращая его в исходное состояние и закрывая тем самым элемент И 17В результате этого счетчик 19 зафиксирует код, величина которого пропорциональна высоте положения датчика 2 сигналов над плоской поверхно- "стью объекта 23. Если эта величинане соответствует заданной, котораяхранится в регистре 11 и вводитсятуда с пульта 10, то компаратор 12 вырабатывает сигнал корректировки, который через усилитель б мощности поступает в блок 8 и опускает (или поднимает) датчик сигналов над изоб" ражением объекта. Введение новых узлов и элементов, а также новых конструктивных связейпозволило существенно повысить то 4- ность предлагаемого устройства.