Захват-кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК за) В 66 С 1/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) А. М. Олейников и К. А. Варма (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения(56) 1. Авторское свидетельство СССР433084, кл. В 66 С 1/12, 1974.2. Авторское свидетельство СССР .839970, кл. В 66 С 1/10, 1977 (прототип).(54) (57) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий несущую раму с захватными органами и проушиной для навешивания на крюк ЯО 1031867 грузоподъемного механизма и установленный на раме гравитационный механизм кантования, включающий в себя вертикально закрепленные на раме зубчатые рейки и взаимодействующие с ними шестерни, отличаюиийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых грузов, он снабжен закрепленными на раме вертикальными направляющими и установленным в направляющих посредством сухарей горизонтальным валом, на котором закреплены упомянутые шестерни, а на каждом конце вала установлен барабан с запасованным на нем стропом, на котором закреплен захватный орган.Изобрссис Г)тносится к Гр зозахватным чстп истца,",Известен захват-кантователь, содержащий несущую траверсу, установленные на ней звездочки, снабженные приводом, и замкнуть)е цепи с выступами, огибаюшие звездочки 1 .Однако для работы этого захвата необходим подвод энергии, что усложняет его конструкци ю.Наиболее близким к предлагаемому по тех)ш)сской сущности является захват-кантоватсль, содсржагций несущую раму с захва)",)и органами и проушиной для навеп)ив;)ния на крюк грузоподъемного механизма и установленный на раме гравитационный механизм кантования, включаюгций в себя вертикально закрепленные на раме зубчатые рейки и взаимодействующие с ними шестерни 2.Недостатком известного захвата является возможность захвата и кантования им грузов тол ько оп ределенн ых размеров.Цель изобретения - расширение эксплуатационпх возможностей путем увеличения номснклатуры захватываемых грузов.1)став)снная цель достигается тем, что :яхваг-к товател, содержащий несушую раму с захватными органами и проушиной для ),)вешивания на крюк грузоподъемного механизма и установленный на раме гравит нн )й механизм кантования, включа)ощий в себя вертикально закрепленные на раме зубчатые рейки и взаимодействуюшие с ними шестерни, снабжен закрепленными на раме вертикальными направляющими и установленным в направляющих посредством сухарей горизонтальным валом, на котором закреплены упомянутые шестерни, а на каждом конце вала установлен барабан с запасованным на нем стропом, на котором закреплен захватный орган.На фиг. 1 изображен захват-кантова- тель, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Захват-кантователь содержит несущую раму 1 с проушиной 2 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма. На боковых вертикальных сторонах рамы 1 выполнены вертикальные направляющие 3, в которых разме)цены сухари 4, с установленным в них валом 5, на концах которого закреплены барабаны 6 и шестерни 7. На поверхностях барабанов 6 выполнены винтовые ручьи 8,в которых запасованы стропы 9 и О, выполненные в виде гибкого замкнуп)го звена, проходящего через кольцо 11 крк)ка 12. Шестерни 7 кинематически связаны с неподвижными зубчатыми рейками1, з)креенными на боковых сторонах ра. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 яы 1 параллельно направляющим З,На валу 5 уста 1)овлена пружина 14 кручения, служашая для возврата барабанов 6 в исходное положение. На раме 1 установлены упоры 15, взаимодействующие с сухарями 4 и предназначенные для изменения угла поворота изделия 16.Захват работает следующим образом.Захват-кантователь устанавливают над изделием 16. Заводят крюки 12 со стропами 9 и 10 под изделие 16 и захватывают крюком строп 9 (фиг. 2). При подъеме кантователя под действием веса изделия 16 барабаны 6, шестерни 7 и вал 5 с сухарями 4 опускаются вниз по направляющим 3. При этом зубья шестерен 7 находятся в зацеплении с зубьями реек 13, совместно с опусканием барабанов 6 вниз происходит их вращение, при этом стропы 1 О наматываются на барабаны 6, а стропы 9 сматываются с барабанов 6. В начале подъема строп 10, поднимаясь вверх, увлекает за собой торец 17 изделия 16, а торец 18 опускается вместе со стропом 9. На изделие 16 действует крутящий момент, который его и поворачивает.После прохождения центра тяжести вертикальной плоскости изделие стремится резко развернуться. В это время строп 9 удерживает его от резкого падения, для этого барабаны соединены с демпфирующим устройством (не показано). Проскальзывания торцов изделия относительно стропов 10 и 9 не происходит потому, что изделие 16 полностью охвачено стропом 9 и самозатягивается. Таким образом, изделие будет перемешаться в пространстве до тех пор, пока сухари 4 не дойдут до упоров 15, которые обеспечивают заданный угол разворота от 0 до 360.Для возврата барабанов 6 в исходное положение используется пружина 14 кручения. один конец которой размещен в отверстии барабана 6, а другой взаимодействует с рамой 1. При поступательно-вращательном движении барабанов 6 пружина 14 накручивается после прекращения действия веса изделия, аккумулирующий крутящий момент пружины 14 вращает барабан 6 с шестерней 7 и валом 5 в обратную сторону поднимая их в исходное положение. При необходимости транспортировать деталь без кантования при помощи крюка 12 захватываются одновременно оба стропа 10 и 9 или сухари 4 фиксируются в верхнем положении упором 15.Изобретение обеспечивает надежный захват и кантование деталей различных размеров и конфигурации, полную безопасность работы, простоту обслуживания.Козло Редактор С. ЮскоЗаказ 5310/23ВНИИПпо113035, МФилиал ППП СоставителТехред И. ВеТираж 861И Государственного кделам изобретений иосква, Ж - 35, РаушсПатент, г. Ужгоро рес КорректорПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4 имокос