Волновой вибродвигатель

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 23, 04. 79 (21) 2757527/26-25 (51) М. КЛ,Э Н 0141/06 Н 02 М 11/00 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Г. К. Маркаускайте, Л. Р. Паташене, А. В, Славенаси К. М. Рагульскисф.ф а1 Каунасский политехнический институт им. А. Снечкуса(54) ВОЛНОВОИ ВИБРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к прецизионному приборостроению и касается создания двигателей точного, стаб:.льноговращательного движения, например для 5гироскопов.Известен волновой преобразовательдвижения, содержащий неподвижное основание, ротор, пьезокерамическиестержневые радиальные преобразователи и деформируемый элемент, охватывающий ротор, в котором между пьезокерамическими преобразователями и деформируемым элементом дополнительно установлен кольцеобраэный пьезокерамический преобразователь с разделенными на сектора электродами (11 .Недостатками известного преобразователя являются сложность конструкции, недостаточная стабильность вращения и малая мощность,Известен волновой вибродвигатель,содержащий вал, кольцевой пьезокерамический преобразователь с секционированными электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения 21 .В известном двигателе пьезокерамический преобразователь выполненв виде биморфного кольца с раэделенными на сектора электродами, который взаимодействует с ротором, укрепленным на подвижном валу, через деформируемый элемент.Недостатками этого устройства являются недостаточная стабильность вращения, низкий КПД и относительная сложность конструкции.Цель изобретения - повышение стабильности вращения КПД и упрощение конструкцииУкаэанная цель достигается тем, что в волновом вибродвигателе, содержащем вал, кольцевой пьезокерамический преобразователь с секционированными электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения, на валу, который выполнен неподвижным, установлен подшипник, а кольцевой пьеэокерамический преобразователь жестко укреплен на его внешней обойме.На фиг. 1 изображена схема волнового вибродвигателя; на фиг, 2 - схе-, ма деформирования нейтральной линии кольцевого пьеэокерамического преобразователяВолновой вибродвигатель содержит корпус 1, к которому неподвижно при773796 формула изобретения Фиг. 2 креплен вал 2. На валу установлен подшипник 3, к которому жестко прикреплен кольцевой пьезокерамический преобразователь 4 с разделенными на сектора электродами 5, подключенными к источнику многофазного напряжения при помощи подвижных контактов 6.Волновой вибродвигатель работает следующим образом,При подключении кольцевого пьезокерамического преобразователя 4 с разделенными на сектора электродами 5 к источнику многофаэного напряжения (на чертеже не показан) при помощи подвижных контактов 6 в нем возбуждается бегущая волна, обусловливающая радиальные деформации преобразователя 4, максимальная составляющая которых вызывает дисбаланс последнего, т.е. Ь = г - г, гдеЬ - дисбаланс преобразователя 4; г, г - радиусы нейтральной линии недеформированного и деформированного кольцевого пьезокерамического преобразователя. С изменением фазы напряжения (изменение фазы зависит оттого, сколькими электродами 5 и на сколько секторов разделен преобразователь 4), масса дисбаланса приобретает волновой характер, т.е. она пе редвигается с бегущей волной в том же самом направлении ,фиг. 2) из положения а в положение а. Таким об.разом, воздействие сил массы дисбаланса на преобразователь 4, установленный на внешней обойме подшипника 3 на валу 2, вызывает его вращение. Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 Так как вал 2 выполнен неподвижньм, а кольцевой пьезокерамическийпреобразователь 4 - подвижным, уменьшается количество кинематическихэлементов, т.е. упрощается конструкция, повышаются стабильность вращения ротора 4 и КПД.Экспериментально исследован действующий макет, Исследования показывают,что устройство позволяет повысить в1,5-2 раза стабильность вращения ина 10-15% КПД волнового вибродвигателя. Конструкция двигателя достаточнопростая,Волновой вибродвигатель, содержащий вал, кольцевой пьезокерамическийпреобразователь с секционированнымищ электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности вращенияКПД и упрощения конструкций, на валу,который выполнен неподвижным, установлен подшипник, а кольцевой пьеэокерамический преобразователь жесткоукреплен на внешней обойме подшипника,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 609559, кл. Н 02 й 11/00, 1976,2, Авторское свидетельство СССР Р 595813, кл. Н 01 Е 41/10, 1976 35 (прототип) .