Электродвигатель возвратно-поступательногодвижения

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. Н 02 К 33/00 Гасударственный кеантет Опубликовано 07.08.81. Бюллетень 29Дата опубликования описания 17.08.81но денни нэебретеннй н еткрытнй(72) Автор изобретения А. М, Литвиненко Воронежский политехнический институтеИзобретение относится к линейным электродвигателям.Преимущественная область применения двигателя - промышленные работы, кузнечно-прессовые машины, механизмы поступательного перемещения и станкостроения.Известен электродвигатель возвратно- поступательного движения, содержащий корпус, подвижный элемент и систему охлаждения 11.Недостатком двигателя является наличие магнитной системы и многоемкостной системы охлаждения.Наиболее близким к предложенному электродвигателк по технической сущности является электродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий систему охлаждения, корпус и подвижной гофрированный элемент, один конец которого закреплен, а другой связан с подвижным вкладышем 2.Недостатком двигателя является наличиегибкого токопровода к подвижному вкладышу, что снижает надежность системы вследствие возможных деформационных повреждений. Цель изобретения - повышение надежности электродвигателя.Это достигается тем, что подвижный гофрированный элемент выполнен в виде двух параллельно расположенных и соединенных по концам участков гофрированной ленты, а двигатель снабжен трансформатором, ферромагнитный сердечник которого несет первичную обмотку, причем закрепленный конец гофрированного элемента охватывает сердечник, образуя вторичную обмотку трансформатора.На фиг. 1 изображена электрическаясхема электродвигателя; на фиг. 2 - электродвигатель, поперечное сечение.Электродвигатель содержит подвижныйэлемент, выполненный из расположенных 1 параллельно участков 1 и 2 гофрированнойленты, последовательно. соединенных перемычками 3 и 4. Соединительная перемычка 3 жестко связана с подвижным вкладышем 5, а соединительная перемычка 4 охватывает сердечник 6, образуя вторичную Зт обмотку трансформатора, первичная обмотка которого подключена к блоку управления 7. В корпусе 8 двигателя размещена пружина 9, подпружинивающая вкладыш 5.853750 1 О Формула изобретения Ц 2. оиг Составитель С. Венгржаиовская Редактор Т. Загребельная Техред А. Бойкас Корректор Е. Р Заказ 569030 Тираж 730 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Работает электродвигатель следующим образом.В исходном состоянии витки гофры силового элемента сжаты. Сжатие может быть вызвано и внешними активными силами, например пружиной 9.При прохождении тока по силовому гофрированному элементу последний растягивается и вкладыш 5 перемещается в новое положение. Поскольку ток двигателя достигает значительной величины, в элементе выделяется некоторое количество тепла, которое пагубно действует на изоляцию, кожух, а также может привести к пережогу элемента, Это вызывает необходимость введения специального охлаждения, Для этого существуют отверстия, образующие сквозные аксиальные каналы для прохода газообразного или жидкого хладагента. Хладагент (например воздух) поступает во входной патрубок. Проходя по аксиальным охладительным каналам, он осуществляет отбор тепла дт плоских витков чувствительного элемента, Нагретый воздух сбрасывается через другой патрубок. При достаточной интенсивной продувке возможно применение простой и дешевой разомкнутой схемы воздухоохлаждения, не требующей радиатора. Интенсивность охлаждения также может устанавливаться в зависимости от количества каналов, их формы, аэродинамического сопротивления, конфигурации входных и выходных зон.Применение изобретения, например, в приводах промышленных роботов-манипуляторов позволяет улучшить показатели линейных электродвигателей за счет следующих факторов: вслествие полного отсутствия магнитной системы уменьшается вес привода, сравнительно простая форма силового элемента определяет несложную технологию изготовления. При этом функ ции подводящего кабеля и гибкого токопровода выполняет второй силовой элемент, что повышает полезный момент, позволяет экономить материалы, повышает надежность,Электродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий корпус,систему охлаждения и подвижный гофрированный элемент, один конец которого закреплен, а другой связан с подвижным вкладышем, отличающийся тем, что, с цельюповышения надежности, подвижный гофрированный элемент выполнен в виде двухпараллельно расположенных и соединенных по концам участков гофрированнойленты, а двигатель снабжен трансформатором, ферромагнитный сердечник которогонесет первичную обмотку, причем закреп 25 ленный конец гофрированного элемента охватывает сердечник, образуя вторичную обмотку трансформатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР544062, кл. Н 02 К 33/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке2722615/24-07, кл. Н 02 К 33/00,1979.