Шарнирно-рычажный механизм

СООЗ СОВЕТСКИХООИНВЮЮРЕСПУБЛИК 11% 111) 36 Ю Р 16 Н 21 0 ГОСУДАРСТВЕПО ДЕЛАМ ИЗОБ Е ИЗОБР ОП ВТО СТВУ МУ СВИД(53) 621.837 088. 9 31 ННЫЙ КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку, два рычага, шарнирно связанные с стойкой, призму с роликом, при помощи которой взаимодействуют два рычага, вилку, ось вращения которой расположена на полу- окружности с диаметром, равным расстоянию между осями шарниров двух рычагов, и взаимодействует с роликом призмы, шкалу с равной ценой деления, расположенную перпендикулярно к прямой, проходящей через ось вращения вилки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения равномерной цены деления шкалы отсчета передаточного отношения рычагов при заданном изменении расстояния между осями их шарниров, призма с роликом закреплена на втором рычаге, стойка имеет направляющую, совпадающую с диаметром полуокружности, ось вращения второго рычага взаимодействует с этой направляющей, механизм снабжен дополнительной вилкой, жестко связанной с опорой второго рычага, взаимодействующей с вторым роликом и расположенной параллельно шкале, дополнительным звеном, жестко связанным под прямым углом с шкалой . и проходящим через ось вращения первого рычага и ось вращения второ" го ролика, закрепленную на дополнительном звене, взаимодействующем с второй направляющей в стойке.Изобретение относится к машино-ф строению и может быть использовано в копировальных устройствах машин- .автоматов многих отраслей промышлен-,. ности, а также в станкостроении.Известен шарнирно-рычажный меха низм, содержащий стойку, два рычага, шарнирно .связанные со стойкой, призму с роликом, при помощи которой, взаимодействуют два рычага, вилку, ось вращения которой расположена на 10 полуокружности с диаметром, равным. расстоянию между осями шарниров двух рычагов, и взаимодействует с роликом призмы, шкалу с равной ценой де" ления, расположенную перпендикулярно к прямой, проходящей через ось вращения вилки. В этом механизме равно- мерная цена деления шкалы возможна только при постоянном расстоянии между осями шарниров рычага 1 3.Недостатком известного механизма является то, что при изменении расстояния между осями шарниров рычагов нельзя обеспечить равномерную цену деления шкалы для отсчета передаточного отношения рычагов.25Целью изобретения является обеспечение равномерной цены деления шкалы отсчета передаточного отношения рычагов при заданном изменении расстояния между осями их шарнировЦель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку, два рычага, шарнирно связанные с стойкой, призму с роликом, при помощи которой взаимодействуют два рычага, вилку, ось вращения которой расположена на полуокружности с диаметром, равным расстоянию между осями шарниров двух рычагов, и взаимодействует с роликом призмы, шкалу с равной ценой деления, расположенную перпендикулярно к прямой, проходящей через ось вращения вилки, призма с роликом закреплена на втором рычаге, стойка имеет направляющую, совпадающую с диаметром полуокружности, ось 45 вращения второго рычага взаимодействует с этой направляющей, механизм снабжен дополнительной вилкой, жестко связанной с опорой второго рычага, взаимодействующей с вторым роликом 5 О и расположенной параллельно шкале, дополнительным звеном, жестко связанным под прямым углом с шкалбй и проходящим через ось вращения первого рычага и ось вращения. второго ролика, закрепленную на дополнительном звене, взаимодействующем с вто" рой направляющей в стойке. На Фиг. 1 изображейа кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма; на фиг. 2 " разрезй-А на фиг. 1Шарнирно-рычажный механизм содер" жит стойку 1, два рычага 2 и 3, шарнирно связанные со стойкой 1, призму 4 с роликом 5, закрепленную на рычаге 3 и при помощи которой взаимодействуют рычаги 2 и 3, второй ролик б, расположенный на полуокружности, диаметром которой является расстояние между осями шарниров рычагов 2 и 3, вилку 7, ось вращения которой . совпадает с осью вращения второго ролика б, взаимодействующую с роли" ком 5 призмы 4, шкалу 8 с равной ценой деления, расположенную перпендикулярно прямой, проходящей через ось вращения рычага 2 и ось вращения ролика , направляющую 9 в стойке, .совпадающую с диаметром полуокруж-. ности, ось вращения рычага 3 имеет возможность перемещаться по направляющей 9 стойки 1, дополнительную вилку 10, жестко связанную с опорой вращения рычага 3, взаимодействующей с осью вращения второго ролика 6 и расположенной параллельно шкале 8, дополнительное звено 11, жестко связанное под прямым углом со шкалой 8 и проходящее через ось вращения рычага 2 и ось вращения ролика .6, которая закреплена на дополнительном звене 11, вторую направляющую 12 в стойке 1, с которой взаимодействует дополнительное звено 11.Механизм работает следующим образом.При перемещении оси вращения рычага 3 по направляющей 9, дополни" тельная вилка 10 перемещает дополнительное звено 11, жестко связанное со шкалой 8. При этом вилка 7 при помощи ролика 5 поворачивается на оси ролика б и указывает на шкале 8 число, соответствующее передаточному отношению плеч рычагов 2 и 3.При установке устройства на заданное передаточное отношение перемещают призму 4 до тех пор, пока ось симметрии вилки 7 не укажет на шкале 8- значение этого передаточного отношения, равное отношению длин плеч рычагов 2 и 3.Предлагаемое устройство позволяет применять переналаживамые копировальные системы, работающие мето" дом подобия от одного копира и обеспечивает обработку деталей с разными типоразмерами.1036991 Составитель К. Матвеевктор И. Шулла Техред О.Неце Корректор Ъ, Ильи Заказ исное 4/5 ПП фПа г. Ужгород, ул. Проектная,ил 75/37 Тираж 925 ВНИИПИ Государственнво делам изобретен 113035, Москва, Жфиг г 1 -4 П го комитета СС и открытий Раушская наб.