Управляемая бесступенчатая передача

О Л И С А Н И Е ( ) 239291ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл. Г 16 Н 17/06 Государстееииый комитет Опубликовано 05.06.80. Бюллетень 21(53) УДК 621.839 (088.8) аа делан изооретений к открытийДата опубликования описания 15.06.80(72) Авторы в и И. А.,бововьевНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Я БЕС 4) УПРАВЛ Изобретение относитснию, в частности к бесстучам. к машиностроенчатым передаесступенчатая пе тор, включающий ые ведущий, ременты, блок фора регулирующий к его входу блок параметра с затупенчатои перей износ соприкавариатора из-за те с предельными ые значениям ущего 1, регуементов завееления скоросблока 5 и блоблока 6, ко- регулирующим циональн ра, с вед мого 3 эл 5 опред Выходы о входам вязан сзноораи меньшение и са ностей вариат и о момента пр рарузками.цели передача снабя скорости проскальсоединены с веду- едомым элементами, ком формирования ющий элемент. утствии проскальющим образом.подается постоянчерез регулируюна ведомый элеР и значение упсравниваются в емещают регулиИзвестна управляемая редача, содержащая вариа последовательно соединен гулирующий и ведомый эле мирования воздействия н элемент и подключенный сравнения управляемого данным его значением 1Недостатком такой бес дачи является повышеннь сающихся поверхностей проскальзывания при рабо нагрузками. Цель изобретения -у соприкасающихся поверх увеличение передаваемог боте с предельными наг Для достижения этой жена блоком определени зывания, входы которого щим, регулирующим и в а выход соединен с бло воздействия на регулиру2ертеже изображена структурная схевляемой бесступенчатой передачи. дача содержит вариатор, включаюледовательно соединенные ведущий лирующий 2 и ведомый 3 элементы, сравнения управляемого параметра ным его значением, блок 5 опредекорости проскальзывания и блок 6 вания воздействия на регулирую- мент 2. Нач ма упра Пере щий пос 1, регу блок 4 с задан ления с формиро щий элеСигналы, пропорпараметров вариатолирующего 2 и ведодены на входы блокати проскальзывания.ка 4 подключены кторый механически сэлементом 2.Работа передачи при отзывания происходит следуНа ведущий элемент 1ная скорость и 1, котораящий элемент 2 передаетсямент 3. Задающий сигналравляемого параметра Рблоке 4 и через блок 6 пер739291 формула изобретения Составитель А.Матвеехред К. Шуфричираж095 Редактор Г. БельскаяЗаказ 2897/33 орректор М. Косодписное ЦН ИИПИ Госудапо делам нз13035, Москва, Жлиал ППП Патент ного комитета С ний и открытий Раушская наб., жгород, ул. Прое рствен обрете - 35, ,г. У рующий элемент 2 в сторону уменьшения разности Р - Рк.В этом случае положение х регулирующего элемента однозначно определяет передаточное отношение 1 вариатора х= фд-,1 где и)г - скорость ведомого элемента 3. зСигналы с ведущего 1 и ведомого 3 элементов, пропорциональные соответствующим скоростям цl и и)а, и сигнал с регулирующего элемента 2, пропорциональный его положению относительно ведущего и ведомого элементов 1 и 3, преобразуясь в бло ф ке 5 определения скорости проскальзывания, дают на его выходе нулевое значение сигнала.При появлении проскальзывания взаимно однозначное соответствие х 1 нарушается и на выходе блока 5 появляется сигнал, пропорциональный скорости проскальзыванияц)л 1 = ) а - И 1 1.Этот сигнал со своим знаком поступает на второй вход блока б и побуждает его формировать дополнительное воздействие, зо дополнительно смещающее регулирующий элемент 2 так, чтобы Оп стремилась к О, .Таким образом, в предлагаемой передаче обеспечивается условие близости нулю ско-" рости проскальзывания дп, при подаче задающего сигнала, вызывающего недопусти-2 Ь мые передаточные усилия. Величина Фп обратно пропорциональна коэффициенту усиления сигнала в блоке б и может быть принципиально сделана сколь угодно малой. За счет ограничения скорости Ип при работе зой) с предельными нагрузками значительно уменьшается износ контактирующих пар вариатора, а передаваемый момент оказывается близким к максимально возможному. Кроме того, исключается скачкообразное уменьшение передаваемого момента при переходе в режим проскальзывания. Управляемая бесступенчатая передача,содержащая вариатор, включающий последовательно соединенные ведущий, регулирующий и ведомый элементы, блок формирования воздействия на регулирующий элемент и подключенный к его входу блок сравнения управляемого параметра с заданнымего значением, отличающаяся тем, что, сцелью уменьшения износа соприкасающих-,ся поверхностей вариатора и увеличения передаваемого момента при работе с предельными нагрузками, она снабжена блоком определения скорости проскальзывания, входы которого соединены с ведущим, регулирующим и ведомым элементами, а выходсоединен с блоком формирования воздействия на регулирующий элемент.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Пронин Б, А. и др. Бесступенчатыеклиноременные и фрикционные передачи (вариаторы), М., Машиностроение, 1967, .с, 390, рис. 203 а (прототип),