Устройство для гофрирования цилиндрических оболочек

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 5 04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ И роликами с датчиком скорости движе-,ния оболочки,размещенными со стороны -подачи цилиндрических, оболочек,Г.диф- датчиком скорости гофрирования, установленным на валу электродвигателярабочей головки, и связанной снаучно- электродвигателем системой управления,кон-прн этом подвижный корпус выполненгичес- в виде платформы с катками, электро"двигатель рабочей головки установлен на платформе, а датчик путиперемещения коруса в .на одном из катков платформы.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что системауправления выполнена в виде регулируеьюго источника питания с последо."вательно включенными на его вход регуляторси тока, регулятором скорости гофрирования, сумматором и согласующим преобразователем, при этомвходы сумматора соединены с датчикомскорости гофрнрования, датчиком ско- Ядвижения оболочки и через согл й преобразователь - с датчик ути перемещения корпуса,56, кл, 72-7287,отип) . ГОФРИРОЕК, содерновлеинуюя нуюдатчикотлис цельюв услови- индричес- следящими РОсти асующи см п(71) Всесоюзный ордена Ленинасследовательский и проектнострукторсккй институт металлуркого иамниостроеиия.(56) 1.Патент СВИ В 378051973,2, Патент ФРГ В 1452 кл. 7 Ъ Ъ 7/20, 1 ЪИ (прот (54) (57) 1УСТРОЙСТВО ДЛЯ ви и щиааакки о Вещее рабочую головку у уст иа пбдвавнсм корпусе, связ вактродвнгателем, а также нутм перемещения корпуса, ч а ю щ е е с я тем, что, пэвьавиня качества изделий ях неравномерной подачи цнл ких оболочек, оно снабженоИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частностик устройствам для гофрирования труб.Известна установка для гофрирования труб, в которой согласованиескоростей трубы и гофрирующего устройства производится с помощью спе"циального подающего устройства, имеющего значительные габариты и сложнуюконстру,кцию 1 ,Наиболее близким решением к изоб Оретению является устройство для гоф-рирования цилиндрических оболочек,содержащее рабочу 1 ю головку, установленную на подвижном корпусе, связанную с злектродвигателем,а такжедатчик пути перемещения корпуса 2 3.Однако известное устройство неможет быть применено в агрегате наложения металлической оболочки на кабель, в котором скорость подачи металлической оболочки задается устройством для ее выпрессовывания. Возникающие при этом рассогласования скоростей подачи оболочки и скоростигофрирования приводят к образованиюпоперечных складок на оболочке.Эти рассогласования не могут быть уст-ранены из-за отсутствия контролируемой связи между скоростью гофрирования и перемещением гофрирующего устройства,30Кроме того, известное устройствоне является переналаживаемым на разные типоразмеры цилиндрических оболочек .Целью изобретения является повышение качества изделий в условияхнеравномерной подачи цилиндрическихоболоч ек .Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для гофрирова Ония цилиндрических оболочек, содержащее рабочую головку, установленнуюна подвижном корпусе, связанную сэлектродвигателем,. а также датчикпути перемещения корпуса, снабженоследящими роликами с датчиком скорости движения оболочки, размещенными со стороны подачи цилиндрическихоболочек, датчиком скорости гофрирования, установленным на валу электродвигателя рабочей головки и связанной с электродвигателем системойуправления, при этом подвижный корпус выполнен в виде платформы с кат"ками, электродвигатель рабочей головки установлен на,платформе, а датчик пути перемещения корпуса - на одном из катков платформы.Кроме того, система управлениямОжет быть выполнена в виде.регулируемогоисточника питания с после Одовательно включенными на его входрегулятором тока, регулятором скорости гофрирования, сумматором исогласующим преобразователем, приэтом входы сумматора соединены с дат-щ чиком скорости гофрирования, датчиком скорости движения оболочки и че- рез согласующий преобразователь - с датчиком пути перемещения корпуса.На фиг,1 представлена схема устройства, на фиг.2 - система управления устройства.Устройство содержит установленную на подвижной платформе 1 рабочую головку 2 с электродвигателем 3, имеющим на валу датчик 4 скорости гофрирования. На одном из катков платформы 1 закреплен датчик 5 пути перемещения платформы. Перед рабочей головкой со стороны подачи цилиндрической оболочки 6 размещены следящие ролики 7 с датчиком 8 скорости движения оболочки.Электродвигатель 3 постоянного тока и датчики 4,5 и 8 связаны с системой управления, выполненной в виде регулируемого источника 9 питания, .на вход которого последовательно присоединены регулятор 10 тока с датчиком 11 тока и регулятор 12 скорости гофрирования. Вход регулятора скорости присоединен к сумматору 13, на входы которого подключены датчик 4 скорости гофрирования, датчик 8 скорости движения оболочки и через согласующий преобразователь 14 - датчик 5 пути перемещения платформы 1. В агрегате наложения на кабель 15 оболочки 6 устройство для гофрирования размещают между прессом 16 для выпрессовывания оболочки и намоточным устройством 17.Устройство работает следующим образом.При прохождении кабеля 15 через пресс 16, кабель опрессовывается металлической оболочкой 6 и задается прессом в следящие ролики 7, которые приводят во вращение датчик 8 скорости движения оболочки. Сигнал с датчика 8 поступает на вход регулятора 12 скорости и через регулятор 10 тока- на вход регулируемого источника 9 питания, чем обеспечивается разгон электродвигателя 3 рабочей головки 2. Однако вследствие имеющих место динамических рассогласований скорос.ти гофрирования и скорости подачи оболочки. рабочая головка 2 вместе с платформой 1 перемещается вперед или назад, в результате чего на выходе датчика 5 пути появляется корректирующий сигнал, обеспечивающий возврат рабочей голевки 2 в прежнее положение.Сигнал с датчика 5 пути через согласующий преобразователь 14 алгебраически суммируется с сигналом датчика 8 скорости движения оболочки, что приводит к изменению напряжения регулируемого источника 9 питания и со1005980 са возможные рассогласования устраняются аналогичным образом.Эффект от внедрения предложенного гофрируюмего устройства составит 4000 руб. на 1 км кабеля. Составитель Л.Ткаченкоехред Ж.Кастелевич Корректор А. Дзятко едактор Л.Шишкина аж 814 венного комитета ений и открытийЖ"35, Раушская на Заказ 199 илиад ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ответственно скорости гофрирования до тех пор, пока рабочая головка не вернется в исходное положение.При установившейся скорости гофрирования и в процессе остановки пресТир ВНИИПИ Государст по делам изобрет 113035, Москва,ПодписноеСССРб., д. 4/5