Устройство для управления сервомеханизмом

и 11769 У ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07.10.80, Бюл (45) Дата опубликования описан Государстеенныи комит СССР по делам изобретений(72) Авторыизобретени Гуревич и М перл 1) заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ СЕРВОМЕХАН ИЗМОМИзобретение предназначено преимущес венно для управления сервомеханизмам ступенчатого действия, например, для р версирования дизелей.По основному авт. св.463809 известно устройство, содержащее гидроприводы с электромагнитными клапанами, параллельно обмоткам которых включены цепи из последовательно соединенных искрогасящих диодов и регулируемых резисторов 1.Известное устройство, обеспечивая повышение точности срабатывания сервомеханизма, в то же время недостаточно ограничивает амплитуду выброса ЭДС самоиндукции при разрыве управляющей цепи, а возникновение экстратоков требует применения достаточно мощных искрогасящих диодов, что снижает схемную и эксплуатационную надежность устройства.Целью изобретения является повышение надежности устройства для управления сервомеханизмом.Указанная цель достигается за счет того, что последовательно с искрогасящими диодами и регулируемыми резисторами включены стабилизаторы.На чертеже дана схема описываемого устройства.я ь Логическии блок 1 системы управленичерез контакты 2 и 3 (которые могут быт Яг12выполнены в виде транзисторного ключа) подключен к обмоткам электромагнитных клапанов 4 и 5, которые расположены в гидроприводах, питающих сервомеханизм 6, 5 Сервомеханизм 6 при помощи штока 7 кинематически связан с регулируемым органом 8. Регулируемый орган 8 может находиться в одной из позиций, например А, Б или В и кинематически связан с блоком 9 10 концевых выключателей, выход которогосоединен с логическим блоком 1. Параллельно обмоткам клапанов 4 и 5 включены последовательно соединенные искрогасящие диоды 10 и 11 и регулируемые резисторы 12 15 и 13, последовательно с которыми установлены стабилитроны 14 и 15.Устройство работает следующим образом.При поступлении сигнала с логического 20 блока 1 контакт 2 или 3 замыкается исигнал подается на обмотку электромагнитного клапана 4 или 5 соответственно. Клапан 4 или 5 подключает соответствующую полость сервомеханизма 6 к напорной ма гистрали, а клапан 5 или 4 соединяет другую полость сервомеханизма со сливом, Шток 7 перемещает регулируемый орган 8 в смежное положение, по достижении которого на выходе блока 9 возникает сигнал.30 Этот сигнал поступает в логический блок 1769117 Формула изобретения Составитель И. Аникеев Редактор Н. Тимонина Техред О. Павлова Корректор 3. ТарасоваЗаказ 2257/4 Изд, Ме 527 Тираж 798 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 и вызывает размыкание контакта 2 или 3, Питание с электромагнитного клапана 4 снимается и через последовательную цепь, составленную из искрогасящего диода 10, резистора 12 и стабилитрона 14, При этом устраняется ток самоиндукции. Соответственно с электромагнитного клапана 5 питание снимается через искрогасящий диод 11, резистор 12 и стабилитрон 15.В первый момент времени после разрыва управляющей цепи под действием ЭДС самоиндукции пробивается один из стабилитронов 14 или 15, ток в контуре начинает убывать по экспоненте с постоянной времени, определяемой динамическими сопротивлениями стабилитрона и диода и активными сопротивлениями регулируемого резистора и обмотки электромагнитного клапана, Напряжение на контуре в этот момент равно сумме падений напряжений на диоде, регулируемом резисторе и стабилитроне. При токе, меньшем минимального тока стабилизации, сопротивление разрядной цепи увеличивается и далее процесс уменьшения тока в контуре протекает со значительно меньшей постоянной времени. Так как время работы стабилитрона значительно меньше общего времени переходного процесса, то мощность, рассеиваемая на стабилитроне, настолько мала, что позволяет обойтись маломощным диодом и стабил итр оном.Использование предлагаемого устройствапо сравнению с известным обеспечит повы шение схемной и эксплуатационной надежности устройства за счет снижения перенапряжения на коммутирующих электромагнитные клапаны элементах и повышения коэффициента запаса (по мощности) при меняемых элементов и улучшение энергоэкономических и весогабаритных характеристик за счет обеспечения возможности бесконтактной коммутации электромагнитных клапанов и применения маломощных 15 элементов,Устройство для управления сервомеха низмом по авт. св.463809, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, последовательно с искрогасящими диодами и регулируемыми резисторами включены стабилитроны.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе