Механизм для преобразованиянепрерывного вращательного движе ния bo вращательное движение состановками

Союз Советских Социалистических РеслублимОп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 110778 (21) 2642662/25-28 Р)М КЛ с присоединением заявки йо(23) Приоритет -Р 16 Н 19/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(088, 8) Дата опубликования описания 150381) Заявитель итут технической кибернетики АН Бело 54 ) МЕХАНИЗМ .ЦЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЬ 1 ВН ВРАЩАТЕЛЬНОГО,ЦВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНО ДВИЖЕНИЕ С ОСТАНОВКАМИпередаваемьгЗ вра военное скольже татком механизма реверсивность.Цель иэобрете редаваемого вращ обеспечение реве ма ноающий момент и поие. Другим недосявляется его нения - пов ающего мо рсивнссти ние пета иханизл ены Изобретение относится к машистроению и приборостроению и можетбыть использовано в механизмах сшаговым движением ведомого звена.Известен механизм шагового движения, содержащий подвижное и неподвижное колеса, кулачок, взаимодействующий с роликовой цепью и с пазами подвижного колеса 1,Недостатком механизма являетсясложность конструкции и то, что онобладает большими динамическими нагрузками,Наиболее близким к предложенномупо технической сущности являетсямеханизм для преобразования непрерывного вращательного движения вовращательное движение с остановками, содержащий корпус, ведущий исоосный с ним ведомый валы, водилос роликом, установленное на ведущемвалу, диск, установленный на ведомом валу и охватывающую диск и ролик гибкую связь, концы которой соединены с корпусом 2).Недостатком данного механизмаявляются небольшие углы охвата гибкой связью диска, что в случае использования беззубчатого сцеплениясвязи с диском обуславливает низкий Поставленная цель достигаетсятем, что диск и .ролик охвачены последовательно расположенными витками гибкой связи, а концы ее распоожены под углом друг к другу,Кроме того, ось ролика может 15 быть повернута относительно осивращения водила на угол, равный углу подъема витков гибкой связи.На фиг,1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг.2 - вид 20 А на фиг.1.Механизм содержит водило 1 сроликом 2 на конце, установленноена ведущем валу (не показан), диск3, установленный на ведомом валу 25 (не показан), и гибкую связь 4,охватывающую последовательно расположенными витками диск и ролик.Концы гибкой связи 4 располагаютсяпод углом друг к,чругу, и эакрепл 30 на корпусе 5.(Ри ВНИИ Заказ 734/42 Тираж Г 1 одписно илнал ППП "Патент",г,ужгоро оектная,4 оМеханизм работает следующим образом,При вращении водила 1 о часовойстрелке диск 3, установленный на ведомом валу, осуществляет шаговоевращение в направлении против часовой стрелки, причем за один оборотводила 1 диск 3 осуществляет один шагН одну остановку. Во время совершения шага диском 3 концы гибкой связи 4 совершают угловые колебания(фиг,1, отмечено пунктирными линия- Оми), а незначительные колебания длины гибкой связи 4 компенсируются засчет упругости самой гибкой связи 4могут быть .сведены до минимума увеличением длины конечных участков и подбором угла сГ в зависимости от габаритов ролика 2,На фиг.2 изображен вариант механизма, где ось вращения ролика 2 повернута относительно оси вращения дис)ка 3 на угол, равный углу подьема витков гибкой связи 4. Такой поворот ролика 2 улучшает условия работы гибкой связи 4, предотвращает ееувод вдоль оси, уменьшает силу трения витков гибкой связи 4 друг одруга.Механизм позволяет передавать существенные вращающие моменты, зависящие от числа витков гибкой связи4, при вращении входного вала в обоих направлениях. Постоянное сцепление ролика 2 с гибкой связью 4 обеспечивает плавность и бФлшумностьработы механизма. Механизм может35 найти применение для осуществлениящаговых. движений в станках, сельхозмашинах, конвейерах, в печатающихустройствах для шаговой подачи бумаги и т,п. 1, Механизм для преобразованиянепрерывного вращательного движенияво вращательное движение с остановками, содержащий корпус, ведущийи соосный с ним ведомюй валы, водило с роликом, установленное на ведущем валу, диск, установленный на ведомом валу, и охватывающую диск иролик гибкую связь, концы которойсоединены с корпусом, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения передаваемого вращающегомомента и обеспечения реверсивности,диск и ролик охвачены последовательно. расположенными витками гибкой связи, а концы ее расположены под угломдруг к другу.2. Механизм по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что ось роликаповернута относительно оси вращенияводила на угол, равный углу подъемавитков гибкой связи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 291491, кл, Р 16 Н 19/00, 1968.2. Авторское свидетельство СССР9 371371, кл, Р 16 Н 19/00, 1971