Электропривод

(54) (57)злектродвкоторогос контакс узломбуждениякоторыхния, а дртродвига ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский орденинститут инженеров железтранспорта цм. акад. В.Н(56) 1, ЕФремов И.С.) Косарев Г.В;Теория и расчет электрооборудованияподвижного состава городского электрического транспорта. М., "Высшаяшкола", 1976, с. 251,2. Тихменев Б.Н., Трахтман ЛПодвижной состав электриФицирожелезных дорог. М., "Транспортс. 219.3. АвтР 518849,орское свидет Ркл. Н 02 Р 3ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий игатель, якорная обмотка соединена последовательно ором, силовым тиристором . оммутации и обмоткой воздва обратных диода, один из шунтирует обмотку возбуждеугой - якорную обмотку элекеля, а также диод рекупера- . ции, включенный между выводом якорной обмотки и шиной источника питания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности и расширения диапазона регулирования скорости, в него дополнительно введены зарядный тиристор, разделительный элемент, дополнительный диод и контактор.ослабления возбуждения, подключенный между одной шиной источника питания и общей точкой узла коммутации и анода допол-. нительного диода, соединенного катодом с катодом силового тиристора, анод которого через разделительный элемент соединен с общей точкой узда коммутации и катода зарядного тирис-тора, подключенного анодомк другой шине источника питания2. Электропривод по п. 1, о т- С" л и ч а ю щ и й с я тем, что разделительный элемент выполнен в виде д диода, анод которого соединен с ано-. дом силового тиристора.3. Электропривод по п, 1, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что разделительный элемент выполнен в виде тиристора, подключенного анодом к аноду силового тиристора.Ю35" Изобретение относится к электро"технике, в частности к тяговому приводу Постоянного тока, и может бытьприменено на электротранспортныхсредствах с одной или более группами тяговых двигателей. 5Известны электроприводы, содержащие подключенные к источнику питания. последовательно соединенные обмоткиякоря и возбуждения тягового двигателя, шунтированные обратным диодом, Оа также главный тиристор прерывателя с подключенным параллельно емуузлом коммутации 1 и 2 .Наиболее близок к предлагаемомуэлектропривод, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которо. -го соединена последовательно с контактором, силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткой возбуждения, два обратных диода, один изкоторых шунтирует обмотку возбуждения, а другой - якорную обмоткуэлектродвигателя, а также диод рекуперации, включенный между выводом якорной обмотки и шиной источника питания 31,25Однако известные устройства непозволяют регулировать напряжениена тяговом двигателе от. нуля, не имеют независимого дозаряда коммутирующего конденсатора и не позволяют 30реализовать импульсное регулирование возбуждения и рекуперативное торможение тягового двигателя, что вцелом не обеспечивает надежной работы привода.1Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигаетсятем, что в электропривод, содержащий электродвигатель, якорная обмот Ока которого соединена последовательно с контактором, силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткойвозбуждения, два обратных диода,один из которых шунтирует обмотку 45возбуждения, а другой - якорную обмотку электродвигателя, а также диодрекуперации, включенный между выводомякорной обмотки и шиной источникапитания, дополнительно введены зарядный тиристор, разделительный элемент, дополнительный диод и контактор ослабления возбуждения, подключенный между одной шиной источникапитания и общей точкой узла коммутации и анода дополнительного диода,соединенного катодом с катодом силового тиристора, анод которого черезразделительный элемент соединен собщей точкой узла коммутации и катода зарядного тиристора, подключенно Ого анодом к другой шине источникапитания.Разделительный элемент выполнен ввиде диода, анод которого соединен санодом силового тнрнстора. 65 Кроме того, разделительный элемент может быть выполнен в виде тиристора, подключенного анодом к аноду силового тиристора.На чертеже изображена схема устройства.Электропривод содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 которого соединена последовательно с контактором 2, силовым тиристором 3 с узлом коммутации, включающего в себя реактор 4, конденсатор 5 и тиристор б, и обмоткой 7 возбуждения, два обратных диода 8 и 9, один иэ которых шунтирует обмотку 7 возбуждения, а другой - якорную обмотку 1, а также диод 10 рекуперации включенный между выводом якорной обмотки 1 и шиной источника 11 питания. Кроме того, электропривод содержит зарядный тиристор 12, разделительный элемент 13, выполненный в виде либо диода, либо тиристора, дополнительный диод 14 и контактор 15 ослабления поля, подключенный между одной шиной источника 11 питания и общей точкой узла коммутации и анода дополнительного диода 14, соединен- його катодом с катодом силового тиристора 3, анод которого через разделительный элемент 13 соединен с общей точкой узла коммутации и катода зарядного тиристора 12, подключенного к другой шине источника 11 питания. Устройство работает следующим образом.Замыкается контактор 2 и реализуется маневровый режим за счет заряда коммутирующего конденсатора 5 узла коммутации током нагрузки через разделительный элемент 13 и диод 14. Введение дополнительного зарядного тиристора 12 позволяет, изменяя момент его отпирания относительно момента начала перезаряда коммутирующего конденсатора 5 узла коммутации, регулировать ток нагрузки в маневровом режиме. За счет подзаряда конденсатора 5 .узла коммутации через ти- ристор 12 осуществляется независимое подвозбуждение тягового двигателя.В тяговом режиме начинает работать силовой тиристор 3. Регулирование напряжения на двигателе достигается широтно-импульсным методом изменением коэффициента заполнения от нуля до максимального значения. Запирание силового тиристора 3 осуществляется узлом коммутации по цепи: плюс конденсатора 5 узла коммутации - диод 14 - силовой тиристор 3 - разделительный элемент 13, После выхода двигателя на автоматическую характеристику замыкается контактор 15 и осуществляется ослабление возбуждения за счет задержки момента отпирания тиристора 12 относитель1008873 10 Составитель М. КряхтуноваРедактор Л. Пчелинская Техред А,Бабинец Корректор й,Дзятно Заказ 2356/66 Тираж 685 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 но.начала переэаряда конденсатора 5 узла коммутации.Для осуществления рекуперативного торможения с независимым подвоэбуждением размыкаются контакторы 2 и 15 и реверсируется якорная обмот ка 1 тягового двигателя, Независимое возбуждение осуществляется узлом коммутации. Ток регулируется изменением момента отпирания тиристора 12. Переход в режим рекуперативного торможения с последовательным возбуждением тягового двигателя осуществляется отпиранием силового тиристора 3 с последующим его запиранием узлом коммутации. 5В открытом состоянии силового тиристора 3 происходит закорачивание якоря тягового двигателя через диод 10 рекуперации. После эапирания силового тиристора 3 происходит отдача энергии источнику 11 питания по зацепи: якорная обмотка 1 - диод 9 - источник 11 питания - диод 10 рекуперации. Ток обмотки 7 возбуждения за- мыкается через диод 8.Использование в качестве разделительного элемента 13 тирнстора позволяет регулировать напряжение на двигателе в маневровом режиме от нуля до значения, определяемого полным переэарядом конденсатора 5 узла коммутации током нагрузки, а также реализовать незавиоимое возбуждение тягового двигателя в тормозном режиме за.счет перезаряда конденсатора 5 узла коммутации через зарядный тиристор 12.Предлагаемый электропривод обеспечивает расширение пределов регулирования напряжения в тяговом и тормозном режимах в результате реализации независимого возбуждения и регулирования тока нагрузки в маневровом режиме и повьзаение надежности электропривода путем огра-ничения перенапряжений на конденсаторе узла коммутации