Устройство для управления электромеханическим преобразователем

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВНДВТЮЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, свиа-ву и 672716 Союз Соввтскии Социалистицвжик Республик(23) Приоритет - . (32) 09.07,73 Гкудератвеииюй ианитет СССР аа делам изааретеиий и еткрнтий(53) УДК 621,313; .58(088.8) Дата опубликования описания 10,07.79. (72) Автор изобретения ИностранецЛутц Экардт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ 1Изобретение относится к электромеха- ническим системам автоматическогоуП равления, а именно к устройствам для уйравления электромеханическими преобразователями, например шаговымй двигать лями, и может быть использовано, вчаст-ности в приводах подач металлорежущих станков с щаговыми двигателями, "Известно устройство для управления электромеханическим преобразователем, например шаговь 1 м двигателем, содержа шее источники питанияпостоянного"тока с высоким и низким уровнями и ключевые элементы, например транзисторы; связи=" веющие обмотку управления преобразователя с указанными источниками пщания 1.Такое выполнение устройства приводйтк его усложнению.Иэвесгны также устройства для управ- ления электромеханическим преобразователем, в частности шаговым двигателем, содержащие шунтированную разрядной цепью, включающей в себя диод и стабилитрон, обмогку управления преобразователя,2подключенную- одйим своим зажимом к ключевому элементу; а ъторймчейэ раздели.тельный диод - к источнику низкого напряжения и через тиристор - к источнику высокого напряжейия 12, Указанные устройства требуют сложных элементов управления,Цель изобретения- упрощение устройства.Поставленная цель достигается введе- нием в устройство конденсатора, подклю- ;ченного параллельно ключевому элементу и обмотке. упра вления, зажим которой, связанный .с ключевым элементом, соединен с управляющим электродом тиристора.На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство для управления электромеханическим йреобрааователем содержит конденсатор 1, подключенный к источнику низкого напряжения У через разделительный диод 2, а к ,.источнику высокого нап- ряженияЦчерез резистор 3. Ключевой элемент 4 соединен последовательно с/53 Тираж 8 6 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москвв, Ж, Раушскея нвб., д. 4/51303 филивл ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3обмоткой управления 5 преобразователя,шунтироввнной разрядной цепью, включашей в себя диод 6 и стабилитрон 7, Один" зажим обмотки управления 5 связан систочником высокого напряжения У черезтиристор 8, а второй - с ключевым элементом 4 и через резистор 9 - с управляющим Электродом тиристорв 8,р бо дуюши обрвэом. При подаче напряжения питания конденсатор 1 заряжается через резистор3 до напряжения 0 , Диод 2 предотврв.щвет разряд конденсатора 1 на йсточникпитания 13 . Послэ отпирвния ключевогоэлемента 4 внешним упрввляюшим импульсом к обмотке 5 прикладывается вначале напряжение, равное У, котороеуменьшается по мере разряда конденсатора 1 до величины Ц;Такая форма напряжения нв обмоткеуправления 5 обеспечивает ускоренноенарастание тока, который после разрядаконденсатора 1 до напряжения 33 обеспечивается источником 1 Г 2 .После звпирвния ключевого элемента4 под действием ЭЛС свмоиндукции, ограничиваемой разрядной цепью иэ диода6 и ствбилитронв 7, через резистор 9обеспечиввется отпирание тиристорв 8 изаряд конденсатора 1 до нвпракения ЦКогда процесс заряда конденсатора 1 заканчиввется, тиристор 8 запирается. 4.Йвлее описанные процессы повторяются при повторной подвче отпирвющего импульса нв ключевой элемент 4. 5 ,Ф ор мула нзо бретения Устройство для управления электромеханическим преобразователем, например10 швговь 1 м двигателем, содержвшее шунтироввнную разрядной цепью, включающей всебя диод и ствбилитрон, обмотку управления преобрвэоввтеля, подключенную одним своим зажимом к ключевому элементу, в вторым через разделительный диодк источнику низкого напряжения и черезтиристор-к источнику высокого напря- .жения, отличвюшеес ятем, что,с целью упрощения,в устройство введенЮ конденсатор, подключенный параллельноключевому элементу и обмотке управления,зажим которой, связвняый с. ключевымэпементом, соединен с управляющимэлектродом тиристорв, .Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1; Патент США3662245,кл, 318-696, 1972,2. Пискретный электропривод с шаговымдвигателем. Под общей редакцией Чиликина М. Г., М., фЭнэргня", 1971,:с. 227-243,