Устройство для генерирования поворотных колебаний

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К,АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет В 06 В 1/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения Вологодский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГЕНЕРИРОВАНИЯ ПОВОРОТНЫХ КОЛЕБАНИЙИзобретение относится к вибрационной технике и, в частности, к генерации колебаний и может быть использовано в различных техническихпроцессах.Известны центробежные возбудителиколебаний, генерирующие обобщеннуюсилу, проекция вектора которой на какую-либо из координатных осей изменяется по гармоническому закону 113.Недостатком таких возбудителейколебаний является сложность получения резонансных режимов работы,обеспечивающих наибольшую интенсификацию по мощности,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является устройство длягенерирования поворотных .колебаний,содержащее гиромотор, ось которогоустановлена в роторе, выполненном ввиде рамки, а ось последней размещена в корпусе гиромотора (2.Недостатком этого устройства является низкая эффективность из-за невозможности получения резонанса,который дает наибольшую интенсификацию мощнбсти,Целью изобретения является повышение эффективности работы устройства путем создания параметрическогорезонанса, являющегося устойчивымво всем частотном диапазоне работывибровозбудителя.Для достижения поставленной целиустройство для генерирования поворотных колебаний, содержащее гиромотор, ось которого установлена в роторе, выполненном в виде рамки, аось последней размещена в корпусегиромотора, снабжено двумя установленными по оси рамки с противоположных сторон корпуса шатунными вибровозбудителями, ось шатуна каждогоиэ которых кинематически связанас осью вращения рамки, а частотавращения ее кратна частоте вращениярамки,На чертеже изображена принципиальная схема устройства.Устройство для генерирования поворотных колебаний содержит гиромотор 1, ось 2 которого установленав роторе, выполненном в виде рамки3, а ось 4 последней размещена вкорпусе 5 гиромотора 1.Устройство снабжено двумя установленными на оси 3 с противоположных сторон корпуса 5 шатунными вибро- ЗО возбудителями 6, ось 7 шатуна 8952379 Формула изобретения ставитель Ю,Рождественскийхред С.Мигунова Корректор М Ко дактор Т.Киселева/14 ВНИИПИ ГосУДа по делам из 35, Москва, ЖТираж 49твенногоретений5, Раушс каз 60 одписноеР омитет открыт я наб. ая, 4 ал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул. П каждого иэ которых кинематически связана с осью 4 вращения рамки 3, ачастота вращения ее кратна частотевращения рамки 3. Шатуны 8 соединены с полэунами 9.Устройство работает следующим 5образом,При вращении гиромотора 1 за счетмомента инерции 7 возникает гиро, скопический момент, вектор которогоГ = Рш хм циркулирует относительно 10оси вращения корпуса 5 (являющейсявыходной осью вибровозбудителя) сугловой частотой м, одновременнотакже возникает гармоническая составляющая от проекции вектора Г на ось 152 гиромотора 1 неподвижной системыотсчета. Таким образом, возникаютповоротные колебания с частотой мзотносительно оси вращения корпуса 5.Поскольку частота вращения ж 7 оси 7 20шатуна 8 в два раза больше частотывращения оз 3 рамки 3, то и ползуны9 будут совершать прямолинейные колебания относительно оси вращениякорпуса 5 с частотой вдвое большей 25чем (о, Относительно оси вращениякорпуса 5 одновременно возникнутпараметрические колебания моментаинерции возбудителя .У относительноэтой оси на основной частоте пара- З 0метрического резонанса, если глубинамодуляции а ъМо, где щ1 - д ,д" 1 ах 1 оп, а оф - коэФФициент,характеризующий потери энергии приработе возбудителя,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет генерировать интенсивные поворотные колебания засчет возбуждения в устройстве параметрических резонансных колебаний,что позволяет повысить эффективностьвибровоэбудителя,Устройство для генерирования поворотных колебаний, содержащее гиромотор, ось которого установлена в роторе, выполненном в виде рамки, а ось последней размещена в корпусе гиромотора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности его работы, оно снабжено двумя установленными по оси рамки с противоположных сторон корпуса шатун- ными вибровозбудителями, ось шатуна каждого из которых кинематически связана с осью вращения рамки, а частота вращения ее кратна частоте вращения рамки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Быховский И,И. Основы теории вибрационной техники, М "Машиностроение", 1969, с. 92-97.2. Авторское свидетельство СССР 9301184, кл. В 06 В 1/00, 1971 (прототип) .