Устройство для измерения угловыхперемещений

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 853375(61) Дополнительное к авт, свид-в (22) Заявлено 2506,79 (21) 278 с присоединением заявки Йо 51 М Кз 879/25-2 01 В 73 осударствеииый комите ссср по делам изобретений н открытий(23) Приори тень И 9 29 ано 07.08,81.Бю икования описан публико ата опуб 531. (088 07,08.(72) Автор изобретени Я,Н.Пугачев с 1 ческий институь Московский ордена Ленина энерг ЗаявителМЕРЕНИЯ УГЛОНИЙ измерить испольых перемедатчик малых .одержащий чувстгнитный мультиым трансформа 0 гооре.15 уст- ремеящий изпьезов 2 О и. елей 7 и 8 и 6, заполают автокоолн, частота чтоолнитель 3 О Изобретение относится ктельной технике и может бызовано при измерении угловщений.Известен частотныйугловых перемещений, свительный элемент и мавибратор с тороидальнтором 1Недостатком этого датчика являетсято, что он не позволяет измерять перемещения с высокой точностью из-замалой крутизны изменения магнитнопотока в тороидальном трансформатНаиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяройство для измерения угловых пещений, содержащее корпус,состонеподвижной и подвижной частей,элементы, закрепленные по одномукаждой части, электрически связанныйс пьезоэлементами усилитель н связанный с ним отсчетный блок 2 .Недостатком этого устройства является низкая точность измерений прконтроле угловых перемещений,Целью изобретения является повьаиение точности измерений.Эта цель достигается тем,устройство снабжено двумя доп ными пьезоэлементами, закрепленными соответственно, в частях корпуса напротив основных пьезоэлементов, дополнительным усилителем, электри- чески связанным с отсчетным блоком, и дополнительными пьезоэлементами, подвижный корпус выполнен поворотным в плоскости, перпендикулярной рабочей поверхности пьезоэлементов, относительно оси, равноудаленной от его пьезоэлементов.Иа чертеже представлена схема устройства для измерения угловых перемещений.Основные 1 и дополнительные 2 пьезоэлементы закреплены в подвижной 3 и неподвижной 4 частяхкорпуса и образуют резонансные камеры 5 и 6, подключенные к основному 7 и дополнительному 8 усилителям, которые в свою очередь электрически связаны с отсчетным блоком 9. Вокруг оси 10 вращается часть 3 корпуса.Устройство работает следующим образом.При включении усилитв резонансных камерах 5ненных жидкостью, возник лебания ультразвуковых в.Формула изобретения оставитель Р ехред С. Мигу ожкова акто Подпкомитета СССРи открытийская наб., д. 4 Тираж 642 Государственн елам изобрете осква, Ж,617/1 ое Зака ВНИИ и 13035огонийРауш ент",г. Уж лиал ППП ул. Проектная которых зависит от расстояния междупьезоэлементами 1-1 и 2-2. При повороте подвижной части 3 корпуса относительно оси 10 на величину измеряемого угла Р расстояние между пьезоэлементами 2 в резонансной камере 5увеличивается, а расстояние междупьезоэлементами 1 в резонансной камере 6 уменьшается. В результате частота колебаний в усилителе 8 уменьшится.а в усилителе 7 увеличится, Эти изменения частот отсчетный блок 9 пересчи.тывает в угловые перемещения. ДиФФеренциальное включение двух автоколебательных систем, образованных усилителем 7 и резонансной камерой 6 и,соответственно, усилителем 8 и камерой 5, уменьшает температурные погрешности этой системы, что повышает точность измерения углов,Устройство для измерения угловых.перемещений, содержащее корпус,состоящий из неподвижной и подвижнойчастей, пьезоэлементы, закрепленныепо одному в каждой части, электрически связанный с пьезоэлементамиусилитель и связанный с ним отсечныйблок, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено двумя дополнительными пьезоэлементами, закрепленными, соответственно, в частяхкорпуса напротив основных пьезоэлементов, дополнительным усилителем,электрически связанным с отсчетнымблоком и дополнительными пьезоэлементами, подвижный корпус выполненповоротным в плоскости, перпендикулярной рабочей поверхности пьезоэлементов, относительно оси, равноудаленной от его пьезоэлементов.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 296948, кл. 6 01 В 7/30, 1969.2, Авторское свидетельство СССРР 634194, кл. 6 01 й 29/04, 1977