Способ управления вентильным преобразователем со слежением

Сею Советских Сеиделистических Республик(22) Заявлено 04.02.74 (21) 1994181/2451)М. К.Н 02 Р 13/16 присоединением заявки Госудлрстооииый комитет СССР.80, Бюллетеньо делам изобретеиий и открытий(45) Дата опубликования описания 30.03 72) Автор изобретения. Абрамо 1) Заяви Новосибирский электротехнический инсти(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ СО СЛЕЖЕНИЕМНа одают жения отра Изобретение относится к вентильной преобразовательной технике и может быть использовано для управления вентильным преобразователем со слежением по току при работе на двигатель постоянного или переменного тока.Известен способ управления вентильным преобразователем со слежением, при котором, с целью повышения устойчивости слежения, используют программный распределитель, в качестве которого может быть применена обычная система импульсно- фазового управления (СИФУ), вырабатывающая широкие разрешенные зоны в зоне оптимальных углов управления 1 вход программного распределителя п в качестве управляющего напря входной сигнал, который необходимо ботать на выходе преобразователя.Недостаток известного способа, при котором в качестве управляющего напряжения распределителя используют входной сигнал, заключается в том, что при слежении за выходным током двигательной нагрузки, содержащей ЭДС и индуктивность, ухудшается точность слежения, так как при одном и том же токе нагрузки, пропорциональном выходному сигналу, углы управления могут быть самыми различными в зависимости от ЭДС двигателя. Известен также способ управления, прикотором на вход СИФУ подают сигнал, пропорциональный току задания и ЭДС двигателя,21, Это улучшает точность слежения за током. Однако при переменных токах, например в преобразователях час-тоты или в приводах постоянного тока при резком изменении тока задания, точность слежения ухудшается, так как оптималь ные углы управления в этом случае зависятне только от ЭДС двигателя, но и от падения напряжения на индуктивных элементах нагрузки (и фильтре, если он включен).Целью изобретения является увеличение 15 тэчности слежения за током двигателя.Для достижения поставленйой цели приспособе управления вентильным преобразователем со слежением за током двигателя, содержащим блок управления, который со стоит в том, что на вход блока управленияподают сумму ЭДС вращения двигателя и напряжения,пропорционального заданному току двигателя, на вход блока управления дополнительно подают напряжение, пропор циональное скорости изменения заданноготока двигателя.На чертеже изображена блок-схемауправления, реализующая предлагаемый способ.30 Блок-схема содержит модулятор 1 фазы,аказ 530/11 Изд,236 Тираж 798 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова,программный распределитель 2, вентильный преобразователь 3, двигатель 4, дифференцирующий усилитель 5, сумматор 6.На вход модулятора 1 фазы подают входной сигнал (Увх), пропорциональный гладкой составляющей заданного тока (/з), и сигнал обратной связи (Рос), пропорциональный выходному току (живых) . Импульс управления, вырабатываемый модулятором фазы, распределяют программным распределителем 2 на тот тиристор вентильного преобразователя 3, для которого в данный момент программным распределителем 2 выработана разрешенная зона. В сумматоре 6 суммируют ЭДС вращения (е) двигателя 4, напряжение с выхода дифференцирующего усилителя 5, которое пропорционально скорости изменения заданного тока, и напряжение, пропорциональное мгновенному значению заданного тока (з),Сумму указанных величин подают на вход программного распределителя 2 в качестве управляющего напряжения.При изменении во времени ЭДС вращения и напряжения, пропорционального скорости изменения заданного тока, происходит фазовая модуляцияразрешенных зон. Временное расположение разрешенных зон, вырабатываемых программным распределителем, определяется требуемым значением гладкой составляющей выходного напряжения, которое, однако, при слежении за выходным током вентильного преобразователя не задано. При предлагаемом способе для выявления требуемой гладкой составляющей выходного напряжения используют ЭДС вращения двигателя (е) и напряжения, пропорциональные заданному току и скорости изменения заданного тока, т. е. сигнал, пропорциональный падению напряжения на активных и индуктивных элементах фильтра и двигателя от заданного тока,4Сумма этих величин и дает гладкую составляющую выходного напряжения, которую необходимо отработать вентильному преобразователю для получения требуемого 5 закона изменения заданного тока.При таком способе разрешенные зонывырабатывают в области наиболее вероятных углов управления, что и повышает точность слежения за током при любых ЭДС 10 двигателя и любых переменных заданныхтоках двигателя,Таким образом, при предложенном способе углы управления вырабатывают в области наиболее оптимальных углов управ ления, что повышает точность слежения затоком при любой ЭДС двигателя и любых переменных токах задания.Ф Способ управления вентильным преобразователем со слежением за током двигателя, содержащим блок управления, состоя 25 щий в том, что на вход блока управленияподают сумму ЭДС вращения двигателя инапряжения, пропорционального заданномутоку двигателя, отличающийся тем,что, с целью увеличения точности слеже 30 ния за током двигателя, на вход блока управления дополнительно подают напряжение, пропорциональное скорости изменениязаданного тока двигателя.Источники информации,35 принятые во внимание при экспертизе1. Грабовецкий Г, В, и др. Экспериментальное исследование мер повышенияустойчивости следящей системы управленйяВПЧ с естественной коммутацией. Сб. Пре 40 образовательная техника, НЭТИ, Новосибирск, 1972, с. 43.2, Патент США Мз 3649895, кл, 318 в 3,1968,