Устройство для фиксации хирургического инструмента

Номер патента: 1362883

Опубликовано: 30.12.1987

Автор: Стравинскас

МПК: F16H 21/20

Метки: звеном, механизм, регулируемым, шарнирно-рычажный

...- упро шеи ие конструкции за счет выполнения регулировочного приспособления из более простых эгепгентов.На чертеже представлена схема механизма.Шарнирно-рычажный механизм содержит основание 1, установленные на нем с возхожностьо вращения криводип 2 и с возможностью качания коромысло 3, шарнирно связанные между собой посредством шатуна, выполненного в виде кулисы 4 и ползуна 5. Блок 6 размещен с возможностью вращения на оси 7, связанной с основанием, Гибкий элемент 8, охватываюший блок 6, размецен в отверстиях 9, выполненных в коромыс,е 3 и ползуне 5, и своими концами закреплен на противоположных концах Л и Б кулисы 4 и в точке С на блоке 6 с целью предотврашения проскальзывания.Шарнирно-рычажный механизм работает следуоцим...

Номер патента: 1395881

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Кузнецов

МПК: F16H 21/00

Метки: звеном, механизм, упругим, шарнирно-рычажный

...деформируют упругое звено 5 до заданной величины и закрепляют его шарниры Е и Г в пазах 6 коромысел 2 и 3 так, чтобы звено5 не было параллельно шатуну 4 и соответственно стойке 1, В зависимости от вепичины деформации упругого звена5 и величины его непараллельности шатуну 4 коромысла 2 и 3, оставаясь параллельными, займут некоторое исходноеположение, при котором длина упругогозвена 5 будет минимальной. При сообще. нии любому иэ коромысел 2 и 3 колебательного движения от привода (не показан) в любую сторону коромысла 2и 3 будут возвращаться в исходное положение при прекращении на них воздействия от привода, Соотношение действующих в механизме сил, а также ско рость возврата механизма в исходноеположение регулируют как жесткостью...

Номер патента: 1597483

Опубликовано: 07.10.1990

Автор: Стравинскас

МПК: F16H 21/20

Метки: звеном, механизм, регулируемым, шарнирно-рычажный

...содержит основание 1, шарнирно установленный на нем кривошип 2, шарнирно связанный с кривошипом шатун 3, коромысло 4; один конец которого шарнирно связан с шатуном, а другой - жестко с рейкой 5, которая взаимодействует с зубчатым колесом 6. Рейка 5 установлена в направляющей 7, которая жестко связана с одним концом рычага 8, этот же конец рычага шарнирно связан с основанием 1, а на другом установлено зубчатое колесо 6. Реечная передача с зубчатым колесом 6 и рейкой 5, а также направляю 1 цая 7 и рычаг 8 представляют собой устройство для изменения длины коромысла, при этом устройство может работать на ходу, т. е. при вращающемся кривошипе 2,Механизм работает следующим образом, Кривошип 2 приводится во вращение от привода....

Номер патента: 754143

Опубликовано: 07.08.1980

Авторы: Иванов, Погребной

МПК: F16H 21/12

Метки: механизм, параллелограмма, шарнирного

...1 изображен механизм шарнирногопараллелограмма; на фиг, 2 - положения меха.низма, близкие к предельным, при отклонениидействительных размеров звеньев от теорети.ческих.Механизм содержит шарнирно соединенныестойку 1, ведущий кривошип 2, ведомый кри.вошип 3 с пзльцем 4, шатун 5 с пазом 6,Пзлец кривошипа имеет две лыски, парзллельные продольной оси кривошипа, которые имеютзакругления с цилиндрической поверхностью.Средняя чзсть поверхности паза выполнена ци.линдрической и сопряжена с продольной частьюПо радиусу. Длина паза шатуна больше диамет)а пальца,Механизм работает. следующим образом.754143 4ведущий кривошип, ведомый кривошип спальцем, шатун с пазом, с которым взаимодействует палец, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения...

Номер патента: 1060464

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Павленко, Романский

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, поворота, промышленного, робота, руки

...изображен.предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 -разрез А А на фиг. 1;Механизм поворота промьппленного роботавключает поворотную колонну 1, получающуюповорот от отдельного привода (не показан),на которой жестко закреплен тормознои дискю 502, имеющий н торцовой поверхности кольце.вой паэ а, к которому с помощью болтов 3крепятся в требуемом угловом положении ре.гулируемые упоры 4, содержащие пазы б, поз.воляющие регулировать упоры 4 в радиальном 55направлении. На этих упорах естьвыступ 5,который служит в качестве жесткого упора. Кнеподвижному корпусу 6 крепятся опорные оси 7 тормозных колодок 8, а также направ.ляющие 9, вдоль которых перемешается пол.эун 10, несущий подвижную ось 11 рычагов 12, соединяющих ползун 10 с тормозными...