Встряхиватель к плодоуборочным машинам

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеслублик 11858637Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов на основе встряхивания деревьев.Известны инерционные встряхиватели, которые имеют дебалансы, гидропривод и захват 1.Дебалансы синхронизированы таким образом, что инерционные силы, возбуждаемые каждым из них, слагаясь, дают результирующую силу с линией действия вдоль корпуса встряхивателя.При работе таких встряхивателей возникают нежелательные скручивающие и изгибающие моменты.Известен встряхиватель для сбора слив и фруктов, который имеет три дебеланса, заключенные в корпус, два крайних вращаются в одну сторону, а промежуточный синхронно противовращается с крайними. Вращение дебалансов синхронизируется зубчатой передачей 2.Этот встряхиватель имеет сложную конструкцию привода, несоосность вращения промежуточного и крайних дебалансов, равную межосевому расстоянию синхронизирующей зубчатой передачи, и, поэтому наряду с возмущающим усилием возбуждается скручивающий момент, что приводит к повреждениям коры деревьев, а также имеет недостаточную интенсивность встряхивания.Цель изобретения - снижение повреждения коры деревьев, и повышение интенсивности их встряхивания.Поставленная цель достигается тем, чтодебаланс выполнен в виде инерционной массы, соединенной при помощи жесткой связи с осью спаренных зубчатых колес, кинематически связанных с гидроприводом и установленных с возможностью перекатывания по внутренним зубьям, неподвижно закрепленным на корпусе колес.На фиг. 1 изображен встряхиватель, видсбоку (пунктирными линиями показаны рабочие положения дебаланса); на фиг. 2 - то же, вид сверху.Встряхиватель к плодоуборочным машинам имеет захват 1, закрепленный в корпусе 2 дебаланс, состоящий из каретки 3, 20 выполненной в виде спаренных зубчатых колес и инерционной массы 4, соединенной с кареткой 3 посредством жесткой связи 5, зубчатое колесо 6 внутреннего зацепления,858637 Составитель А. Яковлев Техред А. Бойкас Корректор Ю.Макаренко Тираж 700 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Е. ПаппЗаказ 7347/3 водила 7, гидропривод 8, выполненный в виде гидромоторов.Встряхиватель к плодоуборочным машинам работает следующим образом.Захват 1 зажимает штамб, включается гидропривод 8, который вращает водила 7, последние окатывают каретку 3 по неподвижному зубчатому колесу 6 внутреннего зацепления, Каретка 3, вращаясь вокруг своей оси и оси гидромоторов, приводит в движение посредством жесткой связи 5 инер ционную массу 4, которая описывает элиптическую траекторию в противофазе с кареткой 3.Для уравновешенной работы встряхивателя плодоуборочным машинам необходимо выдерживать соотношение:15ггде т 1, - масса каретки;г, - радиус вращения оси каретки относительно оси гидромоторов;пт масса инерционной массы;Г - приведенный радиус вращенияинерционной массы относительнооси каретки.Работа встряхивателя к плодоуборочным машинам происходит динамически сбалан сированно, без вертикальных и поперечных колебаний, которые приводят к повреждению коры деревьев. Величина возмущающего усилия во встряхивателе по сравнению с известным большей не менее, чем в два раза. А интенсивность встряхивания еще больше, так как возмущающее усилие воздействует на штамб дерева импульсивно в крайних положениях каретки и инерционной массы, тогда как в известном встряхивателе действует постоянно, изменяясь по гармоническому закону.Формула изобретения Встряхиватель к плодоуборочным машинам, включающий захват, заключенные вкорпусе дебеланс с зубчатой передачей,и гидропривод, отличающийся тем, что, сцелью снижения повреждения коры деревьев и повышения интенсивности их встряхивания, дебаланс выполнен в виде инерционной массы, соединенной при помощи жесткой связи с осью спаренных зубчатых колес,кинематически связанных с гидроприводоми установленных с возможностью перекатывания по внутренним зубьям, неподвижнозакрепленным на корпусе колес.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Некторые вопросы динамики инерционных вибраторов для плодоуборочных машин. -Тракторы и сельхозмашины, 1975,9.2. Патент Франции2096077,кл. А О 1 Р 46/24, 1972,