Устройство для перемещения магнитной ленты

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) (11) 15 АНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТЕЛЬСТВУ 25.Ив но льство СССР31974ство СССР3 1980 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙМАГНИТНОИ ЛЕНТЫ, состоящее из электродвигателя ведущего вала и двух одинаковйх каналов управления работойподкатушечных узлов, каждый из которых содержит Фазовращатель и последовательно соединенные электродвигательподкатушечного узла, усилитель мощности и Фоякирователь широтно"импульс. но-модулированных сигналов, а также установленные между ФаэсаращателеМ и электродвигателем подкатушечного узла редукторы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что) с целью пОвышения точности перемещения Магнитной ленты, в каждый из каналов введены подключенный к выходу Фазовращателя форми" рователь пилообразного найряженйя, а также включенные между электродви" гателем подкатушечного узла и первым входом Формирователя широтно-импульсно"модулированных сигналов последовательно соединенные токосъемный эле" мен, сумматор, интегратор, Фильтр И компаратор, при этом выхсщ формирова" теля пилообразного напряжения связан с вторым входом компаратора, а выход фазовращателя-одновременно с вторыми входами сумматора н формирователяширотно-импульсно-модулированных сигналов.Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для перемещения магнитной ленты, которые могут быть использованы в аппа" ратах магнитной записи с повышенной равномерностью натяжения магнитной 5 ленты в процессе ее движения в тракте лентопротяжного механизма.Известно устройство, предназначенное для перемецения магнитной ленты, имеющее несколько электродвигателей, 10 что позволяет автономно обслуживать ведущий вал и подкатушечные узлы, и блок управления, позволяют создать повышенную равномерность натяжения движущейся магнитной ленты (13, . 15В общий блок управления входят два местных блока управления, которые работают с использованием датчика натяжения и датчика положения магнитной ленты, В результате наличие в системе автоматической регулировки электромеханических элементов приводит к некоторому снижению надежности работы устройства в целом.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для перемещения магнитной ленты, состоящее из электродвигателя ведущего вала и двух оди" наковых каналов управления работой подкатушечных узлов, каждый из которых содержит Фазовращатель и последо-З 0 вательно соединенные электродвигатель подкатушечного узла, усилитель мощности и формирователь широтно-импульсно-модулированных сигналов, а35также установленные между Фаэовращателем и электродвигателем подкатушечного узла редукторы 2).Однако данное устройство не позволяет получить достаточно высокую равномерность, а самое главное точностьперемецения магнитной ленты.Цель изобретения - повышение точ" ности перемещения магнитной ленты.Указанная цель достигается тем, что в устройство для перемещения магнитной ленты, состоящее из электродвигателя ведущего вала и двух одина" ковых каналов управления работой подкатушечных узлов, каждый из которых содержит Фазоврацатель и последовательно соединенные электродвигатель подкатушечного узла, усилитель мощ" ности и Формирователь широтно-импульсно-модулированных сигналов, а также установленные между Фазовращателем и электродвигателем подкатушечного узла редукторы, в каждый из каналов введены подключенный к выходу фаэовращателя формирователь пилообразного напряжения, а также включен 60иые между электродвигателем подкатушечного узла и первым входом формирователя широтно-импульсно-модулированных сигналов последовательно соединенные токосъемный элемент, сумматор,интегратор, фильтр и компаратор, при 65 этом выход формирователя пилообраз" ного напряжения связан с вторым вхо" дом компаратора, а выход Фазовращателя - одновременно с вторыми входами сумматора и Формирователя широтно- импульсно-модулированных сигналов.На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.Ведущий вал 1, приводимый во вращение электродвигателем 2, позволяет перемещать магнитную ленту 3 между подкатушечными узлами 4 и 5, сопряженными с редукторами 6 и 7, связанными в свою очередь с злектродви" гателями 8 и 9. Кроме того, подкатушечные узлы сопряжены с редукторами 10 и 11, связанными с Фазоврацателями 12 и 13. Электродвигатели 8 и 9 являются электродвигателями подкатушечных узлов, где первый из них соединен с токосъемным элементом 14, а второй - с токосъемным элементом 15, Элемент 14 подключен к сумматору 16, а элемент 15 - к сумматору 17. Выход .сумматора 16 подключен через последовательно соединенные интегратор 18, Фильтр 19, компаратор 20 и Формирова" тель 21 широтно-импульсно-модулированных сигналов к усилителю 22 моц" ности, а выход формирователя 23 пилообразного напряжения подключен к второму входу компаратора 20, Выход сумматора 17 подключен через последовательно соединенные интегратор 24, Фильтр 25, компаратор 26 и Формирователь 27 широтно"импульсно-модулированных сигналов к входу усилителя 28 мощности, а выход Формирователя 29 пилообразного напряжения подключен к второму входу компаратора 26, В процессе движения магнитная лента проходит через ролики 30 и блок магнитных головок 31.Собственно лентопротяжный механизм,состояций из подкатушечных узлов, ведущего вала, роликов и электродви- . гателей 2, 8 и 9, работает традиционно ведущий вал перемещает магнитную ленту с помоцью электродвигателя 2, и в зависимости от направления движения магнитной ленты один из электродвигателей подкатушечного узла работает в режиме подматывания (когда подкатушечный узел работает в качестве приемного), а другой - в режиме подтормаживания, т,е. натяжения магнитной ленты (когда подкатушечный узел работает в качестве подающего), С выходов Фазовращателей на сумматоры поступает сигнал, промодулированный по ширине, и длительность этого сигнала пропорциональна диаметру рулона магнитной ленты на соответствующем подкатушечном узле, т.е. пропорцио-, нальна как бы требуемым моментам на электродвигателях 8 и 9. С элементов 14 и 15 на сумматор поступают сигна" лы, пропорциональные Фактическим моЭаказ 4749/56 Тираж 594 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж,. Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП .фПатентф, г.ужгород, ул.Проектная, 4 ментам (т.е. токам), имекщим местона этих электродвигателях. На выходах сумматоров образуются сигналы;которые после интегрирования и фильтрации вид постоянного напряжения,пропорционального равности между требуемыа и фактическим моментами электродвигателей 8 и 9, По передним фронтам сигналов с фазовращателей формируются передние фронты выходных сигналов формирователей 21 и 27 и запускаются форыирователи 23 и 29. Когда выходные сигналы Формирователей 23 и29 становятся равиымн постоянным уровням выходных напряжений фильтров 19и 25, срабатывают компараторы 20 и .526, по сигналу которых Формируютсязадние, Фронты выходных сигналов фор":мирователей 21 и 27. В состоянии равновесия входные сигналы на суьеаторах, а.точнее на входах каждого сум О матора, равны, При уменьшении токапитания двигателя 8 или 9 по сравне"нию с опорным сигналом с соответствукщего Фазовращателя выходное напряжение фильтра .этой цепи увеличиваетсяи происходит задержка Формированиявыходного импульса компаратора. Тог,да длительность импульса на выходеформирователей 21 или 27 увеличивается и равновесие восстанавливается. Предлагаемое устройство, представляющее собой систему автоматической регулировки уровня натяжения движущейся магнитной ленты, позволяет по высить точность записываемой и воспроизводимой информаций, а также продлить сроки эксплуатации самой магнитной ленты путем автоматического получения наиболее благоприятного уровня,ее натяжения.