Устройство для управления перемещением металла в толкательной методической печи

(19)БО 1 Н:1 ПС 2139 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ТОРСКОМУ СВИД ЕЛЬСТВУ 3370 281 23,0 О;3. Масло и В,М Ьлмаитут621783.223.1Авторское 3380, кл. С 2 . Авторское с 0110, кл. С 2(0888) свидетельст О 9/00, )9 идетельство 0 9/00 19 во ССС,Р72СССР74. 57) УСТРОЙСТВО ЕЩЕНИЕМ МЕТАЛЛА ИЧЕСКОЙ ПЕЧИ, с с регулируемым корости привода(54)ПЕРЕММЕТОДтельчик с ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ В ТОЛКАТЕЛЬНО держащее толк риводом, датдатчик механ.83. Бюл. 9 27Рутгайзер, С.Н, Петрищенко,и, Ю.И. Харченко, .Г.Н. Кот.СупрунюкАтинский энергетический ческих колебаний и задатчик;скорости, о т л и ч а ю щ е е с я .тем, что, с .целью уменьщения износа конструкций печи за счет сокращения вре мени колебательного процесса переме- . щения плота слябов, в него дополнительно введены первый блок дифференцирования, подключенный к выходу датчика скорости, второй блок дифференцирования и реле времени с блоком- контактом, входы которых подсоединены к выходу датчика механических колебаний, блок алгебраического суммирования, на вход которого подсоединены выходы первого и второго блоковдифференцирования, а выход блока алгебраического суммирования через блок-Е контакт, реле времени подсоединен на вход задатчика .скорости,1Изобретение относится к системамнагрева металла перед прокаткой, вчастности управления перемещениемметалла в методических толкательныхпечах при наличии вибраций в объекте, возникающих при движении металла по опорным поверхностям,Проталкивание плота слябов сопровождается колебаниями нагрузок на.плота слябов. Это приводит к разруше нию элементов печи толкателя и кзначительнЫм потерям производительности стана.Известно устройство, позволяющеепредотвратить аварийные ситуации при 15колебаниях скорости проталкиваемых. слябов путем определения моментавспучивания слябов 1 1 .Однако такое устройство не можетбыть использовано для предотвращениясайих колебаний скорости плота слябов,Наиболее близким к изобретенйюпо технической сущности и достигаемо"му эффекту является устройство, содержащее толкатель с регулируемымприводом и соединенные последовательно датчик механических Колебаний,интегрирующий элемент, задатчик идатчик скорости привода, Работа устройства позволяет сократить время.действия колебательного процесса пе- З 0ремещения плота. При проталкивании.каждого плота слябов должна автоматически устанавливаться скорость перемещения плота больше некоторойффкритическойф скорости, зависящей 35от характера сил трения между плотоми подом 2 .Недостатком известного устройстваявляется то, что величина критическойф скорости не остается постоянной и зависит от многих Факторов,учесть которые не представляется возможным, при этом фкритическаяскорость может превышать допустимыескорости проталкивания. Допустимаяскорость проталкивания может ограничиваться, например, возможностью возникновения аварийных ситуаций, По скольку при этом не всегда удается .пРевысить критическую скорость, точасто известное устройство не позво-,ляет сократить длительность колебательного процесса перемещения слябови снизить амплитуду этих колебаний,что приводит к износу конструкцийпечи,55,-Целью изобретения является уменьшение износа конструкций печи засчет сокращения времени колебательного процесса перемещения плота слябов60Указанная цель достигается тем,что в устройство, содержащее толка"тель с регулируемым приводом, датчикскорости привода, датчик механических колебаний и задатчик скорости, 65 дополнительно введены первый блок дифференцирования, подключенный к выходу датчика скорости, второй блок дифференцирования, и реле времени с блоком-контактом, входы которых подсоединены к выходу датчика механических колебаний, блок алгебраического суммирования, на вход которого подсоединены. выходы первого и второго блоков дифФеренцирования, а выходблока алгебраического суммированиячерез блок-контакт реле времениподсоединен на вход задатчика скорости,На чертеже представлена блок-схема устройства управления.Устройство управления перемещениемплота слябов в толкательной методи"ческой печи содержит толкатель 1 срегулируемым приводом 2, датчик 3скорости привода, датчик 4 механических колебаний, задатчик 5 скорости,.первый блок б дифференцирования,второй блок 7 дифференцирования, блок8 алгебраического суммирования, реле9 времени, блок-контакты 10 реле времени, плот 11 слябов.В качестве регулируемого привода2 может быть использован вентильныйпривод постоянного тока, управляемыйпо схеме подчиненного, регулированияс двумя контурами обратной связи;по скорости и по току якорной цепи,,Контур скорости состоит из датчика 3скорости, выполненного на тахогенераторе, регулятора 12 скорости, двигателя 13, Аналогично, контур токасостоит из датчика 14 тока, регулятора 15 тока, вентильного преобразователя,1 б.В качестве датчика механических колебаний могут быть использованы, например, проволочные тенэометры,установленные на тихоходном валу редуктора толкателяили на штанге толкателя в сочетании с фильтром,который выделяет периодические колебания без Фазовых искажений,В качестве первого дифференцирующего блока б, второго дифференцирующего блока 7, блока 8 алгебраического суммирования могут быть применены усилители постоянного тока с соответствующими параметрами входных цепей и цепей обратной связи.Плот слябов при движении являетсямощной колебательной системой. Незатухающие колебания в такой системе возможны, если подпитка ее энергией от электрапривода осуществляется при известных Фазовых соотношениях. Демпфирование колебаний йодобных систем основывается на применении корректирующей цепи, использующей производные выходного сигнала объекта.Устройство работает следующим образом.1030413 Составитель В.ОстровскийРедактор О.Половка .Техред О.Неце Корректор А, Зимокосов Заказ 5135/29 Тираж 568 ПодписноеВИИИПИ Государственного комитета .СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб., д.4/5щщщщюющтщщщщщ ещщщещющщщщщФилиал ППП "Патентф, г.ужгород, ул.Проектная, 4 Первоначально устанавлнвается определенная скорость толкания. Приперемещении штанг толкателя 1 первыйблок 6 дифференцирования выделяетпериодические колебания скорости дви .гателя, скорость двигателя при этомопределяется датчиком З,скорости,усиливает их в зависимости от частоты. колебаний и сдвигает по фазе. Прнперемещении плота 11 слябов периодические сигналы от датчика 4 механических колебаний поступают на второйФлок 7 дифференцирования, где инвер-тируются на 180. Сигналы с блоковдифференцирования поступают на блок8 алгебраического суммирования. После появления механических колебаний,с определенной выдержкой времени,устанавливаемой реле 9 времени,периодичесний сигнал с блока алгеб,раического суммирования поступаетна задатчик 5 скорости через блокконтакты 10 реле времени. При этомскорость двигателя 13 изменяетсятаким образом, чтобы демпфироватьколебания плота 11 слябов, в резуль тате чего амплитуда колебаний и время действия колебательного процесса уменьшаются.Таким образом, предложенное устройство позволяет уменьшить длитель" ность колебательного процесса и сни зять амплитуду колебаний плота слябов при любой скорости проталкивания благодаря включению корректирующей обратной связи по первой производной от колебаний скорости плота, препятствующей передаче от привода к плоту, при этом второй блок дифференцирования мало чувствителен к действию помех.Использование устройства позволяет снизить амплитуду и длительность колебаний плота слябов, являющихся основной причиной разрушения методических печей. Ожидаемый годовой экономическийэффект от внедрения изобретения посравнению с известным устройствомсоставляет 12,3 тыс.руб. на однуметодическую печь.