Устройство для удаления грата

О П И С А Н И Е (ц)835665ИЗОБРЕТЕНИЯ Ез Сети Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.06.81 С 3(12 Государственный комит СССР,Е,В,Руле овалов, В, Т. к-Яценко В-. Униговски1 О. К. КоС, И,КучКиевский ф вскии,Иван А, Са Специальног Газстройма илиа аявитель УДАЛЕНИЯ ГРАТ(54) УСТРОЙСТ стройствам ющего при варке труб,Изобретение относится к удля удаления грата, возникаэлектроконтактной стыковой си усилений сварных швов.Известно устройство для удаления гра та, включающее обойму и рамы, несущие катки, фрезерную головку с механизмом радикального перемещения фрез, ведущую зубчатую шестерню и копирныеролики 11.Цель изобретения - повышение надеж ности устройства в работе, главным образом в трассовых условиях строительства трубопроводов, особенно для труб больших диаметров.С этой целью в описываемом устройстве обойма снабжена направляющими для взаимодействия в катками и зубчатым венцом для связи с ведущей шестерней, а механизм радиального перемещения фрез снабжен неподвижно закрепленными на обойме копирами.На чертеже представлена схема описываемого устройства.Устройство содержит обойму 1 и рамы 2.Обойма состоит из двух половин, которые соединяются шарниром 3 и образуют замкнутый круговой контур, несущий круговые направляющие 4, зубчатый венец 5, опорные катки б, башмаки 7, копиры 8, гидроцилиндры 9 и 10 и подвеску 11. зО На раме установлен привод движения,состоящий из электродвигателя 12, муфты 13, редуктора 14, ведущего зубчатого колеса 15 и опорных колес 16, Имеется шарнирно-рычажный механизм, который фиксируется посредством шарнира 17и оттяжной пружины 18, Устройствовключает электродвигатель 19, ременную передачу 20, шпиндель 21, фрезу 22 и копирные ролики 23 и 24,Описываемое устройство работает следующим образом.Обойма 1, закрепленная па подвеске 11,замыкается на трубе 25 гидроцилиндром 9вокруг шарнира 3, центрируется на опорныхкатках б и фиксируется башмаками 7 спомощью гидроцилиндров 10.Благодаря сопряжению ведущих забчатых колес 15 с зубчатым венцом 5 каждаярама 2 при включенном приводедвижениядвижется на опорных колесах 16 по круговым направляющим 4.При этом фрезы 22 с помощью ременных передач 20 вращаются в шпинделях21 от электродвигателей 19 и перемещаются при контакте копирных роликов 23 скопирами 8 по траекториям, повторяющимпрофиль этих копиров, который выполненс учетом заданной скорости перемещения,а при контакте копирных роликов 24 с835665 Составитель М. Кольбиехред И. Заболотнова Редактор С. Титова рректор Р. Беркович аказ 1022/6ПО Поиск Изд.393 Тираж 1148 Подписноосударственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,трубой 25 - по траекториям, повторяющим профиль последней. В первом случае осуществляется радиальная подача фрез в грат, во втором - продольная, при которой происходит удаление грата по заданной высоте, Контакт копирных катков с копи- рами и трубой обеспечивается за счет поворота шарнирно-рычажных механизмов вокруг шарниров 17 пружинами 18.После удаления грата по всему периметру трубы 25 электродвигатели 12 переключаются путевыми переключателями, установленными на обойме 1, и рамы 2 с удвоенной скоростью возвращаются в исходное положение, в котором те же электродвигатели отключаются другой парой путевых переключателей, копирные ролики 23 оказываются в контакте с копирами 8, а фрезы 22 отведенными от трубы 25. Отжимаются башмаки 7, гидроцилиндр 9 раз мыкает обойму 1 и устройство переносится на следующий стык,4 Формула изобретенияУстройство для удаления грата, включающее обойму и рамы, несущие катки, фрезерную головку с механизмом радиального перемещения фрез, ведущую зубчатую шестерню и копирные ролики, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе, обойма снабжена направляющими для взаимодействияс катками и зубчатым венцом для связи с ведущей шестерней, а механизм радиального перемещения фрез снабжен неподвижно закрепленными на обойме копирами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 589090, кл, В 23 С 3/12, 1976 (прототип).