Протез бедра

О П И С А Н И Е р)83544ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1) Дополнительное к авт. ву 22) Заявлено 27,06,79 (21) 2788039/28 А 61 Г 10 присое инением заявк сударстоеииык иомите СССР(088.8) по делом изобретеиий и открытий145) Дата оп ования описания 07.06.8 ф,: , 1 С; Самсонов,,1( ЦВ.:. ь : и. - ,научно-зостроенияч, А, Пау 2) Авторы изобретения А. П. Кужекин, Я, С, Якобсон, В, А. Игнато В, И. Линовский, В, И. федотов и С,Центральный ордена Трудового Красного исследовательский институт протезирования71) Заявител Знаме и прот 54) ПР 30 Изобретение относится к медицинскойтехнике, а именно к протезам ниж 1 них конечностей,Известен протез бедра, который содержит искусственную стопу с голеностопным 5шарниром, гильзы, голени и бедра, соединенные коленным шарниром, привод голеностопного шарнира, пружинный аккумуляторэнергии для заднего толчка и механизмпериодического сброса энергии 111. 10Известный протез нижней конечностипредназначен для протезирования инвалидов с культей бедра и обеспечивает усиление заднего толчка, что уменьшает энергозатраты инвалида и асимметрию ходьбы. 15Однако известный протез не позволяетраздельно регулировать силу сопротивленияпереднего буфера стопы и величину,потенциальной энергии, запасаемой в пружинномаккумуляторе за счет привода, с учетом индивидуальных характеристик инвалида, врезультате чего затрудняется ходьба напротезе в,пассивном режиме (при отключении привода голеностопного шарнира),происходит значительная затрата энергии. 25Целью изобретения является уменьшениеэнергозатрат путем, аккумулирования энергии во время пЕреката стопы и увеличениесилы заднего толчка, а также уменьшениеасимметрии ходьбы. Поставленная цель достигается тем, что в протезе гильза голени снабжена установленными на ней пружиной и вертикально расположенным двуплечим рычагом, один конец которого соединен с искусственной стопой, а другой коленец снабжен регулируемыми упорами, один из которых контактирует с пружиной, а другой - с пружинным аккумулятором.На фиг. 1 схематично изображен протез бедра; на фиг, 2 - вид А фиг, 1.Протез бедра содержит искусственную стопу 1, голеностопный шарнир 2, гильзу 3 голени, соединенную с гильзой 4 бедра посредством коленного шарнира 5, электро- привод 6, механизм 7 периодического сброса энергии, пружинный аккумулятор 8, взаимодействующий с электроприводом посредством двуплечего рычага 9, пружину 10 атскумулятора, взаимодействующую со стопой 1 посредством двуплечего рычага 11, снабженного двумя регулируемыми упорами 12 и 13.Протез работает следующим образом.После завершения заднего толчка и отрыва искусственной стопы 1 от опоры начинается очередной цикл накопления потенциальной энергии в пружине аккумулятора 8, В середине периода переката тела инвалида относительно искусственной стопы регу.2 Фиг аказ 1020/12 Изд. Мо 384 Тираж 69 Поиск Подписное пография, пр. Сапунова,3лируемый упор 12 двуплечего рычага 11 начинает сжимать пружину 10, что приводит к накоплению потенциальной энергии также и в ней.Непосредственно перед резким подошвен ным сгибанием стопы, которое способствует образованию сильного заднего толчка, подается команда на сброс энергии, накопленной в,пружине аккумулятора 8 (команда может быть подананапример, в,резуль тате срабатьивания микрокнопки, располагаемой на передней площадке стопы).Соответствующей установкой регулируемых упоров 12 и 13 достигается одномоментный сброс энергии, накопленной в пру жинах, в результате чего к искусственной стопе 1 через двуплечий рычаг 11 прикладывается вращательный момент в сторону подошвенного сгибания, носящий характер короткого импульса. Этим обеспечивается 20 воспроизведение заднего толчка аналогично тому, как это имеет место,в естественной ноге. Вслед за этим описанный выше цикл повторяется вновь с частотой двойных шагов. 25Эффективность протеза бедра состоит в том, что он обеспечивает высокую степень нормализации ходьбы при включенном электроприводе и в то же время допускает 4ходьбу с выключенным приводом в условиях индивидуально отрегулированных буферов стопы,формула изобретения Протез бедра, содержащий искусственную стопу, голеностопный шарнир, гильзу голени, коленный шарнир, гильзу бедра, пружинный аккумулятор, механизм периодического сброса энергии и электропривод, отлич ающи й ся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат путем аккумулирования энергии во время переката стопы и увеличения силы заднего толчка, а также уменьшения асимметрии ходьбы, гильза голеии снабжена установленыными на ней пружиной и вертикально расположенным двуплечим рычагом, один конец которого соединен с искусственной стопой, а другой конец снабжен регулируемыми упорами, один из которых контактирует с пружинной, а другой - с пружинньим аккумулятором. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР