Устройство для контроля положения горной машины

Союз Советскнк Сецналнстнчесннх Реслублнк(22) Заявлено 05, 12, 8 (21) 2694132/22-03с присоединением заявки Нов(51)( 3 Е 21 С 35/08 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открыти 1(088.8) Дата опубликования описания 1512,80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯГОРНОЙ МАМИНЫ 1Изобретение относится к горной пронеацтенности, а именно к устройст-; вам контроля положения горной машинй в выработке.Известно устройство контроля поло-жения, например, горнопроходческой машины, содержащее источник оптического излучения и Фотоприемник, вклю- чающий объектив, фоточувствительный элемент и генератор контуольной час О тоты, систему контроля 1 .Недостаток устройства - сложность конструкции из-за наличия специального (лазерного) источника оптического излучения и фотоприемника с дви гателем, модулятором и другими элементами. Известно также устройство для контроля положения горной машины, содер О жащее источник оптического излучения и фотоприемник, включающий объектив, Фоточувствительный элемент, усилитель и синхронный детектор (2 .Это устройство сложно по конструк ции, так как в нем используешься специальный источник оптического излучения - лазер.Цель изобретения - упрощение устройства. ЗО Поставленная цель достигается засчет того, что устройствб снабженоприемником электромагнитного поля,подключенным к синхронному детектору, а в качестве источника оптичес"кого излучения использованы шахтныесветильники, например люминесцентныесветильники, с линией питания которых взаимодействует приемник электромагнитного поля,На чертеже приведена схема устройства, поясняющая сущность изобретения.Устройство содержит подключенныек линии питания 1 шахтные светильники , использующиеся для освещениягорной выработки. На горной машинеустановлен Фотоприемник с Фоточувствительным элементом 3, фокусирующимобъективом 4 и светофильтром 5. Объектив ориентирован в сторону шахтныхсветильников 2, создающих световойпоток 6. В состав устройства входитприемник 7 электромагнитного поля 8.фоточувствительный элемент 3 электрически связан с усилителем низкойчастоты 9, который в свою очередь,связан с одним иэ входов синхронногодетектора 10. Ко второму входу детектора 10 подключен приемник 7 электроЗаказ 8307/34 Тираж 626 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Е, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП "Патент" г.ужгород, ул.Проектная, 4 магнитного поля 8. Выход детектора10 подключен к индикатору 11.Устройство. работает следующим образом.При питании светильников 2, например люминесцентных,.переменным напряжением возникает синфаэная с удвоенной частотой пульсация излучаемогосвета б, а вокруг линии питания 1излучается низкочастотное электромагнитное поле 8,Световой поток б проходит через 10светофильтр 5, который пропускаетсвет от стационарных люминесцентныхсветильников 2 и не пропускает световой поток от индивидуальных светильников горнорабочих. Световой поток б 15Фокусируется объективом 4 на фоточувствительном элементе 3.Пульсирующий электрический сигналпосле усилителя 9 поступает в синхронный детектор 10, где он сравнивается ;щс напряжением низкой частоты с приемника 7 низкочастотного электромагнитного поля 8. Этим устраняются сбои вработе устройства при засветке фотоприемника индивидуальными аккумуля"торными светильниками горнорабочих.Выход синхронного детектора 10 соединен с индикаторным устройством 11,отсчитывающим количество эквидистантно расположенных светильников, мимокоторых передвинулась машина. ЗО Преимуществом устройства является отсутствие специального дорогостоящего оптического (лазерного), источника излучения и автономность действия машины в горных выработках, как правило, оборудованных осветительной сетью переменного тока.При этом обеспечивается высокая помехоустойчивость и надежность контроля местонахождения машины в таких выработках. Формула изобретенияУстройство для контроля положениягорной машины, содержащее источникоптического излучения и фотоприемник,включающий объектив, фоточувствительный элемент, усилитель и синхронныйдетектор, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения устройства, оно снабжено приемником электромагнитного поля, подключенным к синхронному детектору, а в качестве источника оптического излучения использованы шахтные светильники, напримерлюминесцентные светильники, с линиейпитания которых взаимодействует приемник электромагнитного поля,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 459596, кл, Е 21 С 35/24 20,08,71.2. Авторское свидетельство СССР9 613104, кл. Е 21 С 35/24,04.01.76,