Устройство для обработки некруглых поверхностей

ОПИСАНИЕ ИЗОБВЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 6778 У Союз Советских Социалистических) М. Кл.зВ 23 В 5/4 В 23 С 3/О сударственный камите СССР о делам изобретений и открсчтий(088.8) ликовано 05.08,79. Бюллетень5) Дата опубликования описания 05.08.79(71) Заявител ическии инстит 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ НЕКРУГЛЬ ПОВЕРХНОСТЕЙИзобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при изготовлении поверхностей сложной формы, например кулачков для волновых зубчатых передач.Известно устройство для обработки не- круглых поверхностей, содержащее корпус с зубчатой передачей, эксцентрический вал, установленный в центрах.Подобные профили не обеспечивают достаточной многопарности зацепления, что, в свою очередь, снижает точность и нагрузочную способность волновых передач.Целью предлагаемого изобретения является повышение производительности и расширение области применения устройства.Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено кулачковым диском, установленным на валу, и двуплечим рычагом, один конец которого связан с одноплечим рычагом, а другой - с кулачковым диском.На чертеже показан общий вид устройства.Кулачковый диск 1, жестко закрепленный на эксцентрическом валу 2, установлен соосно со шпинделем станка. Регулируемый двуплечий рычаг 3 свободно установлен на оси 4, связанной со станиной станка. Один конец двуплечего рычага взаимодействует с кулачковым диском, а другой с помощью пальца 5 - с одноплечим рычагом б. Одноплечий рычаг жестко связан с втулкой 7, свободно установленной на -а лу 2. Корпус 8 установлен на этом же валу и посредством зубчатых колес 9, 10, 11 связан с зубчатым колесом 12, установленным жестко на втулке 7, и зубчатым колесом 13, установленным жестко на валу 2.0 На корпусе неподвижно закрепляется заготовка кулачка 14. Зубчатые колеса 11, 12, и 9, 10, 13 имеют соответственно одинаковое число зубьев, Эксцентриситет е вала перед изготовлением кулачка может регу лироваться,Устройство работает следующим образом.При вращении эксцентрического вала 2 от шпинделя станка корпус 8 с заготовкой 14 совершает сложное движение, Это движение включает три простых перемещения: плоско-параллельное перемещение корпуса 8 в плоскости, перпендикулярной оси вала 2; вызывается оно эксцентриситетом е вала; вращательное движение корпуса с угловой скоростью 2 о где в, - угловая скорость вала 2; это движение осуществляется с помощью колес 9, 10, 11, 12, 13; вращательно-возвратное движение втулки 7 30 совместно с колесом 12 вследствие взаи677817 1 / Срк = агсс 1 д+ созз 1 пу ,Ь Ср, =- агсз 1 п - 81 п у. Составитель В. СеменовТекред Н. Строганова Корректор Л. Тарасова Редактор И. Карпас Заказ 2118/3 Изд. Мз 4 Тираж 1222 ПодписноеНПО Понск Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 3модействия двухплечего рычага 3 с кулачковым диском 1 и рычагом 6.Последний вид движения является корректирующим и изменяет суммарную угловую скорость корпуса 8. При этом мгновенная угловая скорость корпуса 0)кор=озосн ч- в, где озосн=2 оз озн= " . Здесь9 кИгр, - угол поворота колеса 12 в результате взаимодействия двуплечего рычага 3 с кулачковым диском 1 и одноплечим рычагом 6. Величина угла грзависит от профиля кулачкового диска 1, соотношения размеров плечей а и Ь двуплечего рычага 3, длиныодноплечего рычага 6, а также от того, закреплен ли палец 5 в двуплечем или одноплечем рычаге,Используя один из способов вывода функции положения механизма (Грейм И. А. Элементы проектирования и расчет механизмов приборов. Л Машиностроение, 1972, с. 43), легко вывести формулу, описывающую зависимость угла рн от перечисленных выше параметров. Если палец 5 закреплен в двуплечем рычаге 3, то Если палец 5 закреплен в одноплечем рычаге 3, то Здесь С - расстояние между осями поворота рычагов 3 и 6, р=И- уголаповорота двуплечего рычага 3, обусловлен 5 ный изменением радиуса-вектора кулачкового диска на величину ЛР.Предложенное устройство обеспечиваетвысокойроизводительное изготовление кулачков различных типоразмеров. Изменение10 типоразмеров осуществляется: изменениемсоотношения размеров а и 6 двуплечего рычага 3; изменением размера 1 одноплечего рычага; изменением размера С, чтодостигается перемещением одноплечего ры 15 чага 6 вдоль оси; изменением положенияпальца 5 (установкой его либо на одноплечем, либо на двуплечом рычаге).Формула изобретения20 Устройство для обработки некруглых поверхностей, содержащее корпус с зубчатойпередачей, эксцентрический вал, установленный в центрах, втулку и одноплечий рычаг, отл ича ющееся тем, что, с цельюповышения производительности и расширения области применения, оо снабжено кулачковым диском, установленным на валу,и двуплечим рычагом, один конец которогосвязан с одноплечим рычагом, а другой -с кулачковым диском.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМв 291906, кл. В 23 В 5/44, 1968.