Преобразователь угла поворота вала в код

04 БРЕТЕНИЯ ТВУ фИЬ %Ф М.ЬМ УИ М у(71) Казахский опытно-экспериментальный завод геофизических приборовКазгеофизприбор(56) 1Патент США 9 3480946,кл, 340-347, опублик. 1969.2. Авторское свидетельство СССРУ 732952 кл 608 С 9/00, 1977.3. Патент США Р 3565669,.кл. 340-347,опублик.1970 прототип),54) 57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержаций последоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТК ОПИСАНИЕ ИЭН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ вательно соединенные генератор им-пульсов, дедитель частоты, фильтр, Фазовращатель и компаратор, выход .которого соединен с первым. входомтриггера, выход которого .соединен с первым входом элемента И, выход кото рого соединен с первым входом счетчи-ка, о. т л и ч а в щ и й .с я тем,что, с целью.повышения точности преобразо" вателя и расширения Функциональных. возможностей, в него введены регистр и элемент задержки, .выход которого соединен со вторыми входаещ триггера и счетчика, выход делителя частоты соединен с первым входом эиемеита задержки, выход генератора вииуяъсовсоединен со вторым входаа элемента Е .задержки, выход ксмпараторв соединен со вторым входом регистра.Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике, в частностик преббразователям аналоговой величины в код, .и может быть использованов системах передачи данных на входЦВМ.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчикугла, подключенный к блоку формирования кода, в котором датчик угла работает в режиме пульсирующего поля.,Выход датчика угла подключен к блокуформирования кода, содержащему несколько каскадно включенных ступеней,предназначенных для последовательногоуменьшения зоны вычисляемого угла 15поворота. В каждой ступени используются элементы для вычитания из углафиксированных опорных углов решениемтригонометрических тождеств 1,Недостатками известного преобразо вателя являются сложность и невысокаяразрешающая способность,Известен также преобразовательугла поворота вала в код, содержащийпоследовательно включенные генераторимпульсов, делитель частоты, фильтр,фазовращатель, два компаратора, формирователь импульсов приращения фазы,регистр юстировки начального кодапреобразователя, реверсивный счетчик,2.Недостатком этого преобразователяявляется асинхронная работа, что ограничивает время доступа внешних устройств к реверсивному счетчику длясчитывания кода, В этом устройстве35имеет место накопление ошибки, таккак каждое последующее измерение угла производится с учетом предыдущего,Кроме того, устройство имеет сложнуюсхему юстировки начального кода.40Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала вкод, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, фильтр, фазовращатель,выходные обмотки которого через фазосдвигающие цепи подключены к входамкомпараторов, выходы которых подключены к входам блока преобразования временных интервалов в последовательностьимпульсов, состоящего из триггера исхемы.И Другой вход блока преобразования временных интервалов в последовательность импульсов подключен к 55выходу генератора импульсов, а еговыход - ко входу счетчика 3,Недостатком данного преобразователя является то,.что перед кандым последующим измерением угла код предыдущего стирается, что ограничиваетвремя доступа и соответственно осложняет доступ внешних устройств длясчитывания кода преобразователя. Вустройстве отсутствует юстировка на чального кода преобразователя, Крометого, точность преобразователя снижается из-за неидентичности 1 неравенства порогов срабатывания ) компараторов,Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей преобразователя. Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь угла. поворотавала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов,делитель частоты, фильтр, фазовращатель и компаратор, выход которогосоединен с первым входом триггера,выход которого соединен с первым.входом элемента И, выход которого соединен с первым входом счетчика, введены регистр и элемент задержки, выход которого соединен со вторыми входами триггера и счетчика, выход делителячастоты соединен с первым входом элемента задержки, выход генератора импульсов соединен со вторым входом элемента задержки, выход компаратора соединен со вторым входом регистра. В таком преобразователе исключается погрешность, связанная с неидентичностью компараторов, появляется воэможность автоматической юстировки начального положения преобразователяпутем задания кода в линии задержкиквантующего типа, кроме того, увеличено время доступа внешних устройств для считывания кода за счет введения регистра.,На чертеже представлена структурная схема предложенного преобразователя,Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, фильтр 3,фазовращатель 4, компаратор 5 и триггер б, элемент 7 задержки квантующего типа, вход которого подключен к выходу делителя 2, а выход - к другомувходу триггера 6, элемент И 8, одинвход которого подключен к выходутриггера б, а другой - к выходу генератора 1 импульсов, выход элемента И 8 подключен к входу счетчика 9,вход сброса которого подключен к вы"ходу элемента 7 задержки, выходысчетчика 9 подключены к входам ре- "гистра 10, вход. записи которого подключен к выходу компаратора 5. Преобразователь работает следующим образом,Выходные импульсы с генератора 1импульсов высокой частоты поступают на параллельно включенные делитель 2 частоты и элемент И 8, Иэ выходных сигналов делителя 2 частоты в фильтре 3 формируется напряжение первой гармоники, поступающее на питание фазовращателя 4, выходное напряжение которого сдвинуто по фазе на угол,Заказ 2771/б 3 Тираж 616 . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 пропорциональный углу поворота вала фазовращателя 4. Компаратор 5 формирует импульсы из выходного сигнала фазовращателя 4 при нулевых значениях этого сигнала и положительном градивнте. Импульс с делителя 2 частоты через элемент 7 задержки квантующего типа, который задерживает входной импульс на заданное количество периодов выходных импульсов генератора 1, поступает на триггер б,.устанавливая его в состояние ф 1 ф. При этом импульсы высокой частоты с генератора 1 через элемент И 8 поступают на счетчик 9. Импульс с компаратора.5 поступает. на другой вход триггера б, сбрасывая 15 его. При этом запрещается прохождение импульсов высокой частоты через элемент И 8 на счетчик 9. Этим же им- . пульсом с компаратора 5 происходит .перезапись содержимого счетчика 9 в регистр 10, с которого снимается выходной код.Импульс с элемента 7 задержки квантующего типа перед каждым новым измерением сбрасыват счетчик 9. 25Изменяя величину кода в элементе 7 задержки квантующего типа, можно изменять выходной код преобразователпри неизмевном угловом положении фазовращателя 4,.Так как в выходном регистре 10 впромежутках между счетом сохраняетсяи изменяется только момент конца счета, то доступ внешних устройств крегистру 10 для считывания кода можетосуществляться в любой момент време-,ни, что упрощает систему, в которойприменяется преобразователь.В предложенном преобразователеисключено накопление ошибки, так каккаждое последующее измерение производится без учета предыдущего.Таким образом, предложенный преобразователь угла поворота вала,в кодимеет более высокие точности характеристики по сравнению с прототипом,обеспечивает простую автоматическуюдистанционную юстировку начального,кода преобразователя без механического смещения элементов фазовращателяотносительно посадочных мест,Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническими преимуществами.