Вибродвигатель

ОПИС ИИЗОБРЕТЕН ИЯ А"Н Е(и)668031 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. К . Н 01 1. 41/10 Н 02 М 1/00 юсударстеенный квинтет СССР па делам изабретеннй н открытийллетень Хе 2 Дата опубликования описания 25.06(72) Авторы изобретеии А,-В. А. Буда и агульски Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса 1) Заявитель(54) ВИБРОДВИГАТЕЛ ебании скорости ви троиства состочастотном диаИзобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в двигателях, использующих электромеханические преобразователи на базе пьезоэлектрических и магнитострикционных преобразователей.Известен вибродвигатель, содержащий пьезоэлектрический преобразователь, выполненный из пластин, образующих треугольник, взаимодействующий вершинами с ротором, а электроды пластин подсоединены к трехфазному генератору 1.Недостатком этого вибродвигателя является то, что изменение условий контакта пьезопреобразователя и ротора, например, из-за эксцентриситета ротора создают колебания его угловой скорости.Известен также вибродвигатель, содержащий пьезоэлемент, подсоединенный к генератору переменного напряжения, датчик скорости, через усилитель подсоединенный к частотному дискриминатору и блок управления 12.Недостаток известного усит в низкой точности и узком пазоне регулировки кол бродвигателя.Целью изобретения является повышениеточности и расширение частотного диапазона регулировки колебаний скорости вибро двигателя.Цель достигается тем, что в предлагаемый вибродвигатель введен дроссель, а пьезоэлемент выполнен составным в виде двух жестко скрепленным между собой пьезоэлек- О трических пластин с совпадающими по направлению векторами поляризации, крайние электроды пьезокерамических пластин соединены между собой через дроссель и подключены к генератору переменного напряжения, а средний и крайние электроды параллель но подключены к вь 1 ходу блока управления,ко входу которого подсоединен выход частотного дискриминатора.На чертеже показана схема описываемого вибродвигателя.С ротором 1 вибродвигателя сопряжендатчик 2 угловой скорости, который через усилитель 3, частотный дискриминатор 4 и блок 5 управления подсоединен к среднемуи крайним электродам пьезоэлемента 6, состоящего цз двух склеенных пьезоэлектрических пластин. Один конец пьезоэлемента упруго сопряжен с ротором 1, а другой конец жестко закреплен. Генератор 7 переменного напряжения подсоединен к крайним электродам пьезоэлемента, которые соединены между собою через дроссель 8.Вибродвигатель работает следующим образом.При включении вибродвигателя сигнал с генератора 7 переменного напряжения по дается к пьезоэлектрическим пластинкам пьезоэлемента 6, которые поляризованы в поперечном направлении. Направления векторов поляризации обеих пластинок совпадают, и они синхронно совершают резонансные высокочастотные колебания в продольном направлении. Так как один конец пьезоэлемента 6 жестко закреплен, а другой конец упруго сопряжен с ротором 1 из-за силы трения между ними, роторначинает вращаться с определенной скоростью. Сигнал с дат- го чика 2, частота которого пропорциональца угловой скорости вращения ротора 1, через усилитель 3 подается к частотному дискриминатору 4. Низкочастотная составляю 1 цая сигнала, амплитуда которой пропорциональ 25 на колебаниям угловой скорости ротора 1, через блок 5 управления подается к среднему и крайним электродам пьезоэлемента 6. При питании с блока 5 управления пьезоэле 11 ецт 6 работает как изгиоцой элемент, так как к соответствующим электродам пьезо- зо электрических пластинок низкочастотный сигнал подается с противоположным знаком и продольное механическое перемещение пластинок происходит противофазно. Блок 5 управления работает таким образом, что при уменьшении угловой скорости ротора при поЯ мощи изгиоцой силы увеличивается сила прижима наконечника пьезоэлемента 6 к ротору 1, что способствует увеличению момента его вращения. Таким образом, пьезоэлемент 6 при помощи высокочастотных продольных колебаний вращает ротор 1 с определенной угловой скоростью, а при помощи изгибных перемещений компенсирует колебания его угловой скорости.Формула изобретенияВибродвигатель, содержащий пьезоэлемент, подсоединенный к генератору переменного напряжения, датчик скорости, через усилитель подсоединенный к частотному дискриминатору, и блок управления, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения точности и расширения частотного диапазона регулировки колебаний скорости, в него введен дроссель, а пьезоэлемент выполнен составным в виде двух жестко скрепленных между собой пьезоэлектрических пластин с совпадающими по направлению векторами поляризации, причем крайние электроды пьезоэлектрических пластин соединены между собой через дроссель и подключены к генератору переменного напряжения, а средний и крайние электроды параллельно подключены к выходу блока управления, ко входу которого подсоединен выход частотного дискриминатора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР ,х"в 480875, кл. Г 16 Н 17/00, 1973.2. Келлер О. И. и др. Ультразвуковая очистка. Л., Машиностроение, 1977, с. 1 78 - 181.8Редактор Л. БатановаЗаказ 3478/47 Соста интел ь В. В а вер Техред О. Луговая Корректор С. Патрущева Тираж 922 Подписное ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4