Дифференцирующее устройство

пщ ЗИ 282 ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 17,07.78 си Ь присоединением зая сударствеииыи комитет 3) Приоритет(43) Опубликовано 07.03.8 (45) Дата опубликования Бюллетень ЬЪписания 07.03.8 3) УДК 681,33, М. Беляко Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции авиационный институт им, Серго Орджоникидзе54) ДИффЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при построении регуляторов и корректирующих звеньев систем автоматического управления. 5Аналогичные устройства известны.Одно из них содержит релейный элемент с апериодическим фильтром в цепи отрицательной обратной связи 1. Оно раоотает в режиме автоколебаний, среднее значение 10 которых на выходе содержит составляющую, пропорциональную производной от входного воздействия.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является дифференци рующее устройство на дифференциальном операционном усилителе, имеющем в цепи положительной обратной связи пропорциональное звено, а в цепи отрицательной обратной связи - апериодическое звено 12,Недостаток таких устройств, обусловленный наличием в выходном сигнале пропорциональной составляющей, заключается в невысокой точности дифференцирования входного сигнала. 25Целью изобретения является повышение точности дифференцирования.Эта цель достигается тем, что дифференцирующее устройство, содержащее дифференциальный операционный усилитель, не- Зо2инвертирующий вход которого соединен через первый масштаоирующий резистор с входом устройства, через второи масштаоирующий резистор с выходом дифференциального операционного усилителя и через третий масштаоирующий резистор с шинои нулевого потенциала, а инвертирующий вход соединен через четвертый масштабирующий резистор с выходом дифференциального операционного усилителя и через параллельно включенные пятый масштабирующий резистор и интегрирующий конденсатор с шиной нулевого потенциала, содержит шестой масштабирующий резистор, включенный между входом устройства и инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя.Принципиальная схема устройства представлена на чертеже.Оно содержит дифференциальный операционный усилитель 1, масштабирующие резисторы 2 - 7 и интегрирующий конденсатор 8.Устройство работает следующим образом.11 ри постоянном входном сигнале среднее значение автоколебаний на выходе устройства близко к нулю, если номиналы резисторов 5 и 6 одинаковы. При переменном входном сигнале среднее значение вы811282 Составители Г. ОсиповТехред Т. Трушкина Корректор Р. Беркович Редактор Л. Утехина Заказ 371/15 Изд. М 186 Тирак 749 ПодписноеНПО Поиск Государствсгиого коиптсга СССР по дспаги изобретений и открытий113035 т 1 осква, )К, Раушская нав, и, 4,5 Типография, ир. Сапупова, 2 ходного напряжения в основном содержит составляющую, про 1 гор 1 ип альпу 1 о скорост 11 изменения входного сигнала. Г 1 р;порп 11- нальная составлякпцая достаточ;1 о хоропо скомпепсировапа .,1 агодар подаче вход 11 ого сигнала на оба входа операционного усилителя 1.Технико-эконом п 1 сски 11 эффскт от использования изобретения связан с обсспечспием хорошего качества дифференцирования простыми срсдствамп.В частности, по сравнению с дифференциатором, содержащим релейный элемент, охваченный активным интегрирующим звеном (который также обеспечивает высокое качество дифференцирования), экономится одпп операционный усилитель. Формула изобретенияДифференцирующее устройство, содеркащее дифференциальный операционный усилитель, пеинвертирующий вход которого соединен через первый мас 1 птабирующпп резистор с входом устройства, через второй масштабирующпй резистор с выходомдифференциального операционного усилителя и через третий масштабирующнй резистор с шиной нулевого потенциала, а ин 5 всртирующий вход соединен через четвертый масштаоирующий резистор с выходомдиффсренциального операционного усилителя и чсрез параллельно включенные пятыймасштабирующий резистор и интегрирую 1 О щпй конденсатор с цшной нулевого потенциала, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с цельюповышения точности дифференцирования,устройство содержит шестой масштабирующий резистор, вксиоченный 1 между входом15 устройства и инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя,Источн 51 ки информации,п 1 ин 51 тые Во Внимание при экспертизе1, 1(руг Е. К., Мипппа О, М. Электриче 20 скпе регуляторы промьппленной автоматики. М., Госэнсргоиздат, 1962, с. 95.2. Электронная технпка в автоматике. М.,Сов. радио, вып. 4, 1973, с. 91 (прототип),