Электрогидропневмопреобразователь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 28. 07. 78 (21) 2662622/18-24 р 15 С 3/14 с присоединением заявки Нов Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 15,04.81 лЬюллетень Мо 14 Дата опубликования описания 15048=(54 свя- ектромелементы, и быстр я электромагниты ними подвижные э е и механические ает его надежност 2 .преобразователь ьно небольшим коэ пользуютзанные сханическзчто повышдейтвиеОднакотноситеусиления 5 блуждаетфициентом О 5 О ва пн О Изобретение предназначено дл использования его в цепях упра и электрогидравлических и электр в матических систем автоматическ управления, например, промышле ыми роботами, манипуляторами и маш и автоматами.Известны электрогидравлические (электропневматические) преобразователи, содержащие входнай и выходной каналы и переменный дроссель, одним из элементов которого является. внутренняя бистабильная ферромагнитная мембрана л образной формы, управляемая электромагнитными силами 11,Последнее обстоятельство снижает надежность работы такого электро-. гидропневмопреобразователя, уменьшает его быстродействие, а также требует относительно больших управляющих токов, что снижает коэффициент усиления преобразователя.Наиболее близким к предлагаемому является электрогидропневмообразователь, содержащий входной и выходной каналы и переменный дроссель в виде токовопроводящих мембран, подключенных к одному из полюсов источника напряжения, в котором не исЦель изобретения - увеличени . коэффициента усиления.Цель достигается тем, что другим элементом переменного дросселя является сопло, подключенное к выходному каналу и через постоянный дроссель к входному каналу, а токопроводящая мембрана установлена в камере, стенки которой, параллельные мембране выполнены из токопроводящего материала и подключены к разноименным полюсам источника напряжения.На чертеже приведена принципиалья схема предложенного электрогидроевмопреобразователя.Схема устройства содержит переменный дроссель, выполненный иэ токопроводящей (металлической) мембраны 1 и сопла 2, установленных в камере. Расположенные по обе стороны мембравы 1 стенки 3 и 4 камеры параллельные мембране, выполнены из то821779 ется конструкция устройств, реали"зующих данный способ управления.Приведенные экспериментальные исследования предложенного способауправления мембранными устройствамипоказали его работоспособность. Эксперименты проводились с модифицированными устройствми, выполненнымина базе одномембранных пневматическихэлементов типа НЭМП и мембранногоусилителя мощности типа ПФ 61-21.Напряжение на электродах изменялосьот 0 до 4 10 В.Технико-экономические преимуществапредполагаемого изобретения по сравнению с известными состоят в уве личении коэффициента усиления ичувствительности электрогидравлкческих и электропневматическихмембранных преобразователей.Ориентировочно проведенный расчет эко номической эффективности дает срококупаемости около 1 г. 25где Я - диэлектрическая проницаемость среды между электродами;5 - площадь поверхностей электродов, обращенных друг к другу;расстояние между электродами.Они перемещают мембрану 1 к соплу 2 и тем самым вызывают изменение выходного пневматического сигнала Р вых.Благодаря тому, что в,предлагаемом электрогидропневмопреобразователе пондеромоторные силы, возникающие при поступлении входного электрического воздействия, направлены в одну сторону над и под мембраной, увеличи вается коэффициент усиления мембранных устройств по управляющему воздействию. Вследствие принятых операций .по реализации управления мембранными устройствами пневмогидроавтоматики, 45 по которым создают однородное электростатическое поле над и под мембраной и изменяют его напряженность, увеличивается быстродействие и упрощаЭлектрогидропневмопреобразователь,.содержащий входной и выходной каналии переменный дроссель, одним изэлементов которого является токопроводящая мембрана, подключенная .к одному из полюсов источника напряжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью увеличения коэффициентаусиления, другим элементом дросселяявляется сопло, подключенное к выходному каналу и через постоянный дроссель - к входному каналу, а токопроводящая мембрана установлена в камере, стенки которой, параллельныемембране, выполнены из токопроводящего материала и подключены к разноименным полюсам источника напряжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3426800,кл. 173-608, опублик. 1978.2. АВторское свидетельство СССРР 601483, кл. Г 15 С 3/04, 1977(прототип). аз 1773/55 Тираж 749 одписное ВНИИПИ иал ППП "Патент", г. Ужгород роек копроводящего материала (может бытьиспользован любой металл) и подключены к разноименным полюсам источника напряжения. Рабочая жидкость(или гаэ) подается во входной гидравлический или пневматический канал5, в котся)ом установлен постоянныйдроссель 6, и далее поступает черезсопло 2 в проточную камеру и выходной канал 7. Сопло 2 выполнено издиэлектрика и укреплено в.стенке 4камеры,Мембрана 1 и пластины 2 и 3 одновременно являются электродами, причем мембрана 1 электрически соединена с одной из пластин.При поступлении входного электрического сигнала О между электродами1,2 и 1,3 создается однородное электрическое поле и над и под мембраной1 возникают пондемоторные силы Г,величина которых вычисляетя по формуле Формула изобретения