Устройство для оптимального регулирования

Яаоз Сееетскнх Фацналнстических Респнблнквю делам нзобретенн м аткрытнй(45) Дата опубликования описания 03.08.79Воротынце П. Селивано сон 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ2 держивать значение выходной величины вблизи минимального или максимального его значения, что в ряде случаев становится экономически невыгодным, так как приводит,к перерасходу материла,Г 1 редложенное устройство не имеет уканного недостатка,Это достигается благодаря тому, что снабжено блоком вычисления уставки дат чика отклонения выходной величины, блоком задания минимального (максимального) допустимого значения выходной величины объекта и исполнительным органом блока уставки датчика, причем вход блока вычисления уставки присоединен к блоку определения степени разброса и к блошку задания минимального (максимального) значения входной величины, а выход - к механизму настройки датчика.На чертеже показана блок-схема устройства. 5 К узлу 1 вычисле отклонения выходно присоединены блок разброса 3 и элемен ,ного (максимальногЗО ния выходной велич Изобретение относится к области электротехники, .в частности, к области регулирования технологических процессов, и может быть использовано при производстве проводов и кабелей.Известные устройства для регулирования выходной величины нестандартного стохастического объекта, например для регулирования диаметра кабеля по изоляции в процессе его производства не позволяет поддерживать выходную величину, в частности диаметр кабеля, на минимальном или максимальном значении. Известно устройство для регулирования диа,метра кабеля в процессе его производства, содержащее датчик отклонения выходной величины, интегратор или блок оп.ределения среднего значения, множительные элементы, датчики, учитывающие ско рость движения,выходной величины в пространствекоммутационные элементы и элементы памяти, учитывающие транспортное запаздывание, блок определения степени разброса выходной величины, исполнительный орган управления выходной величиной.Это известное устройство позволяет более точно поддерживать значение выходной величины, однако также не позволяет подния уставки датчика 2 й величины объекта определения степени т задания минималь) допустимого значеины объекта 4. Выход676977 Составитель Л. Бибергальхред А, Камышникова актор В. Левято ктор И Симки Иад,441твенного комитета СССР п 113035, Москва, Ж, Рау аказ 672/908 НПО Го ип. Харьк, фил, нре атент узла 1 подключен через ключ К 1 к испол нительному органу 5, уставки датчика, соединенному с механизмом настройки уставки,датчика б, который жестко связан с датчиком отклонения выходной величины объекта. Узел суммирования 7 лодключен к исполнительному органу 5 и интегратору 8. Блок памяти 9, соединенный с входом объекта регулирования,10 через ключ К, имеет выход на делительный блох 11, входом которого является также выход узла суммирования 7, Выходы блака 11 и интегратора 8 подкл 1 очены к множительному элементу 12 с выходом, подкл 1 оченным к узлу суммирования 18, вторым входом которого является выход блока памяти 9, а выходом - вход исполнительного органа управления 14 входной величиной объекта,Обратная связь объекта регулирования 10 замкнута через элементы, учитывающие скорость движения выходной, величины в пространстве и транспортное запаздывание - датчик скорости 15, множительный элемент 1 б и коммутационные элементы Кз и К 4. Формула изобретения Устройство для оптимального регулирования выходной величины нестационарного стохастического объекта, например диаметра кабеля по изоляции в процессе его изготовления, содержащее датчик отклонения выходной величины, интегратор или блок определения среднего значения, блок опре деления степени разброса, исполнительныйорган блока уставки входной величины объекта, например скорости кабеля, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности регулиравания с приближе нием выходной величины к минимальномуили максимальному допустимым пределам, оно снабжено блоком вычисления уставки датчика отклонения выходной величины, блоком задания минимального (макси мального) допустимого значения выходнойвеличины объекта и исполнительным органом блока уставки датчика, причем вход блока вычисления установки присоединен к блоку определения степени разброса и бло ку задания минимального (максимального) значения входной величины, а выход - к механизму настройки датчика. Тираж 923 Подписноелим пяобиетений и откр 1 ятпйая наб., д. 4/5