Грузозахватное устройство

0 11",7636 ОЙ ИСАНИНА ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз ьоеетских Социалистических(23) Приорите 621.86.0 .1(088.8 53) У убликовано 30,01.80. Бюллетеньло аелем изобретем открыти 45) Дата опубликован описания 30.01,81) Заявитель 4) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к механизации процессов транспортирования штучных грузов и может найти широкое использование в заготовительно-штамповочных и сборочных цехах металлообрабатывающей и других отраслях промышленности.Известно грузозахватное устройство для штучных грузов, содержащее траверсу с подвижными штоками, на которых установлены захватные органы, фиксируемые по высоте подпружиненными эксцентриковыми кулачками, связанными с вертикальными стойками, проходящими через отверстия в траверсе 1.Однако, используя такое устройство, невозможно достигнуть равномерного распределения нагрузок на захватные органы из-за ненадежной фиксации штоков с захватными органами в вертикальной плоскости кулачковым механизмом, так как не исключается проскальзывание взаимодействующих узлов.Известно также устройство для захвата и транспортирования грузов, содержащее траверсу с самоустанавливающимися вакуумными захватами, закрепленными на концах балансиров, которые посредством горизонтальных осей соединены с траверсой, и источник вакуума 12.Недостатком данной конструкции являетесгсснозню е.т.:.;: . 1.",Ив, ся невозможность захватывания и транспортирования грузов с криволинейными поверхностями.Целью изобретения является расширение5 функциональных возможностей захвата,а именно обеспечение транспортированиягрузов с криволинейными поверхностями.Это достигается тем, что горизонтальнаяось каждого балансира соединена с тра версой посредством вертикальной оси, установленной в траверсе с возможностьюповорота, а балансиры выполнены из упругого материала, при этом максимальнаявеличина деформации каждого конца ба лансира больше максимального перепаданеровностей поверхности захватываемогоизделия.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А 20 на фиг, 1 (устройство находится в ненагруженном и нагруженном состояниях),Грузозахватное устройство включаеттраверсу 1, вакуумный насос 2, самоустанавливающиеся вакуумные захваты 3, под вешенные на балансирах 4, установленныхна горизонтальных осях 5.Горизонтальные оси 5 соединены с траверсой посредством вертикальной оси 6,закрепленной в траверсе 1 с возможностью 30 поворота.73Предлагаемое устройство работает следующим образом.Посредством грузоподъемного механизма траверса 1 устанавливается на криволинейную поверхность груза. Для этого предварительно балансиры 4 поворачивают на необходимый (в зависимости от профиля криволинейной поверхности) угол относительно вертикальной оси 6. Благодаря тому, что балансиры выполнены из упругого материала, например из рессорной стали, и под нагрузкой деформируются в пределах упругой деформации (максимальная величина деформации балансира больше максимального перепада неровностей криволинейной поверхности), то при опускании траверсы 1 на криволинейную поверхность груза под действием массы траверсы 1 все вакуумные захваты 3 касаются поверхности груза, а при включении насоса 2 присасываются к его поверхности. При подъеме груза под действием массы имеет место деформация балансиров 4 в обратном направлении, соответствующая перепадам неровностей криволинейной поверхности.Установка балансиров с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а также исполнение их из упругого материала дают возможность обеспечить транс 23614портирование грузов с криволинейнымиповерхностями.Формула изобретения5 Грузозахватное устройство, содержащеетраверсу с самоустанавливающимися вакуумными захватами, закрепленными наконцах балансиров, которые посредствомгоризонтальных осей соединены с травер 10 сой, и источник вакуума, о т л и ч а юще ес я тем, что, с целью расширения егофункциональных возможностей, горизонтальная ось каждого балансира соединенас траверсой посредством вертикальной оси,15 установленной в траверсе с возможностьюповорота, а балансиры выполнены изупругого материала, при этом максимальная величина деформации каждого концабалансиров больше максимального перепа 20 да неровностей поверхности захватываемого изделия,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР25 Юв 464512, вып. В 66 С 1/02, 1975.2. Обзорная информация Проектирование и применение вакуумных грузоподъемных устройств в строительстве. М., ЦБТИМинпромстрой СССР, 1970, с. 18,Заказ 2784/13 Изд. Юг 130 Тираж 956 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж,Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2