Датчик силы

(54) (57)ДАпус, силосвязанныйтояций иэ одержаций корэлемент,демпфер, сосска, свяГОСУДМфСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТЯфЫТИЙ ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 3392175/1 (22) 05.02.82 (461 07,07.83.(72) 3;И. Брян и Н.А. Сидоров (53) 531.781(0 (561 1. Патент кл. й 01 С 5/О2. Авторское в 626369, кл. С (прототип ). анного со штоком, и неподвисков, размеценных в корпул и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью снижения трудоемкости подготов кн к работе путем настройки демпфера на оптимальное демпфирование без разборки датчика, подвижный и неподвижные в осевом направлении диски демпфера выполнены соответственно с вырезами и углублениями, причем неподвижные диски демпфера жестко соединены между собой и установлены с возможностью поворота вокруг продольной оси штока, а корпус снабжен прижимным кольцом для фиксации неподвижных дисков.Изобретение относи.Я;я к силоизмерительной технике и может быть ис.ф пользовано при измерении знакопеременных усилий, меняющихся во времени, при наличии. шумовых помех. Подавление шумов в силоиэмеритель ной технике можно добиваться путем введения демпфера.Известен датчик силы, содержащий корпус, в котором расположены две мембраны, силоиэмерительный элемент, 10 шток и демпфер 1 .Недостаток датчика - низкая точность измерения динамических усилий.Наиболее близким по технической 15 сущности и достигаемому результату к предлагаемому является датчик силы, содержащий корпус, силоизмерительный элемент, связанный со штоком, и де фер состоящий из подвижного 20 диска, связанного со штоком, и неподвижных дисков, размещенных в корпусе 2 3.Недостатком известного датчика является то, что коэффициент его демпфирования можно изменить только вязкостью жидкости в демпфере, Таким образом, настройка демпфера на оптимальное демпфирование осуществляется путем разборки демпфера, его промывки и заполнения другой, подходящей по вязкости жидкости.Цель изобретения - снижение трудоемкости подготовки к работе путем настройки демпфера на оптимальное демпфирование беэ разборки датчика. 35Указанная цель достигается тем, что в датчике силы, содержащем корпус, силоиэмерительный элемент, связанный со штоком, и демпфер, состоящий из подвижных дисков, размещенных в кор пусе, подвижный и неподвижные в осевом направлении диски демпфера выполнены соответственно с вырезами и углублениями, причем неподвижные диски демпфера жестко соединены меж ду собой и установлены с возможностью поворота вокруг продольной оси штока, а корпус снабжен прижимным кольцом для фиксации неподвижных дисков.50На фиг. 1 изображен датчик силы, общий вид, на фиг2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Г-Г на фиг. 2.Датчик состоит иэ корпуса 1, в котором на штоке 2 закреплены две ,центрирующие и герметизирующие мембраны 3, силоизмерительный эле" мент 4 и подвижный. в осевом направлении диск 5 демпфера. Неподвижные в осевом направлении диски 6 демпфера, установленные в корпусе, скреплены штифтами 7 и сварены между собой. На наружной части неподвижные диски для поворота их ключом вокруг продольной оси имеют шлицы и прижимное кольцо 8. Полость демпфера залита демпфирующей жидкостью и герметиэирована резиновыми кольцами 9.Активная площадь демпфера образуется перекрытием частей подвижного в осевом направлении Б) и неподвижного в осевом направлении В дисков. Уменьшение активной площади дисков за счет вырезов компенсируется увеличением вязкости демпфирующей жидкости, которой заполняется полость демпфера. Датчик силы работает следующим образом.При действии усилия на шток деФормируются мембраны 3 и силоизмерительный элемент 4. Деформация силоизмерительного элемента преобразуется в электрический сигнал с помощью тензореэисторов, наклеенных на силоизмерительный элемент. Одновременно шток перемещает подвижный диск 5 демпфера, причем демпфирующая жидкость вытесняется из уменьшающегося зазора активной части между дисками и всасывается в увеличивающийся зазор.Таким образом, перемещению подвижного диска препятствует сила, являющаяся демпфирующей. При изменении присоединенной массы к штоку или изменении вязкости жидкости при изменении температуры окружающей среды степень демпфирования меняется и возникает необходимость подстроить демпфер датчика на оптимальное демпфирование. Для этого отпускается прижимное кольцо 8 и ключом поворачиваются неподвижные в осевом направлении диски демпфера б, изменяя активную площадь дисков демпфера. При достижении оптимального демпфирования неподвижные в осевом направлении диски демпфера фиксируются прижимным кольцом.Использование изобретения позво. лит сократить время подготовки датчика к измерению, ликвидировать такие операции, как снятие датчика со стенда, разборку и промывку демпфера, смену жидкости./ Ку акто аказ 4725 ород, ул, Проектная Патент", г. илиал П Тираж 873 ВНИИПИ Государственн по делам изобретени 113035, Москва, Ж.Подписноео комитета СССРи открытийРаушская наб., д. 45