Прибор для измерения углового положения

111) У 12656 ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(45) Дата опубликования описания 30.01.8(088.8) по делам изооретений и открытий. П, Сапрыкин иевский ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров гражданской авиацииупрощение конструк 3 Изобретение относится к области измерительнои техники, а именно к измерению углового положения объектов.Известно устройство для измерения углового положения сепаратора, содержащее 5 датчик Холла, выходнои сигнал которого определяется положением и пространственнои ориентацией вектора намагниченност;1 намагниченного шарика в подшипнике 11,Устроиство сложное и имеет нестабиль ные рабочие характеристики, что является его недостатком.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к данному изобретению является прибор для измерения 15 углового положения объекта, содержащий осветительную систему, измерительныи диск, связываемыи с контролируемым объектом, и фотоэлектрический узел, вк; ючающий приемник излучения 20Прибор имеет сложную конструкцию оптической части, содержащей два диска с определенным образом нанесенными на них шкалами и систему зеркал, и требует тщательной юстировки из-за необходимости точного взаимного расположения оптических элементов и элементов фотоэлектрического узла.Цель изобретения -ции устройства. 0 Это достигается тем, что в приборе поверхность диска, обращенная к осветительнои системе, выполнена из двух секторов, один пз которых светоотражающии, а другои светопоглощающий, 1 ротоэлектрический узел ььшолпен в ьпде э,1 ектромеханическои следящен спстез 1 ы компенсыционн 01 О типы, включающеи ва,1, ось вращения которого совмещена с центром вращения диска, а осветительная система п приемник излучения расположены по одну сторону от диска и жестко связаны с валом следящей системы.На фпг. 1 изображена принци 1 шальная схема прибора; на фиг. 2 - измерительный диск (светопоглощающпи сектор которого заштрихован),15 качестве Ооъекта, угловое положение которого измеряется, выбран сепаратор 1 подшипника, которыи имеет наружное кольцо 2 и внутреннее кольцо 3.11 риоор содержит освети гельную систему, напри.мер лампу 4 накаливания, пзмерительныи диск о, связываемый, например, с помощью пенонластоьых столб 1 ков (на 1 риг, 1 не обозначены) с сепаратором, и фотоэлектрическ 1 ш узел, содержыщии электродвигатель б, на валу (на триг, 1 не обозначен) которого, например, с помощью гильзы 7 жестко укреплены лампа 4 накаливания и приемник излучения, например фото712656 Выполнение поверхности измерительногодиска в виде светоотражающего и светопоглощающего секторов позволяет упростить конструкцию прибора,5 Прибор для измерения углового положения объекта, содержащий осветительную1 О систему, измерительный диск, связываемыйс контролируемым объектом и фотоэлектрический узел, включающий приемник излучения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, поверхность15 диска, обращенная к осветительной системе,выполнена из двух секторов, один из которых светоотражающий, а другой светопоглощающий, фотоэлектрический узел выполнен в виде электромеханической следя 20 щей системы компенсационного типа, включающей вал, ось вращения которого совмещена с центром вращения диска, а осветительная система и приемник излучения расположены по одну сторону от диска и жест 25 ко связаны с валом следящей системы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР363887, кл. 6 01 М 13/04, 1969,30 2. Авторское свидетельство СССР462066, кл, 6 01 В 11/26, 1967 (прототип). каз 2777/6 Изд.116 ПО Поиск Подписное Типография, пр. Сапунов сопротивление 8, которое вместе с постоянными сопротивлениями 9, 10 и переменным сопротивлением 11 образует мост, контактные кольца 12, 13, 14 и 15, усилитель 16 п потенциометр 17.Прибор работает следующим образом, Лампа 4 освещает границу раздела двух секторов диска 5. Отраженный свет от диска 5 освещает фотосопротивленпе 8, приводя его значение к некоторой величине. Сопротивление 11 регулируется так, чтобы в момент, когда центр лампы 4 совпадает с границей раздела секторов, мост находился в равновесии.При смещении сепаратора 1 по часовой стрелке, большая часть светового потока лампы 4 попадает на светопоглощающий сектор диска 5, на сопротивлении 8 отражается меньший световой поток. Это приводит к нарушению равновесия моста, и па его выходе появляется сигнал постоянного тока, который после усиления и преобразования в усилителе 16 заставляет вал двигателя 6 вместе с гильзой 7 повернуться вслед за границей раздела секторов. Связанный с валом двигателя 6 потенциометр 1 регистрирует изменение положения сепаратора. Контактные кольца 12 и 13 включают фотосопротивление 8 в плечо моста, а кольца 15 и 14 служат для питания лампы 4 стабилизированным напряжением. Формула изобретения