Конвейер

09) (И) СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ПУБЛИ 3 ЩВ 658 0 АНИ ТЕНИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Рук С Ни оматичес танков. с. 127 ство СССР В 6501ающий ведумкнутые гиб- . огибающие 47 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН(.56) 1. Врон Л.С., власовКонструкция и наладка автких. линий и специальных сМ., фвысшая школами, 1977,2. Авторское свидетельпо заявке Р 3003560, кл.1980 (прототип).(54)(57) КОНВЕЙЕР, включщий вал и бесконечно закие органы с выступами,отклоняющие элементы и приводныешкивы с синхронизирующим приспособлением, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения констции и расширения технологических, возможностей конвейера синхронизирующее приспособление выполнено ввиде барабана, установленного наведущем валу, и подпружиненного рычага со свободно вращающимися роликами, при этом шкивы смонтированына барабане с возможностью вращенияа ролики установлены с возможностьювзаимодействия с выступами соответствующего бесконечно замкнутогогибкого органа.Изобретение относится к транспортирующим устройствам, на которыхдетали располагаются враскладку(с определенным шагом), и может.быть использовано, например, для.транспортирования легких плоскихизделий полупроводникового производства, радиотехнической и приборостроительной промышленности.Известен цепной конвейер, состоящийиэ двух ветвей втулочно-роликовых цепей, к звеньям которых с определенным шагом крепятся грузонесущие элементы, обеспечивающий транспортирование деталей враскладку( с интервалом)(1,15Недостатком такого устройстваявляется сложность конструкции,большой вес и габариты, Для транспортиронания легких деталей такойконвейер слишком громоздок, а для 2 Оизделий полупронодниковой промышленности (например, кремниевых плас.тин) простб недопустим по условиямобеспечения чистоты и неповреждаемости транспортируемых изделий,Наиболее близким к предлагаемому является конвейер, включающийведущий валы и бесконечно замкнутые гибкие органы с выступами, огибающие отклоняющие элменты и приводные шкивы с синхронизирующимприспособлением.2),Недостаток этого конвейера заключается в сложности его конструкции,обусловленной наличием большого количества направляющих роликов (сваликами, подшипниками и корпусамиподшипников). При увеличении шага,расположения упорон-фиксаторов нагибком ремне необходимо увеличиватьдиаметр синхронизирующих шкивов,что 40увеличивает габариты устройства нцелом. Для обеспечения нормальнойработы транспортера выступы-фиксаторы должны попадать в пазы синхронизирующих шкивов, что накладывает 45повышенные требования к точности расположения фиксаторов на гибком ремне. При возможной нытяжке ремней,когда увеличивается шаг между упора. -ми, нарушается нормальная работаконвейера из-за неправильного зацепления упоров с пазами синхрониэирующих шкивов, в результате чего необходима замена ремней. Кроме .того,.конвейер может быть использован,молько в том случае, когда выступовна ленте не менее двух пар. Практически же при малом количестве парвыступов и большом .шаге их расположения недопустимо увеличивается диаметр синхрониэирующихшкивов, что 60приводит к громоздкости конструкцииЕсли же количество выступов, опреде.ляемое требованиями технологического оборудования, меньше двух, тосинхронизация невозможна. б 5 Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей конвейера.Поставленная цель достигается тем, что в конвейере, включающем ведущий вал и бесконечно замкнутые гибкие органы с выступами, огибающие отклоняющие элементы и приводные шкивы с синхронизируюшим приспособлением, синхронизирующее приспособление выполнено в виде барабана, установленного на ведущем валу, и подпружиненного рычага со свободно вращающимися роликами, при этом шкивы смонтирона" ны на барабане с возможностью вращения,а ролики установлены с возможностью взаимодействия с выступами соответствующего бесконечно замкнутого гибкого органа.На фиг. 1 показан конвейер, общий нид, на фиг. 2 - то же, вид сверху.Конвейер состоит из бесконечно замкнутых гибких органов 1, установленных параллельно друг другу и имеющих выступы 2. Бесконечно замкнутые гибкие органы 1 огибают откло-. няющие элементы н виде ведомых шкивов 3 и приводные шкивы 4, имеющие синхронизирующее приспособление. Ведомые шкивы 3 свободно опираются через подшипники качения на неподвижную ось 5, установленную н кронштейнах б, которые крепятся.к плиге 7.СинХронизирующее приспособление выполнено в виде барабана 8, установленного на ведущем валу 9 и в виде подпружиненного рычага 10 со свободно вращающимися роликами 11, которые смонтированы на нем с возможностью взаимодействия с выступами 2. Приводные шкивы 4 свободно посажены на барабан 8, который жесткосвязан с ведущим налом 9, опирающим-,ся через шарикоподшипники 12 накронштейны 13, Ролики 11 свободновращаются н рычаге 10, качающемсяна оси 14, закрепленной н плите 7,:Ролики 11 поджимаются к шкивам 4пружиной 15, усилие которой регулируется винтом 16,Работа конвейера может осуществляться при непрерывном или шаговымперемещении плоских деталей. Наличиедвух ветвей конвейера объясняетсянеобходимостью выполнения определенных технологических процессов.Например, при бесконтактном измерении толщины полупроводниковых пластин датчики размещают сверху и снизу пластины, что приводит к необхо;димости перемещения пластины на. двухветвях транспортера.При применении конвейера с шаговым перемещением в момент его выстоя1033402 Составитель Т,Щеглаковаактор С.Тимохина Техред М,Тепер Корректора.Пов ПодписноеССР 5537/20ВНИИПИ ГосУДапо делам иэо113035, Москв Тираж 949ственного комитетабретений и открытийЖ, Раушская н д, 4 филиал ППП "Патентф, г.ужгород ктная, 4 на определенных позициях производит. ся загрузка деталей на него, технологические:процессы измерение, например) и разгрузка деталей с конвейера.Главным условием движения деталейна конвейере является сохране.ние заданного шага из расположения, что.может быть обеспечено синхронным перемещением выступов 2 на беско- нечно замкнутых гибких органах 1, .10 Их синхронное движение осуществляется следующим образом.Предположим, чтова одном из бесконечно замкнутых гибких органов 1 15один из выступов 2 касается ролика 11, а соответствующий выступ 2на другомбесконечно замкнутом гиб-. . ,ком органе 1 не доходит до соприкоснр-.вения, .с роликом 11. Пружина 15 отре О гулирована на такое усилие, прикотором один выступ 2 не может преодолеть ее усилие, а два выступа, касающиеся одновременно двух роликов 11, могут это сделать, В данном же .случае выступ 2, подошедший вплотную к ролику 11 (фиг. 1) останавливается перед ним, при этом останавливается соответствующий бесконечно .замкнутый гибкий орган 1, В этот момент приводной шкив 4. проскальэы,вает по вращающемуся барабану 8 как;фрикционная муфта (или подшипникскольжения). Пока выступ 2 другогобесконечного замкнутого гибкого ор"гана 1 не коснется ролика 11, обавыступа отодвигают в сторону ролики 11 путем поворота рычага 10 вокруг оси 14, преодолев усИлие общимкрутящим моментом, развиваемым фрикционными парами барабан 8 - привод"ные шкивы 4. Это процесс выравнивания движения выступов 2 йа обеихветвях бесконечно замкнутых гибкихорганов 1 повторяется при подходек ролику 11 всех пар выступов 2,расположенных друг от друга на расстоянии шага Ь,Положительный эффект от испОльэования изобретения заключается втом, что предлагаемый конвейер нечувствителен к вытяжке бесконечнозамкнутых гибких органов .и, еслине требуется особая точность фиксированных деталей, то он может работать при любой вытяжке. Кроме того,конвейер обеспечивает синхронную работу при наличии в нем любого, какугодно большого, шага, расположениявыступов (при выполнении в нем поодному выступу на каждом груэонесущем элементе), что возможно тольков зубчатых груэонесущих элементах.1