Устройство для измерения магнитного курса

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскии Социалистических Республик(61) Дополнительное (22) ЗаЯвленоО 1.12.7 к авт. свид-ву Кл 2)2548321/18-10 присоединением заявки М осударствеииый комитет СССР оо делам изобретеиий и открытий(72) Авто изобретеии Ф, Королев, В,(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯКУРСА ТНОГО ионнокоме о Изобретение относится к навиг ному приборостроению и преднаэна для применения в схемах магнитны пасов. Известны магнитные компасы, гд фазовый детектор включает в себя электронйый ключ, в цепь управления которого последовательно включены двухполупериодный выпрямитель сигнала генератора и параллельная ЙС-цепь, к которой подключен регулятор коэффициента передачи устройства 1 .Недостатком устройства является малая чувствительность.Известно также устройство для измерения магнитного курса, содержащее последовательно соединенные генератор феррозонды, сельсин, избирательное устройство усиления сигнала двойной частоты генератора, фазовый детектор, усилитель мощности с демодулятором и двухфазный асинхронный двигатель 2),Требуемая чувствительность устройства обеспечивается уровнем избирательности избирательного устройства, однако предел избирательности в известных устройствах ограничен возникающими фазовыми искажениями в избира тельном устройстве с учетом эксплуатационного диапазона изменения частот откови А,П. Локтионов генератора, в результате чего выходной сигнал избирательного устройстваослабляется фазовым детектором вследствие фазовой расстройки сигнала унравления от генератора исигнала отизбирательного усилителя.Целью изобретения является повьааение чувствительности устройства.Это достигается тем, что в устройстве для измерения магнитного курса,содержащем последовательно соединенные генератор, ферроэонды, сельсин,избирательное устройство, усилительмощности и двухфазный асинхронныйдвигатель, к генератору подключенудвоитель частоты .со скважностью выходных импульсов, равной двум, к парафаэным выходам удвоителя частотыподключены управляющие входы избирательного устройства на двухъемкостномкоммутируемом НС-фильтре, а последовательно с усилителем мощности включен фаэочувствительный делитель частты на два.На чертеже дано предлагаемое устройство,Оно содержит последовательно соединенные генератор 1 питакщего напряжения частоты й ,.чувствительный элемент 2 в виде ферроэондов, являющий3 6691ся индукционным преобразователем магнитного поля Земли в электрическийсигнал, сельсин 3, являющийся элементом сравнения, избирательное устройство 4, фазочувствительный делитель5 частоты, усилитель б мощности и двигатель 7 для отработки ротора сельсина 3. Избирательное устройство 4 выполнено на коммутируемом КС-фильтреи включенного между входом и выходомрезистора 8 и включенных через ключи9 и 10 параллельно выходу емкостей11 и 12. Ключи 9 и 10. подключены кудвоителю 13 частоты й) генератора 1,Устройство .работает следующим образом.Генератор 1 возбуждает феррозонды 15чувствительного элемента 2 напряжением переменного тока частотой д . Поддействием горизонтальной составляющеймагнитного поля Земли в ферроэондахчувствительного элемента 2 появляется 20напряжение сигнала, которое поступаетна статорные обмотки сельсина 3, а сроторной обмотки сельсина подаетсяна избирательное устройство 4, Ключи9 и 10 изменяют свою проводимость под 25воздействием управляющих сигналов спарафазных выходов удвоителя 13 частоты Ю генератора 1 и поочередно подключают к резистору 8 емкости 11 и12,Избирательное устройство выделяетсинфазную составляющую второй гармоники частотой 2 о) и частично гармоники частотой бсср; 10 М, 2(2 -1)Й,где сд - 1,2,3 Выходной сигнал избирательного устройства преобразуется фазочувствительныа делителем 5 частоты и через усилитель 6 мощности подается на двигатель 7, отрабатывающийротор сельсина 3 в согласованное положение. 40Двухъемкостный коммутируемый В Сфильтр выполняет одновременно-частотно-избирательную функцию " подавлениечетных гармоник частоты 2 сд коммута 90 4ции емкостей фильтра и функцию компонентного преобразователя - фильтра синфазной составляющей при коммутации емкостей фильтра импульсами скважности, равной двум, Двухъемкостный коммутируемый В С-фильтр как разновидность гребенчатого фильтра позволяет получить высокую добротность (более 100) с квазирезонансной частотой, равной частоте коммутации, Изменение частоты генератора вызывает изменение частот гармоник входного сигнала фильтра и такое же изменение квазирезонансной частоты фильтра - фильтр работает без фазовых искажений.В устройстве в качестве элемента сравнения может быть применен не только сельсин, но и поворотный синусно" косинусный трансФорматор.Формула изобретенияУстройство для измерения магнитного курса, содержащее последовательно соединенные. генератор, феррозонды, рельсин, избирательное устройство, усилитель мощности и двухфазный асинхронный двигатель, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повыщения чувствительности, в него введены удвоитель и фаэочувствительный делитель частоты, при этом вход удвоителя частоты подключен к генератору, а его парафазные выходы, включенные параллельно избирательным устройствам через фазочувствительный делитель частоты, подключены к усилителю мощности.Источники информации, принятые вавнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 271029, МК 6 01 С 17/30, 1968.2. Авторское свидетельство СССРР 161505, МК б 01 С 17/30, 1962ПИ Зак аэ 36 45/3 аж 865 Подписное