Измеритель координаты

Союз Советских Сециаектичесних РеспубликОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ(22) Заявлено 120479 (21) 2752075/18-28 Р 1) М л с присоединением заявки йо(23) Приоритет 6 0" В 21/02 Государственный комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(72) Автор изобретения аД .на Трудовогом. С,М.Кирова Л. К. Безродный) Заявител й ордена го Знаме ктябрьской Рев политехническ Томс Крас юции и о институ 54) ИЗМЕРИТЕЛЬ КООРДИНАТЫ Изобретение относится к измерительной технике..щ По основному авт. св. Р б 34095 известен измеритель координаты.Устройство содержит сканистор, источник постоянного тока, включенный между . эмиттерами сканистора, генератор напряжения треугольной формы с одинаковой крутизной переднего и заднего фронтов, соединенный выходом с одним из эмиттеров, усилитель тока сканистора, соединенный входом с коллектором сканистора, а второй вход соединен с подвижным 15 выводом потенциометра, крайние выводы которого подсоединены к эмиттерам, и блок измерений длительности импульсов, вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя 1. 20Недостатком этого устройства является большое время определения координаты, связанное с малой длительностью импульсов фототока по отношению к периоду опроса сканистора, 25Цель изобретения - уменьшение времени определения координаты.Поставленная цель достигается тем, что измеритель координаты снаб. жен дифференцирующим усилителем-30 ограничителем, вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя,и блоком задержки, входом подключенным к выходу дифференцирующего усилителя-ограничителя, а выходом - ксинхронизирующему входу генераторатреугольного .напряжения,На чертеже приведена блок-схемаизмерителя координаты.Измеритель координаты содержитсканистор 1, воспринимающий луч света от .источника 2, источник 3 постоянного тока, включенный между эмиттерами сканистора, генератор 4 напряжения треугольной формы с одинаковой крутизной переднего и заднегофронтов, соединенный выходом с одним из эмиттеров, усилитель 5 токасканистора, соединенный входом сколлекторомсканистора, суьмирующийусилитель б, один вход которого соединен с выходом усилителя тока сканистора, а второй вход соединен сподвижным выводом потенциометра 7,крайние выводы которого подсоединенык эмиттерам сканистора, блок 8 измерения длительности импульсов, входкоторого соединен с выходом суммирующего усилителя, дифференцирующийусилитель-ограничитель 9, вход ко800633 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 10394/47 раж Подписноероектная, 4 илиал ППП "Патент жгоро торого соединен с выходом суммирующего усилителя и блок 10 задержки, входом подключенный к выходу дифференцирующего усилителя-ограничителя, а выходом - к синхронизирующему входу генератора треугольного напряжения.Устройство работает следующим образом. При опросе сканистора 1 треугольным напряжением от генератора 4 на выходе усилителя 5 тока появляется напряжение, пропорциональное сумме темнового тока и фототока сканистора 1. Часть этого напряжения, пропорциональная темновому току сканистора 1, компенсируется на входе суммирующего усилителя б противоположным по фазе напряжением, снимаемым с потенциометра 7. Оставшиеся импульсы напряжения, амплитуда которых пропорциональная интенсивности луча света, создаваемого источником 2, а длительность - его координате, проходят на выход суммирующего усилителя б и измеряются блоком 8 измерения длительности. импульсов.Если луч света попадает на светочувствительную линейку сканистора 1 вблизи одного из ее концов, то длительность импульсов напряжения на выходе суммирующего усилителя б оказывается во много раэ меньше периода опроса сканистора 1, что приводит к затягиванию времени определения координаты, так как.прежде, чем ее измерять, необходимо, чтобы линия нулевого потенциала сначала еще дошпа до места засветки сканистора 1.Для сокращения времени определения координаты выход суммирующего усилители б через дифференцирующий усилитель-ограничитель 9 и блок 10 задержки подключен к синхронизирующему входу генератора 4. Остроконечные импульсы напряжения, возникающие на выходе дифференцирующего усилителя-ограничителя 9 в момент спадаимпульсов напряжения на выходе суммирующего усилителя б, проходят черезблок 10 задержки и принудительно заставляют генератор 4 вновь опрашивать только тот участок светочувствительной линейки сканистора 1, впределах которого находится контролируемый луч света.Блок 10 задержки необходим дляпредотвращения "слипания" импульсов0 напряжения на выходе суммирующегоусилителя б,При отсутствии синхронизирующихимпульсов, например, когда луч светане попадает на сканистор 1, генера 15 тор 4 по-прежнему продолжает работать в автоколебательном режиме,но уже с полным размахом выходногонапряжения, так как опрашивает сканистор 1 по всей его длине.2 О Использование изобретения порволяет за счет уменьшения скважности следования импульсов напряжения навыходе суммирующего усилителя буменьшить время определения координаты. Измеритель координаты по авт.св.9634095, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью уменьшения времениопределения координаты, он снабжендифференцирующим усилителем-ограничителем, вход которого соединен с выЗ 5 ходом суммирующего усилителя, и блоком задержки, входом подключенным квыходу дифференцирующего усилителяограничителя, авыходом - к синхронизирующему входу генератора треугольного напряжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9634095, кл. С 01 В 19/36, 1976