Устройство для измерения угловыхсмещений обекта

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОИ:КОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Социалистических Республик(22) Заявлено 020879 (21) 2807937/18-28с присоединением заявки Йо(51)М. Кл З С 01 В 11/2 б Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ СМЕЩЕНИЙ ОЬЬЕКТАИзобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых смещений объекта, 5Известен электрооптический измеритель углов поворота объекта, содержащий последовательно расположенные источник света, электрооптическую ячейку с источником энергии, датчик угла поворота, анализатор и приемник, причем датчик угла поворота выполнен в виде фазосдвигающей двухлучепреломляющей пластинки и между источником энергии и ячейкой включен индикатор угла поворота 13,Недостатком указанного устройства являются малые функциональные воэ- можности, которые ограничиваются тем, что регистрируется положение объекта только в одной плоскости. Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения угловых смещений объекта, содержащее 25 установленные последовательно источник когерентного излучения, жестко связываемый с исследуемым объектом, светопровол, фотоприемник и связанный с ним, счетчик импульсов 21. 30 Недостаток известного устройствазаключается в ограниченной возможности измерения углов смещения объектов,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено соединенными последовательно делителемчастоты, ключевым элементом, инвертором и интегратором, второй выходключевого элемента соединен со вторым входом интегратора, входы счетчика импульсов, ключевого элементаи делителя частоты соединены междусобой и с выходом фотоприемника, афотоприемник выполнен в виде кольцевого фотопотенциометра. На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из источника 1 когерентного излучения, светопровода 2, кольцевого Фотопотенциометра 3, дифференцирующего элемента 4, счетчика 5 импульсов, ключевого элемента б, интегратора 7, делителя 8 частоты, инвертора 9.Устройство работает следующим образом.849007 Формула изобретения Составитель Е. Глазковатор О.Черниченко Техред А.Ач Корректор Ю.М енко аказ 6076/53ВНИИпо113035,Тираж 642 ПодГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб;, д. 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Луч света от источника 1 когерентного излучения, жестко связанного с контролируемым объектом, под определенным углом входит в светопровод 2. Многократно отразившись от его боковой поверхности)свет попадает на одно полукольцо кольцевого фотопотенциометра 3. Сигнал с последнего через дифференцирующий элемент 4 поступает на счетчик 5 импульсов, где фиксируется единица, на делитель 8 частоты и через ключевой элемент ,6 на интегратор 7, благодаря чему производится зарядка его конденсатора, При угловом смещении объекта в плоскости измерения, а вместе с ним и источника 1 когерентного излучения 15 изменяется угол входа луча света в торец светопровода 2, что приводит к.изменению числа внутренних отражений света в нем и, соответственно, направления выходящего луча света, Щ Происходит засветка другого полукольца фотопотенциометра 3, при сигнале с которого записывается в счетчике 5 импульсов очередная единица, а, кроме того, сигнал поступает на интегратор 7 через ключевой элемент 6 и на вход делителя 8 частоты. По мере разворота объекта происходит последовательная засветка то одного, то другого полукольца кольцевого фотопотенциометра 3, что приводит к накоплению числа в счетчике 5 импульсов. В то же время, каждая последующая пара импульсов с кольцевого фотопотенциометра 3 изменяет состояние делителя 8 частоты, который формирует сигнал на управляющий вход ключевого элемента 6. В результате этого очередная пара импульсов поступает на интегратор 7 уже через инвертор 9 и поэтому разряжает конденсатор интегратора 7, на которомнакапливается заряд, пропорциональный углу вращения объекта, а полярйость напряжения, обусловленнаяэтим зарядом, указывает направлениевращения. Используя показания интегратора 7 и счетчика 5 импульсов можноиметь информацию о положении объекта в двух ортогональных плоскостях. Устройство для измерения угловыхсмещений объекта, содержащее установленные последовательно источник когерентного излучения, жестко связываемыйс исследуемым объектом, светопроводфотоприемник и, связанный с ним,счетчик импульсов, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, оноснабжено соединенными последовательно делителем частоты, ключевым элементом, инвертором и интегратором,второй выход ключевого элемента соединен со вторым входом интегратора,входы счетчика импульсов, ключевогоэлемента и делителя частоты соединены между собой и с выходом фотбприемника, а фотоприемник выполнен ввиде кольцевого фотопотенциометра,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9567948, кл, С 01 В 11/26, 1975.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2551278, 08,12,77