Устройство для защиты усилителяэлектродвигателя

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ" К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиихСоциалистическихРеспублик пх 838991ио делам изебретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ УСИЛИТЕЛЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к электронным устройствам систем автоматического управления электромеханическими приводами и может быть использовано для усилителя электродвигателя, .управление которого осуществляется от широтно-импульсного модулятора (ШИМ).Известны схемы защиты усилителя электродвигателя, в состав которых входят ШИМ, усилитель импульсов, датчик тока нагрузки, пороговый элемент, Я 9 триггер (11. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для ог. раничения тока нагрузки, содержащее ШИМ, подключенный через усилитель импульсов и датчик тока в нагрузке, пороговый элемент и ВБ триггер, один из входов которого подключен к выходу ШИМ, а выход ВЯ-триггера - к одному из входов усилителя импульсов 121,Недостатком подобных устройств являетсясрабатывание устройства защиты усилителяот пусковых токов электродвигателя,Цель изобретения - обеспечение возможности селективного отключения усилителя электродвигателя.Цель достигается тем, что в устройство введены триггер Шмидта, выход которого подключен к первому входу ВЯ триттера, диод, первый и второй .резисторы и конденсатор, один из выходов которого подключен к об. щей шине, а другой - ко входу триггера Шмидта и к выходу порогового элемента че-. рез второй резистор и параллельно соединен ные первый резистор и диод. На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства для защиты усилителя электродвигателя.Устройство состоит из ШИМ 1 управляющего усилителем 2 импульсов, к которому через датчик 3 тока подключена нагрузка 4, порогового элемента 5, последовательно сое. диненных резистора 6 и диода 7, шунтированного резистором Я, конденсатора 9, триггера Шмидта 10 и Вв-триггера 11.Устройство работает следующим образом.38991ки порогового значения, что исключает ложные срабатывания устройства зашиты от пусковых токов электродвигателя, чем повышается надежность устройства. ираж 7 одписн 3 8ШИМ 1 вырабатывает импульсы управления,1 которые через усилитель 2 импульсов посту лают в нагрузку 4, Сигнал с датчика 3 тока подается на пороговый элемент 5 и при достижении тока нагрузки определенного значения вызывает его срабатывание, Импульсы с порогового элемента 5 через резистор 6 и включенный диод 7 подаются на конденсатор 9. Резистор 6 и конденсатор 9 обеспечивают задержку на срабатывание схемы зашиты на время действия пускового тока электродвигателя.В случае превышения током нагрузки порогового значения в течении времени, большего, чем длительность пускового тока электродви. гателя, напряжение на конденсаторе возрастает до уровня срабатывания триггера Шмидта. ВЯ триггер перекидывается и отключает усилитель 2 импульсов, ток нагрузки пропадает, напряжение на конденсаторе 9 падает со ско. ростью, определяемой величинами сопротивлений резисторов 8 и 6 (диод выключен), при. чем величины сопротивлений резисторов 8 и 6 выбираются таким образом, чтобы время заряда конденсатора 9 было значительно меньше времени его разряда.После возвращения триггера Шмидта в ис,ходное положение первый импульс с ШИМ перебрасывает ВБ-триггер, усилитель импульсов начинает функционировать вновь.Введение триггера Шмидта, конденсатора, диода и двух резисторов обеспечивает сраба. . тывание предлагаемого устройства зашиты только при длительных превышениях тока нагрузФормула изобретения Устройство для зашиты усилителя электродвигателя, содержащее широтно-импульсныймодулятор, подключенный через усилительимпульсов и датчик тока в нагрузке, пороговый элемент и В 8-триггер один из входовкоторого подключен к выходу широтно-импульсного модулятора, а выход ВЗ.тригге.ра - к одному из входов усилителя импульсов, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, сцелью обеспечения возможности селективногоотключения электродвигателя, введены триггерШмидтавыход которого подключен к первому входу ВЯ-триггера, диод;.первый и второйрезисторы и конденсатор, один из выводовкоторого подключен к общей шине, а дру.гой - ко входу триггера Шмидта и к выходу 25 порогового элемента через второй резистори параллельно соединенные первый резистори диод. Источники информации,30 прие во внимали при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 424272,кл, Н 02 Р 708, 1974,2. Авторское свидетельство СССР Ио 603080,кл Н 02 Р 5/16, 1978,Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4