Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК З(5 О а 08 С 9/00 ССУД АРСТВЕННЫ ДЕЛАМ:ИЗОБРЕ КОМИТЕТ ССС НИЙ ИОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ еляков,(.21) 3384752/18-24(.5 б) 1. Авторское свидетельство СССРР 525144, кл, О 08. С 9/04, 1975.2. Авторское свидетельство СССР9 748476, кл. 6 08 С 9/00, 1978(.54) (57) ПРЕОВРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА ПОВО"РОП ВАЛА В. КОД, содержащий последовательно соединенные генератор импульсон, .делитель частоты, блок питания, Фазовращатель и Формировательимпульсов, другойвход которого соединен с выходом генератора импульсов, выходы разрядов делителя часто"ты подключены к одному входу блокасравнения и через блок Элементов И,901016808 А к.входу регистра, выходы разрядов . которого подключены к другому входу блока сравнения, блок коитроля Фазового импульса, один вход которого. соединен с управляющим входом блока элементов И, о т л и ч а ю щ.и й с я тем, что, с целью повышения вадежнос ти преобразователя, введены дешифратор, временной дискриминатор, компаратор и элемент ИЛИ, выходы разрядов делителя частоты через дешифра" тор подключены к одному входу временного дискриминатора, другой вход которого через компаратор соединенс выходом блока питания, выход Форьщрователя импульсов пбдключен к управ- ляющим входам блока элементов И иблока сравнения, другой вход блока контроля Фазового импульса подключен к выходу делителя частоты, а выходы врЕменного дискриминатора, блока контроля фазового импульса и блока сравнения подключены к элементу ИЛИ,Ф101 б 808 1 2Изобретение относится к автомати- подключены к одному входу блока арав 4ке и вычислительной технике и может. нения и через блок элементов и кбыть использовано для преобразованиявйоду регистра, выходи разрядов кото.-угла поворота вала в двоичный код. рого подключены к другому входу блоИзвестен преобразователь угла по ка сравнения, блоК контроля фазовоговорота вала в код, содержащий после.- 5 импульса, одйн вход которого соедидовательно соединенные генератор нен с управляющии входои блока эле-. импульсов, делитель частоты, блок ментов И, введены дешифратор, эре; питания Фазовращателя, фаэовращатель менной дискриминатор, компаратор ии формирователь Фазового. импульса, элемент ИЛИ, выходы Разрядов делитеа такжереверсивнцй счетчик одно-, 10 ля частоты через двщифратор подклю-.вибратор, блок сравйения, элементы И, ченц к одному входу временного дисэлементы ИЛИ и дещифратор 13крииинатсра, другай вход которогонедостатком преобразователя явля- через коипаратор соединен с выходомется отсутствие., защиты от появления блока питания, выход формирователя нвдоатоверной кодовой информации. 5 импульсов подключен к управляющимНаиболее близким техническим Рв-входаи блока элементов И и блокащением к предлагаемому. является прв , сравнения, другой вхад блока коитро"образоватепь угла поворота вала в код, .ля Фазового импульса подключен к высодержащий последовательно соединен- ходу делителя частоты, а выходы врв-, ныв генератор импульсов, делитель 20 менного дискриьМиатора, блока конт- частоты, блок питания, фазОВращаель роля Фазового импульса и блока сравн фюрмирователь импульсов, выходы .- нвиия подключены к элементу: ИЛИ, разрядов. делителя частоты черезСТРукурная схема преобразователя, блок элементов И подключены к регист- пГедставлена на чертеже. ру и непосредственно к одному Входу 25 пРвобразователь углаповорота ваблока сравнения, другой вход которо-, ла в код содержит последовательно го соединен с выкодом регистра, вы- соединенные генератор 1 импульсов, ход блока сравнения подключен к од" делитель 2 частоты, блок 3 питания, ному входу ключа, другой вход кото- Фазовращтель 4 и формирователь Б рого соединен с Формирователем им- З 0 иипульсоВ, дРугой вход которого соепульсов, а выход подключен к управ" дннен с выходом генератора 1. Выходы лявщим входам блока элвиентов И,., разрядов.делитвля 2 частоты чврвз два триггера и элементц И, прямой и блок б элементов И подклЮчены к реинверсный входц которого соединены гистРУ 7 и непосредственно к первому соответственно с выходом Формирова-входу блока. 8 сравнения, второй вход твля импульсов и блока сравнения, а З 5 которого соединен с вйходои рвгист-.: выход подключен к счетному входу . Ра 7. Выход Формирователя 5 одключен первого триггера, а нулевые входи к управляющим входам блока 6 элемен- . пврвого и второго триггеров соеднв" тов И.;. блока 8 сравнения и одному "ю с выходом ключа 2 Г,"входу блока 9,контроля Фазового им-." , , 49 пульса, другой вход которого соедиДва последовательно соединенных , нен с выходом переполненнен с выходом переполнения делите- триггера известного. преобразователя . ля 2 Вьходи разр дов вл 2образуют блок контроля Фазового .: Рез дещифратор 10 подключены к одноимпульса.недостатком преобразователя угол 45 ра 11 другой вход которокод является вго невысокая надеж"комарбор 12 соединен ность, вызваннаЯ отсУтствием контРо- бв , .3 питаикомпаратор соединен с выходомока питания. Выход временного щавель нпРЯжений, а именно: их неор- и б,;ока 9 контр Фаодискриминатора , блока 8 оравненияока контроля Фазового импульса . тогональностью и неравенством амплуа подклучены к элемент ИЛИ 13Кроме того, в преобразователе не щим образом:Преобразователь работает следую- .вырабатывается сигнал неисправностипри пропадании выходного сйгнала. Импульсы генератора .1 через делиФормйроватвля импульсов. . тель 2 частоты поступают в блок 3. цель изобретения - повцщение 55 питания, где вырабатываются два квад-. надежности преобразователя. ратурных напряжения питания фазовраПоставленная цель достигается щателя 4. Синусоидальное выходное темчто в преобразователь угла по- напряжение фазовращатвля 4, сдвину ворота вала в код, содержащий после- . тое по Фазе по отношению к напряжедовательно соединенные гейератор им нйю питания на величину, пропорцио- пульсов, делитель частоты, блок пи- . нальную углу поворота ротора фазовратания, фаэовращатель и Формирователь щателя 4 относительно статора, постуиипульсов, другой вход которого сое- пает на Формирователь 5, Формируи 1 ий динвн с выходом генератора, импуьсов Фазовые импульсы в момент переода выходы разрядов делителя частоты у сигнала через нулевое значение приавве ш ватЮеетвв тевштютшевттЮттттшауевюшштюютетюЮштшевтштюевЗаказ 3390/49 Тираж 618Подписное:ВНИЙПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж., Раушская наб., д.4/5вшетататттевтттштшшаюттвевштютюавюайюшютштююююттюштю ул. Проектная, 4 положительном градиенте, Импульсы формирователя 5 разрешают перезапись мгновенного значения кода делителя 2 частоты через блок б в регистр 7., В блоке 8 сравнения производится сравнение выходных:кодов делителя .2 5. частоты с кодом регистра 7 н вырабатывается разрешающий сигнал в момент их совпадения с учетом воэмож.ногр изменения положения фазового импульса за время преобразования .при вращении ротора Фазовращателя.Если нет импульсных .помех и сбоев в рабате блоков преобразователя, то входной код делителя 2 частоты совпадает с кодом на выходе регистра. 7 15 в момент прихода Фазового импульса Формирователя 5 на вход блока 8 сравнейия. Блок 8 сравнения не вырабатыш вает сигнала неисправности..При появлении помехи или сбоя выходные коды делителя 2 частоты и .регистра 7 не совпадают в момент прихода Фазового импульса.и на выходе.блока 6. сравнения Формируется сигналу котОРый прохОдит через зле у 5 мент ИЛИ 13, сигнализируя о неисправности.При этом блок 9 контроля, представ- лв явей собой двухразрядный делитель, производвт контроль пропадания Фазо.вого импульса Формирователя 5, н йри его единичном илн длительном пропа- . даниииа выходе блока 9 аярабатйвается сигней неисправности, проходящий через элемент ИЛИ 13С ВЫХОда, бЛОКа 3 КВадратурНЫЕ НаПш З 5 ряженйя".цнтания Фаэовращателя 4 пос- . тупаю% на вход комнаратора 12.В мрмент равенства положитедьиыхзначений напряжений питания компаратор, , 12 вырабатывает. импульсай контроля,.40 при. этомв дешнФраторе 10, на. вход ка- торого. поступает опорные имйульсы с делители .2 частотывырабатываются стробы контроля, сдвинутые относитедь . но.нулевой Фазы опорного напряженоя,;45 питания Фазовращатедя 4 на временыой Филиал ППП фПатент", г. ужгород,интервал Т/4 (Т- период опорного ФЙ 13ряжения)Длительность строба .контроля.одре.деляется заданной максимальйОй ошиб".: .кой преобразователя, выэзанной допус.тима неравенством амплитуд н.откно.:нением от 90 град. сдвига Фаз питаю"щих: фаэовращатель 4 напряжений.Импульс контроля и строб контроляпоступают на входы временного дискриминатора 11, где происходит срав-,нение их временных положений,Если импульс контроля комтарато"ра 12 совпадает во времени со.стро абом контроля дешифратора 10, то временной дискриминатор. 11 не аюрабатывает сигнал неисправности. Если паш,раметры питающих Фазовращатель 4напряжений не соответствуют заданно,то импульс контроля не совпадает: во,времени со стробом контроля, и вретменной дискриминатор 11 вырабатываетсигнал неисправности питания,. Которыйпроходит через элемент ИЛИ 13, снг-:;нализируя о недостоверности выходного кода преобразователяСигнал неисправности преобразователя вложет .бытьиспользован для эапирания приемных.устройств потребителя. и защйты отиспользования недостоверного хода,Выходные сигналы неисправностипреобразователя и неисправности:питания могут быть нспольэовайы ддя .,автоматического переключения неисп-,равного блока питания на резервныйили для вывода на индикацию. Таким образом, в предлагаеьюм.преобразователе сигнал неисправностипреобразователя, сйгнализируайрйо недостоверности выходного кода,вырабатывается ие только при иаэльФсной помехе и сбое, но и ри йзмейе-,.нии параметров питающих Фазовращательнапряжений, а также при.неиспраеМсТиблоков, вызнваюврщ пройадание Фавово,го импульса, что существенно. йовншаетнадежность преобразователя.1